Bluetooth asma kilidi: 7 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Heç kilid düymələrini itirmisiniz və ya inanılmaz dərəcədə güclü kilidinizin kodunu unutmusunuz və dolabınızı aça bilmirsiniz? Hər kəsin indi gəzdirdiyi və nadir hallarda unudduğu bir əşyaya vurmaqla açıla bilən bir asma kilidi düşünün …

Xanımlar və cənablar, gələcəyiniz burada. Sizə telefonunuzdan və ağıllı saatınızdan açıla bilən tam işlək bir bluetooth asma kilidi təqdim edirəm!

Bu layihə A* aldığım GCSE -lərim üçün idi, lakin bu, mütləq son tarixlə hazırlanmış bir prototipdir və dəyişdirmək istədiyim bu asma kilidin bir çox cəhətləri var. Bu yalnız bir təlimatdır, buna görə də kilidi digər hissələrlə və yollarla sınayın.

Nəhayət, bu təlimatdan zövq alırsınızsa, müsabiqədə mənə səs verin və hər hansı bir sualınız varsa şərh yazmaqdan çekinmeyin.

Materialların siyahısı:

• 90mm x 90mm x 25mm alüminium blok
• 8 mm x 250 mm alüminium çubuq
• 3 mm akril
• 8 mm diametrli polad çubuq
• M4 x 12 mm altıbucaqlı vintlər
• Rfduino RF22102
• Rfduino rölesi qalxanı
• LM3671 5v - 3v buck çeviricisi
• Mini Lipo şarj cihazı
• 0.1 mm mis emaye tel
• 1800 mAh LiPo
• 9v Qələvi Batareya

Avadanlıq:

• Freze Maşını

  müxtəlif freze kəsiciləri (6 mm 3 fleyta, 3 mm 2 fleyta və 16 mm 4 fleyta uc freze istifadə etdim)

• 3d printer
• Lazer kəsici
• Metal Torna
• Qazma
• Lehimleme dəmir
• Tap və Ölüm dəsti
• Band Saw və ya Hack Saw

Layihə faylına keçid

Bu google qovluğunda asma kilid üçün lazım olan bütün dizaynlar və kodlar var.

Addım 1: Mənzil

Eskizdən istifadə edərək asma kilidin bir CAD modelini yaratdım, buna görə əvvəlcə bunu 1: 1 ölçüsündə çap etmək istəyirsiniz. Bundan sonra alüminiumu freze etmək üçün bir şablon təmin etmək üçün bu şablonu alüminium bloka yapışdırmaq istəyirsiniz. Daha sonra, alüminium bloku, bir kvadrat kənar əldə etmək üçün ideal olaraq bir şerit üzərində şablona yaxın bir şəkildə kəsmək lazımdır, ancaq bir dəmir -dəmir mişar edəcək. Blok ölçüsünə görə kobudlaşdırıldıqdan sonra onu ölçmək və dəyirman etdiyiniz hər tərəfin dik və kvadrat olmasını təmin etmək üçün onu kvadratlara düzəltmək lazımdır. (Bir parçanı kvadratlaşdırmaq üçün bir bələdçi üçün buraya vurun). Kobud xarici forma 16 mm -lik bir freze istifadə edərək kəsilir və əyri, son dəyirmanın xarici kənarı şablonun kənarına toxunana qədər y və x oxlarında yavaş -yavaş kəsilərək yaradılır. Bu prosesi əyri boyunca təkrarlayın və əyri, lakin aydın bir əyri əldə etməlisiniz. Nəhayət, qabarıqlardan qurtulmaq üçün əvvəlcə qaba bir fayl ilə əzab verərək, sonra nəm və quru kağızla əyri düzəldin. Xarici forma kəsildikdən sonra, hündürlüyü 16 mm uç kəsicinin bir neçə keçidi ilə son hündürlüyə (20 mm) endirmək lazımdır.

16 mm uçlu dəyirman daha sonra içərisindəki materialın çox hissəsini çıxarmaq üçün 18 mm bloka batırılır və hər bir divarı şablona mümkün qədər yaxınlaşdırmaq üçün 6 mm uçlu freze istifadə olunur. 90 dərəcə bir küncün lazım olduğu yerlərdə, 6 mm kəsicinin radiusu künc olaraq istifadə edilə bilər, çünki iti küncləri almaq çətindir. Bu proses bir az vaxt aparacaq və tələsməməlisiniz.

İçərisi bitdikdən sonra, hər küncdəki 4 çuxur ya dəyirmanı yenidən istifadə etməklə, ya da çuxurun mərkəzini işarələmək üçün orta zımba ilə 3,5 mm -lik bir delik açmaqla qazılmalı və M4 kranı ilə vurulmalıdır. vintlər üçün M4 dişləri yaradın. Mənzilin tərəfləri də indi çap olunmalı və oriyentasiyanı nəzərə alaraq mənzilin kənarlarına yapışdırılmalıdır.

Daha sonra korpus 90 -a çevrilməli və dik vəziyyətdə bağlanmalıdır. Qandal üçün deşiklər, eyni 6 mm uçlu freze ilə yaradılmışdır ki, bu hissə tələsməsin, çünki bit sürüşə bilər. Nəhayət, mikro usb portu üçün yuva, qandal üçün deliklərin qarşı tərəfində 3 mm kəsici istifadə edərək frezelenir.

Ancaq şanslısınızsa və ya ağıllısınızsa və bir cnc maşınınız varsa, yuxarıdakı təlimatların çoxunu gözardı edə və vaxtınızı, qanınızı, tərinizi və göz yaşınıza qənaət edərək cnc maşınınızdakı yuvanı kəsmək üçün google drive linkində verilən stl istifadə edə bilərsiniz:).

Addım 2: Qandal və Kilidləmə Pimi

Son dayanacaq

Son dayanacaq qandalın ucuna bağlanır və qandalın dolablara oturması üçün fırlanmasına imkan verərkən asma kiliddən düşməsini maneə törədir. Bu, 8 mm alüminium çubuqdan 12 mm kiçik bir parçadan hazırlanır. Hər iki tərəfə baxın və 6.0 mm aşağı işarələyin. Paralel olaraq bir ucdan 6 mm işarəyə dönün və diametri 3,0 mm -ə endirin. İpliyi başlamaq daha asan olması üçün ucunu bükün. 3 mm ucunda M3 xarici iplik yaratmaq üçün ya torna tezgahınıza xarici yiv açma alətini əlavə edin, ya da əllə vurun və kəsin. Nəhayət, daha böyük ucu sonunda 2 mm -ə qədər kəsilir.

Kilidləmə Pin

Kilidləmə pimi 10 mm x 8 mm polad çubuqdan hazırlanmışdır. Hər iki ucu ilə üzbəüz durun və sonra qılıncın kilidini açmadan kilidlənə bilməsi üçün bir testere yamacını kəsin. Profili düzgün etmək üçün fayllardan istifadə edin və yuxarıdakı profilə uyğun gəlməyə çalışın.

Qandal

Vaxt məhdudiyyəti və avadanlıq çatışmazlığı səbəbindən qandalı 8 mm alüminiumdan hazırladım, ancaq paslanmayan polad və ya sərtləşdirilmiş polad kimi daha sərt bir materialdan istifadə etməyi məsləhət görürəm ki, kiminsə qandalını kəsməsi asan deyil. Çubuğun korpusdakı deliklərə sığması üçün 6 mm -ə paralel çevrilməsi lazımdır. Çubuğun hər iki ucunu üzünüzə çəkin ki, ucları çubuğun uzunluğuna dik olsun. Çubuğun bir ucunda bir delik açmaq üçün bir mərkəzi qazma istifadə edin və 2,5 mm -lik bir qazma ucu istifadə edərək təxminən 5 mm dərinlikdə bir delik açın. Qandalın gövdədən düşməsinin qarşısını almaq üçün son dayanacaqda vidalanmaq üçün istifadə ediləcək daxili M3 iplik yaratmaq üçün M3 kranı istifadə edin. Sonra çubuğu əymək lazımdır. Alüminiumdan istifadə etdiyim üçün, uyğun diametrli kalıbı olan bir boru bükücü istifadə edərək çubuğu asanlıqla bükə bilərdim, ancaq sərtləşdirilmiş polad kimi daha sərt bir şey istifadə etmək qərarına gəlsəniz, əvvəlcə bir məşəl istifadə edərək çubuğu qızdırmalısınız. Qandalın parlaq olması üçün əmələ gələn oksidləri təmizlədiyinizə əmin olun. Qandalın diametri 48 mm olması üçün əyilməlidir. Qandalınızı əydikdən sonra deliklərə oturduğundan əmin olun. Mükəmməl olmadıqda qandal çox asanlıqla yuvaya ilişə bilər. Çap çox böyükdürsə, qandalın qövsünü bir az sıxmağa çalışın və diametri çox kiçikdirsə, diametri genişləndirmək üçün iki tərəfi çəkməyə çalışın. Deliklərdən asanlıqla girib çıxana qədər forma ilə oynayın.

Qandalın asma kiliddə dönməsinə icazə vermək üçün qandalı daha kiçik boşluğa M3 vurulmuş delik ilə daxil edin və ucunu vidalayın. Qandalı yuxarıya doğru itələyin ki, mümkün qədər uzansın və M3 tıxanmış deşik olmadan asma kilidin üst hissəsinin ucunu işarələyin və bu ucunu bir mişar maşını ilə kəsin. Bu, qandalın gövdə ətrafında sərbəst dönməsinə imkan verməlidir.

Sonda qandalı gövdəyə daxil edin və solenoid boşluğunun ortasını işarələyin. Kilidləmə pininin olduğu yerdir və qandalın etibarlı bir şəkildə kilidlənməsi üçün qandalla dəqiq bir şəkildə düzülməlidir. Qandalın işarələnmiş nöqtəsində, kilidləmə pimi profilinin asanlıqla yerləşə bilməsi üçün uyğun bir çentik kəsin. Əgər qarışıqsınızsa, yuxarıdakı sxemə baxın.

Addım 3: Üz lövhəsi

Ön panel sadəcə 2d dizayn adlanan 2d kadr proqramında hazırlanmış və lazer kəsici istifadə edərək 3 mm akrilikdən kəsilmişdir. Ancaq çox adamın lazer kəsicilərə çıxışı olmayacaq, buna görə də korpusu biçmək üçün istifadə olunan eyni şablonu istifadə edə bilərsiniz və bir testere və ya cnc dəyirmanı istifadə edərək ətrafını kəsə bilərsiniz. Asma kilidin daha etibarlı olması üçün Alüminium kimi daha sərt bir materialdan istifadə etməyi məsləhət görürəm.

Addım 4: Elektronika

Enerji təchizatı

Enerji təchizatı iki batareyadan ibarətdir, biri mikro nəzarətçini və digəri solenoidi idarə edir. Mikro nəzarət cihazının gücünü doldurmaq və tənzimləmək üçün, lipo şarj cihazının yuxarıda şəkil və dövrə diaqramında göstərildiyi kimi 3.3v tənzimləyiciyə qoşulması və polaritenin düzgün olduğundan əmin olmaq lazımdır. Liponu bağlayın və şarj etdiyini və tənzimləyicinin 3.3v verdiyini yoxlayın. Şarj edərkən şarj edərkən qırmızı led olmalıdır. Solenoid üçün 6 AAAA batareyadan ibarət olan ALKALINE 9v batareyasını açdım. Bunlar, son gərginlik 9v və 5.4 Wh üçün 600mah ətrafında bir tutuma sahib olmaq üçün hər biri ardıcıl olaraq 3 qrupa lehimləndi. Batareyaları lehimləmək üçün hər bir batareyanın kontaktlarını bir fayl və qum kağızı istifadə edərək kobudlaşdırmaq lazımdır. Bu, lehimin "yapışmasına" imkan verir. Batareya ilə bir lehimləmə dəmiri istifadə edərkən, sürətli hərəkət etmək vacibdir. İstilik, batareya tutumunun əsas qatilidir və bəzi hallarda çox təhlükəli ola bilər, belə ki, teli lehimləməzdən əvvəl hər bir batareya konnektorunu qalaylamalı və hətta metal kəlbətinlər kimi batareyaya lehimləyərkən batareyanı termal lavaboya bağlamağa qədər getməlisiniz. istilik batareyadan uzaqlaşır. Hər bir batareyanı bağlamaq üçün kiçik izolyasiya edilmiş tellərdən istifadə edilməli və hər bir 3 batareyadan ibarət qrup yalnız müsbət və mənfi terminalları açıq olan elektrik lentinə bükülməlidir. 3 batareyadan ibarət hər bir qrupun təxminən 4.5v təmin etdiyini yoxlamaq üçün gərginliyi multimetrlə yoxlayın.

Solenoid

İstifadə etdiyim solenoid 3d çap edilmiş və əllə bükülmüşdür, lakin istifadə olunan güc və maqnit sahəsinin gücü baxımından daha yaxşı performans verərək daha dəqiq şəkildə büküldükləri üçün sərbəst şəkildə mövcud olan bir solenoid almağı məsləhət görürəm. Solenoidi düzəltmək üçün.stl 3d çap olunmalıdır. Evdə bir var, buna görə də istifadə etdim, amma yoxsa 3D hub kimi bir çox onlayn xidmətlər var ki, onları da münasib qiymətə çap edə bilərsiniz. Stl, təlimatın başındakı əsas layihə qovluğu bağlantısında tapıla bilər. Solenoidi 0,1 mm mis emaye tel ilə bükmək lazımdır. Bir ucunda 5 sm uzunluğunda bir quyruqla başlayın və çuxur olmadan ucundan sarmağa başlayın. Bobin sarımına başlayın ki, hər bir sonrakı döngə sonuncu döngəyə bərkidilsin və hər bir dönüş mümkün qədər sıx olsun. Bobin diametri 3D çaplı hissənin tərəfləri ilə bərabər olana qədər sarımağa davam edin. Solenoidin tellərini deşiksiz tərəfdən kənara çəkin və solenoidi bir yerdə tutmaq üçün bobini kapton lentinə sarın. Nəhayət, solenoidin içərisinə kiçik bir yaylı kilid pinini qoyaraq və solenoidi 9v batareya ilə gücləndirərək solenoidi sınayın. Pimi solenoidə çəkmək lazımdır. Əks təqdirdə, yayı qısaldaraq uzadaraq gevşetebilirsiniz.

Mikro nəzarətçi

Asma kilidin ağıllı funksiyaları, bir çox modul qalxanı olan kiçik bir lövhədə əslində bir Bluetooth çipi olan mini bir arduino olan bir rfduino lövhəsi ətrafında qurulmuşdur. Rfduinodan başlıqlar söküldükdən sonra silinməli və rfleyin 0 və 1 sancaqları kəsilməli və rfduino proqramlaşdırmaq üçün istifadə edildiyi üçün kiçik tellərdən istifadə edərək 5 və 6 pinlərə köçürülməlidir. Sonra rfduino'ya bir proqramlaşdırma başlığı quraşdırılmalıdır ki, montaj edildikdə onu proqramlaşdıra bilək. Yuxarıda göstərilən şəklə uyğun olaraq 3 pinli başlığı lehimləyin. Röle qalxanındakı hər iki vida terminali çox hündür olduqları üçün sökülməlidir və nəhayət iki lövhənin röle qalxanındakı başlıq pinlərindən istifadə edərək bir -birinə bağlanması lazımdır. Zəhmət olmasa yuxarıdakı şəkillərə və diaqramlara baxın. Ancaq bunu yenidən qursaydım, röle qalxanını BUZ11 kimi sadə bir mosfetlə əvəz edərdim. Nəhayət 3.3v və gnd -ə gedən 2 teldə lehim. Bunlar daha sonra Ripduinoya enerji verilə bilməsi üçün lipo şarj cihazı qalxanına bağlanacaq.

Addım 5: Telefon və SmartWatch İnteqrasiyası

Əvvəlcə arduino ide -ni parametrlərdəki əlavə lövhə oxucusunda bu linki (https://rfduino.com/package_rfduino166_index.json) istifadə edərək lazımi lövhələrlə yeniləyin. Tətbiq mağazasından kosmik kilidi yükləmək istəyəcəksiniz və bu tətbiq kilidinizi açmaq üçün istifadə ediləcəkdir. Tətbiqin mənbə kodunu github -da tapa bilərsiniz, buna görə kodu dəyişdirə və öz versiyanızı qura bilərsiniz.

Dəyişdirilməsi lazım olan bir neçə dəyişən olduğu üçün arduino -dakı layihə qovluğunda ble_lock.inonu açın.

#LOCK_PIN 1 təyin edin

röle qalxanı üçün 6 -ya dəyişdirilməlidir. Boşluq kilidindəki "yeni açar" pəncərəsindəki çıxışın da kopyalanaraq kod faylına yapışdırılması lazımdır.

Kablolama:

UART RFDUINO

gnd ---- gnd

3.3v ---- vcc

DTR ---- sıfırla-100nF kondansatör istifadə edin

rx ---- gpio 0

tx ---- gpio 1

Proqramı USB -dən TTL cihazına istifadə edərək arduino IDE -dən rfduinoya yükləyin. Lövhə menyusundan rfduino seçin və port seçimində USB -dən TTL Cihazına seçin və yükləmə düyməsini basın.

İndi rfduino işə salındıqda və boşluq kilidi tətbiqi açıldıqda, tətbiqdəki asma kilidi görə bilməlisiniz. Asma kilidə toxunduğunuz zaman kilid açılmalıdır. İşini yoxlamaq üçün rölin keçdiyini yoxlamaq üçün multimetrdə davamlılıq funksiyasından istifadə edin.

Asma kilidin bir Apple saatı ilə işləməsinə icazə vermək üçün proqramı ağıllı saatınıza yükləyin və getməyiniz yaxşıdır.

Addım 6: Son Quraşdırma

Əvvəlcə qandalı üst iki çuxura daxil edərək asma kilidlə bağlayın və son dayanacağa vidalayın. 1800mah lipo əvvəlcə korpusun əsas bölməsinin altına yapışdırılmalıdır. Solenoidin sonradan içəriyə quraşdırılmış yaylı pimi ilə asma kilidin yuxarı hissəsinə daxil edilməsi lazımdır. Qandalın və kilid pininin düzgün bir şəkildə düzüldüyünə və qandalın yerində kilidləndiyinə əmin olun. Ardından Rfduino'yu solenoidin yanına qoyun və şarj cihazının asanlıqla düşə bilməməsi üçün lipo şarj cihazı dövrəsindəki mikro usb fişini altdakı çuxurdan keçirin və isti yapışqan ilə bağlayın. Nəhayət, 2 ədəd solenoid enerji təchizatını mikro usb şarj cihazının hər iki tərəfinə yerləşdirin. Zəhmət olmasa yuxarıdakı diaqrama baxın.

Kabel qurmaq üçün, solenoid müsbət qurğunun röle qalxanının NO pininə bağlanması lazımdır və mənfi qurğuşun birbaşa solenoid batareyasının mənfi tərəfinə keçir. Solenoid batareyanın pozitivliyi röle qalxanının COM (ümumi) pininə daxil olur. Nəhayət, lipo şarj cihazına qoşun və tənzimləyicidən rfduinoya aparan elektrik açarları tamamlanmalıdır.

Nəhayət, asma kilidi bitirmək üçün ön lövhəni vidalayın. Gevşetilməsini çətinləşdirmək üçün vintlər üzərində bəzi iplik kilidi istifadə oluna bilər və sudan qorumaq üçün asma kilidi bağlamaq üçün isti yapışqan və ya silikon yapışdırıcı istifadə edilə bilər.

Addım 7: Nəticə

İndi smartfonunuzdan və ya saatınızdan idarə oluna bilən tam işləyən bir bluetooth asma kilidiniz olmalıdır. Hər hansı bir sualınız və ya təklifiniz varsa, şərh və ya mənə yazmaqdan çekinmeyin. Bu dərsdən zövq almısınızsa, yarışmada mənə səs verin, çox məmnun olaram:)

2017 Uzaqdan İdarəetmə Müsabiqəsində Böyük Mükafat

2017 Arduino Yarışmasında Birinci Mükafat