Arduino Kamera Stabilizatoru DIY: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bir məktəb layihəsi üçün arduino istifadə edərək Kamera stabilizatoru hazırladım.

Sizə lazım olacaq:

1x Arduino Uno

3x Servo motor

1x MP6050 giroskopu

2x Düymə

1x Potansiyometr

1x Çörək Paneli

(1x Xarici enerji təchizatı)

Addım 1: Adım 1: Dövrün Qurulması

Telləri aşağıdakı kimi bağlayın

(Hansı servonun hansı pinə və hansı düyməyə bağlı olduğuna diqqət yetirin, çünki bu onun funksiyasını sonradan müəyyən edəcək)

MP6050:

SCL -dən Analog Pin A5 -ə

SDA -dan Analog Pin A4 -ə

Rəqəmsal Pin 2 -ə INT

Servo 1: Rəqəmsal Pin 9

Servo 2: Rəqəmsal Pin 10

Servo 3: Rəqəmsal Pin 11

Düymə 1: Rəqəmsal Pin 7

Düymə 2: Rəqəmsal Pin 8

Potensialiometr: Analoq Pin A0

Adım 2: Adım 2: Kod

bu kodu istifadə etməzdən əvvəl, MP6050 üçün doğru kitabxanaya sahib olduğunuzdan əmin olun

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

bu kod, 2 servonun fırlanmaya qarşı çıxması üçün qurulacaq və 3 -cü servo potansiyometr tərəfindən idarə olunacaq. həmçinin 2 düymə əlavə edəcək. tutulduqda, stabilizasiya prosesini dayandıracaq və bütün servonun mərkəz mövqeyinə qayıtmasını təmin edəcək düymə 1 və yeni bir oriyentasiya nöqtəsi təyin edəcək düymə 2. (yalnız 1 düyməsinə basıldığında yalnız 2 düyməsini istifadə edin, çünki başqa istiqamətə yeni bir yer təyin edirsiniz.)

Addım 3: Adım 3: Bina

Yükləyə biləcəyiniz və 3d çap edə biləcəyiniz servo mühərrikləri və servo başlıqları üçün deliklər kəsilmiş bir çərçivənin 3d modeli üçün bir şablonum var. ya da ağac kimi başqa bir materialdan hazırlamaq üçün bu konfiqurasiyalardan istifadə edə bilərsiniz (çox ağır materialdan istifadə etmədiyinizə əmin olun, çünki servo onu tuta bilməyəcək)

Arduino Çantası:

2 x 11 x 8 sm ölçüdə

2 x 8 x 4 sm ölçüdə

1 x 11 x 4 sm ölçüdə

Əl bazası:

15x3 sm ölçüdə 4x

1 x 3 x 3 sm ölçüdə bir parça

Qol 1:

1 x 15 x 4 sm ölçüdə

1 x 12 x 4 sm ölçüdə

Qol 2:

1 x 12 x 4 sm ölçüdə

1 x 11 x 4 sm ölçüdə

2 motor tutacağı:

2,8 x 2,3 sm ölçüdə 4x

2x 2,8 x 1,3 sm ölçüdə

Adım 4: Adım 4: Zövq alın: D

İndi özünüz hazırladığınız kamera stabilizatorundan zövq ala bilərsiniz. Arduino -da kilidlənirsə və ya işləməyə başlayırsa, yenidən işə salınması üçün kifayətdir.

Ümid edirəm bu hər halda faydalı oldu və üzərində çalışdığınız layihədən zövq alacaqsınız!: D