Mündəricat:
Video: CaTank: 6 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Bu təlimatda, HTTP istəkləri ilə cib telefonu tərəfindən idarə olunan bir tank şassi üzərində bir Cat quracağıq. Tank WiFi qaynar nöqtəsidir, buna görə giriş edə bilən hər kəs bir IP ünvanına girir və heyvanı idarə edə bilər.
Addım 1: Başlayın
Alış-veriş siyahısı
- Tank Şassisi
-
L298N Dual Bridge DC Stepper Controller Board:
Velleman ikili mühərrikindən istifadə etdim (409D)
- Gərginlik çeviricisi*
-
Wemos D1 mini
Wemos -a lehimlənmiş sancaqlar ilə
-
Tellər
- Kişidən Qadına (2x
- Kişidən kişiyə
- Qadından Qadına (4x
- Bant, qara
Telləri və 3D modelini tank şassisinə bağlamaq üçün
- Boya, metal üçün qara yağ
-
LED, Mavi
Əlaqə rəyi üçün quyruqda
- Mini Çörək Paneli
-
Tank şassisinə uyğun 3D model:
- Uzunluq: 18, 5 sm (7, 28 düym)
- Genişlik: 4, 5 sm (1, 77 düym)
Nə lazımdır
- PC/MAC
- Arduino IDE
- Wemos D1 mini sürücüləri
-
3D modelləşdirmə proqramı
- Qarışdıran
- Meshmixer
- Cura*
-
Lehimləmə
- Lehim Dəmir
- Qalay
- Boya fırçası
- 3D printer
*Gərginlik çeviricisi 3, 3V -ni 5V -ə çevirə bilməlidir. Tank şassisindəki mühərriklər 5V, Wemos D1 mini isə çıxışda 3, 3V istifadə edir.
*Və ya çap ediləcək 3D modelləri hazırlamaq üçün oxşar proqram.
Addım 2: Quraşdırma
Arduino quraşdırılır
Arduino proqramını quraşdırın:
Sürücüləri quraşdırın:
Arduino IDE -də Boards Manager ilə quraşdırma
Addım 3: Kod
Wemos D1 mini üçün kod
- Arduino IDE -ni açın
- Kodu yeni bir eskizə kopyalayın/yapışdırın (CTRL+N/CMD+N). Təqdim olunan kod Arduino IDE nümunə faylına əsaslanır: Fayl> Nümunələr> ESP8266 WiFi> WiFi Erişim Noktası Eskizi yükləmək üçün düzgün parametrlərdən istifadə edin.
- Eskizi Wemos D1 mini -yə yükləyin Eskizləri Wemos D1 mini -yə yükləmək üçün bu parametrlərdən istifadə edin:
Kart: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU tezliyi: "80mhz" Flaş ölçüsü: "4M SPIFFS" Yükləmə sürəti: "115200" Port: "[serial COM portunuz" "*
* Wemos D1 və kompüterə mini USB kabeli bağlamalısınız. Siyahıda bir COM portu görmürsənsə, sürücü quraşdırılmamış və ya USB bağlantısı yoxdur.
Tövsiyə:
Bir addım sayğacı necə etmək olar ?: 3 addım (şəkillərlə)
Addım Sayğacı Necə Hazırlanır ?: Bir çox idman növlərində yaxşı çıxış edirdim: gəzmək, qaçmaq, velosiped sürmək, badminton oynamaq və s. Yaxşı, qarın qarnına baxın …… Yaxşı, hər halda, məşq etmək üçün yenidən başlamağa qərar verdim. Hansı avadanlıqları hazırlamalıyam?
Addım sayğacı - Mikro: Bit: 12 addım (şəkillərlə)
Step Counter - Micro: Bit: Bu layihə bir addım sayğacı olacaq. Addımlarımızı ölçmək üçün Micro: Bit -ə quraşdırılmış akselerometr sensorundan istifadə edəcəyik. Micro: Bit hər dəfə silkələnəndə sayına 2 əlavə edəcəyik və ekranda göstərəcəyik
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
Bolt - DIY Simsiz Şarj Gecə Saatı (6 addım): 6 addım (şəkillərlə)
Bolt - DIY Simsiz Şarj Gecə Saatı (6 addım): İndüktif şarjlar (simsiz şarj və ya simsiz şarj kimi də tanınır) simsiz enerji ötürmə növüdür. Portativ cihazlara elektrik enerjisi vermək üçün elektromaqnit induksiyasından istifadə edir. Ən çox yayılmış tətbiq Qi simsiz şarj cihazıdır
Asan addımlar və şəkillərlə kompüteri necə sökmək olar: 13 addım (şəkillərlə)
Asan Adımlar və Şəkillərlə Kompüteri Sökmək Necə: Bu, kompüterin sökülməsi ilə bağlı təlimatdır. Əsas komponentlərin çoxu moduldur və asanlıqla çıxarılır. Bununla birlikdə, bu mövzuda təşkilatlanmanız vacibdir. Bu, hissələri itirməməyinizə və eyni zamanda montajı asanlaşdırmağa kömək edəcək