Mündəricat:

Ebot istifadə edərək sadə bir park sistemi prototipi: 3 addım
Ebot istifadə edərək sadə bir park sistemi prototipi: 3 addım

Video: Ebot istifadə edərək sadə bir park sistemi prototipi: 3 addım

Video: Ebot istifadə edərək sadə bir park sistemi prototipi: 3 addım
Video: Doğma Odessa qadınını ziyarət etmək. Mənim arzum gerçəkləşdi!!! Odessa ətrafında gəzin. 2024, Noyabr
Anonim
Ebot istifadə edərək sadə bir park sistemi prototipi
Ebot istifadə edərək sadə bir park sistemi prototipi

Ebot istifadə edərək sadə bir park sistemi prototipi hazırladım. Bu sistemdə avtomobili/obyekti aşkar etmək üçün ultrasəs sensoru var. LCD modulu aşkar edilmiş nəqliyyat vasitələrinin sayını göstərəcəkdir. Sayı maksimuma çatdıqda "TAM" mesajını göstərəcək. Maksimum sayımı 5 -ə qoydum.

Addım 1: Lazım olan materiallar

Lazım olan materiallar
Lazım olan materiallar
Lazım olan materiallar
Lazım olan materiallar
Lazım olan materiallar
Lazım olan materiallar
Lazım olan materiallar
Lazım olan materiallar

1-Ebot Nəzarətçisi

Qapı mexanizmi üçün 2-Ebot Servo motor.

Algılama üçün 3-Ebot Ultrasonik modul.

4-Qapının açılması və bağlanması zamanı ton yaratmaq üçün səs siqnalı.

5. Fərqli rənglərdə parlayan RGB LED.

6-EBot tətbiqi quraşdırılmış kompüter.

7- Ebot proqramlaşdırma USB kabeli.

Giriş modullarını və çıxış modullarını Ebot-a bağlamaq üçün 8 keçid telləri.

Sensorları bağlamaq üçün karton qutudan istifadə etdim və üzərindəki Eboard sensorlarını qeyd etdim.

Addım 2: Bağlantı və Proqramlaşdırma

Bağlantı və Proqramlaşdırma
Bağlantı və Proqramlaşdırma
Bağlantı və Proqramlaşdırma
Bağlantı və Proqramlaşdırma
Bağlantı və Proqramlaşdırma
Bağlantı və Proqramlaşdırma

Giriş və çıxışları tullanan tellərdən istifadə edərək nəzarətçi lövhəsinə bağladım. Giriş ultrasəs lövhəsinin giriş hissəsinə bağlıdır. Səs siqnalı, servo motor, RGB və LCB kimi çıxışlar çıxış tərəfində bağlanır. Giriş tərəfində A0 - A7 pinləri, Çıxış bölməsində isə 0 - 7 sancaqlar var.

Hər bir modulun S, V və G sancaqları aşağıdakı rəngdə olan Controller pinlərinə bağlıdır.

S üçün ağ (siqnal)

V üçün qırmızı (5 V)

G üçün Qara (Yer)

Sonra kompüterdə Ebot Blockly tətbiqini açdım və bloklardan istifadə edərək proqramlaşdırdım.

Müvafiq kod kod səhifəsində yaradılır.

Ultrasonik sensorun dəyərlərini yoxlamaq üçün sol pandakı debug seçimindən istifadə etdim. Ultrasonikin obyekti aşkar edə biləcəyi sərhədləri və ya aralığı təmin edə bilərəm.

Bloklardan istifadə edərək proqramlaşdırma işləri asanlaşdırır.

Addım 3: Video

Son nəticəni əldə etmək üçün dəyərləri və blokları düzəltdim.

Nəhayət, bacardım

Tövsiyə: