Mündəricat:

Arduino İdarə olunan Oyuncaq Maşını: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino İdarə olunan Oyuncaq Maşını: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Arduino İdarə olunan Oyuncaq Maşını: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Arduino İdarə olunan Oyuncaq Maşını: 3 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: İdarəetmə pultu hazırladıq | Uzaqdan idarə olunan maşın | Arduino car with Remote control | PART 3 2024, Iyul
Anonim
Arduino İdarə olunan Oyuncaq Avtomobil
Arduino İdarə olunan Oyuncaq Avtomobil
Arduino İdarə olunan Oyuncaq Avtomobil
Arduino İdarə olunan Oyuncaq Avtomobil
Arduino İdarə olunan Oyuncaq Avtomobil
Arduino İdarə olunan Oyuncaq Avtomobil

Bu mənim Arduino idarə olunan oyuncaq avtomobillərimin ikinci hissəsidir. Yenə də maneələrdən qaçmaqdır.

Bu avtomobildə Uno yerinə Arduino Nano istifadə edirəm. Motor sürücüsü L298N moduludur.

Təchizat

Həm də sizə lazım olanlar:

-iki DC mühərrik, ən yaxşısı sonradan bəlli olan səbəblərə görə dişli mühərriklərdir

-HC-SR04 sensoru

-Dupont kabelləri qadın-dişi

-batareya tutacaqları və klip açarları, bu halda 2 x 18650 batareya tutacağı və 9V klip ucu

Alətlər

-lehimleme dəmir

-Dremel kimi dönər vasitəsi

-isti yapışqan silahı

-tornavida

Addım 1: Avtomobilinizi hazırlayın və mühərrikləri quraşdırın

Avtomobilinizi hazırlayın və mühərrikləri quraşdırın
Avtomobilinizi hazırlayın və mühərrikləri quraşdırın
Avtomobilinizi hazırlayın və mühərrikləri quraşdırın
Avtomobilinizi hazırlayın və mühərrikləri quraşdırın
Avtomobilinizi hazırlayın və mühərrikləri quraşdırın
Avtomobilinizi hazırlayın və mühərrikləri quraşdırın

Əvvəlcə nə işləmək lazım olduğunu görmək üçün yuxarı hissəni çıxarın. Bu halda iki arxa təkər ayrı -ayrılıqda quraşdırılmışdır ki, bu da böyük bir artıdır. Mən mühərrikləri ora qoymaq istəyirdim, ancaq təkərləri asanlıqla çıxara bilmədim. qabaqda getməli idilər. Yeni quraşdırılmış iki DC mühərrikim, təkərləri yerləşdirmək üçün təkər bazasını bir qədər böyütməli oldum.

Yaxşı oldu, amma maşını sınadıqdan sonra bildim ki, bu mühərriklər maşını hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər fırlanma anına malik deyildi, buna görə də burada dişli mühərriklərdən istifadə etmək daha yaxşıdır. Çindən gələn sarı rəngli yerlər, yer çatışmazlığı səbəbindən aralarında taxta dayaqla ayağa qalxaraq isti yapışdırılmışdı.

Addım 2: Güc əlavə edin

Güc əlavə etmək
Güc əlavə etmək
Güc əlavə etmək
Güc əlavə etmək
Güc əlavə etmək
Güc əlavə etmək

Mühərriklər 2 litium-ion batareya ilə təchiz olunmuşdur və bu batareyalardan 9900 mAh əldə etmirsiniz (məncə testdə təxminən 500 mAh göstərdilər). Arduino 9V batareya ilə təchiz edilmişdir. batareyaları yerləşdirmək üçün yer.

Addım 3: Son Məhsul, Video …….. və Kod

Image
Image
Son Məhsul, Video …….. və Kod
Son Məhsul, Video …….. və Kod

Videoda avtomobilin bir az qıvrıldığını görə bilərsiniz, bunun səbəbi təkərlərə uyğun olaraq mühərriklərin şaftlarını bir az dəyişdirməyim idi. Düşünürəm ki, sensorun yerə yaxın olması yaxşı bir şeydir. avtomobil künclərdə ilişmədən maneələri vaxtında görür.

Kod, digər oyuncaq avtomobil layihəmdə istifadə etdiyim kimidir … sizin üçün sadə bir nüsxə yapışdırmaq işi.

Tövsiyə: