Mündəricat:

CaTank: 6 addım (şəkillərlə)
CaTank: 6 addım (şəkillərlə)

Video: CaTank: 6 addım (şəkillərlə)

Video: CaTank: 6 addım (şəkillərlə)
Video: “Ölü” morqda belə dirildi Anba An 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Bu təlimatda, HTTP istəkləri ilə cib telefonu tərəfindən idarə olunan bir tank şassi üzərində bir Cat quracağıq. Tank WiFi qaynar nöqtəsidir, buna görə giriş edə bilən hər kəs bir IP ünvanına girir və heyvanı idarə edə bilər.

Addım 1: Başlayın

Kablolama
Kablolama

Alış-veriş siyahısı

  • Tank Şassisi
  • L298N Dual Bridge DC Stepper Controller Board:

    Velleman ikili mühərrikindən istifadə etdim (409D)

  • Gərginlik çeviricisi*
  • Wemos D1 mini

    Wemos -a lehimlənmiş sancaqlar ilə

  • Tellər

    • Kişidən Qadına (2x
    • Kişidən kişiyə
    • Qadından Qadına (4x
  • Bant, qara

    Telləri və 3D modelini tank şassisinə bağlamaq üçün

  • Boya, metal üçün qara yağ
  • LED, Mavi

    Əlaqə rəyi üçün quyruqda

  • Mini Çörək Paneli
  • Tank şassisinə uyğun 3D model:

    • Uzunluq: 18, 5 sm (7, 28 düym)
    • Genişlik: 4, 5 sm (1, 77 düym)

Nə lazımdır

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Wemos D1 mini sürücüləri
  • 3D modelləşdirmə proqramı

    • Qarışdıran
    • Meshmixer
    • Cura*
  • Lehimləmə

    • Lehim Dəmir
    • Qalay
  • Boya fırçası
  • 3D printer

*Gərginlik çeviricisi 3, 3V -ni 5V -ə çevirə bilməlidir. Tank şassisindəki mühərriklər 5V, Wemos D1 mini isə çıxışda 3, 3V istifadə edir.

*Və ya çap ediləcək 3D modelləri hazırlamaq üçün oxşar proqram.

Addım 2: Quraşdırma

Arduino quraşdırılır

Arduino proqramını quraşdırın:

Sürücüləri quraşdırın:

Arduino IDE -də Boards Manager ilə quraşdırma

Addım 3: Kod

Wemos D1 mini üçün kod

  1. Arduino IDE -ni açın
  2. Kodu yeni bir eskizə kopyalayın/yapışdırın (CTRL+N/CMD+N). Təqdim olunan kod Arduino IDE nümunə faylına əsaslanır: Fayl> Nümunələr> ESP8266 WiFi> WiFi Erişim Noktası Eskizi yükləmək üçün düzgün parametrlərdən istifadə edin.
  3. Eskizi Wemos D1 mini -yə yükləyin Eskizləri Wemos D1 mini -yə yükləmək üçün bu parametrlərdən istifadə edin:

Kart: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU tezliyi: "80mhz" Flaş ölçüsü: "4M SPIFFS" Yükləmə sürəti: "115200" Port: "[serial COM portunuz" "*

* Wemos D1 və kompüterə mini USB kabeli bağlamalısınız. Siyahıda bir COM portu görmürsənsə, sürücü quraşdırılmamış və ya USB bağlantısı yoxdur.

Tövsiyə: