Arduino ilə Avtomatik Özünü Algılayan Açma və Bağlama Qapısı hazırlayın !: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bilimkurgu filmlərindəki kimi qapınızı avtomatik açmaq istəmisinizmi? İndi bu Təlimatı izləyə bilərsiniz

Bu təlimatda, qapıya toxunmadan avtomatik olaraq açıla və bağlana biləcək bir qapı quracağıq. Qapının üzərindəki ultrasonik sensorlar sizi 50 sm məsafədən tanıyacaq və avtomatik olaraq qapını açacaq. Qapıya toxunmaq lazım deyil, hər şeyi avtomatik edəcək!

** Bu təlimatı sevirsinizsə, yarışmada mənə səs verin! **

Bir nümayiş üçün Youtube videosuna baxın

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Bu layihə üçün bizə lazımdır:

1 x çörək taxtası

1x arduino

1x Elektrik mühərriki (VW Golf 3 -dən köhnə bir ön mühərrik istifadə edirəm)

1x Kompüter güc təchizatı

2x ultrasəs sensoru

Bir metal parçası (Ağac ola bilər, lakin daha az möhkəm olacaq)

Bir neçə tel

Bütün bu hissələri 20 dollardan aşağı qiymətə almaq olar.

Addım 1: Elektrik Motorunu Alın və Montaj edin

Motor seçimi

İlk növbədə elektrik mühərrikinə ehtiyacımız var. Elektrik mühərrikinin çox fırlanma anına və aşağı sürətə malik olması çox vacibdir. Buna görə də bir şüşə silecek mühərriki istifadə edirəm. Hər hansı bir avtomobildən hər hansı bir ön şüşə silecek motoru silecek motoru edəcək. Başqa bir DC motoru da istifadə edə bilərsiniz, ancaq qapını hərəkət etdirmək üçün kifayət qədər fırlanma anına malik olduğundan əmin olun.

Motora güc

İstifadə etdiyim 12 V DC mühərriki 12 A -a qədər güc istifadə edə bilər. Bu səbəbdən çox güclüdür, amma indi onu gücləndirmək üçün güclü bir enerji təchizatına ehtiyacı var. Kompüter enerji təchizatının gəldiyi yer budur. Mən 300 vatt güc təchizatı istifadə edirəm, amma bundan aşağı/daha yüksək bir şey də işləyə bilər. DC motorumuz üçün çox olan 12 V rayda 12 A verər. Ondan enerji almaq üçün əvvəlcə yaşıl teli qara tellə qısaltmalıyıq. Bu güc düyməsi rolunu oynayacaq. Onsuz enerji təchizatı başlamaz. Telləri və necə qısaldılacağını görmək üçün yuxarıdakı şəkilə baxın.

Qapı mexanizmi

Qapını açmaq üçün bir mexanizm qurmalıyıq. Yuxarıdakı şəkillərə baxın. İki metal parçadan ibarətdir. Birinin uzunluğu 20 sm, digərinin uzunluğu 25 sm -dir. Yəqin ki, ağacdan da hazırlana bilər, amma bunun nə qədər güclü olduğunu bilmirəm. Hərəkət edə biləcək iki nöqtənin olması vacibdir. Biri, iki parçanın bir -birinə bağlandığı yer, digəri isə daha uzun parçanın qapı dirəyinə bağlandığı yerdir. Kiçik parçanın digər tərəfi elektrik mühərrikinə quraşdırılmalıdır. Metal hissələrdən istifadə etdiyim üçün mühərrikə qaynaq etdim. Bu bəlkə də bir az aydın görünə bilər, amma videoya baxsanız hər şey aydın olacaq.

Montaj

Mexanizmi düzəltdikdən sonra onu qapınıza quraşdırmalısınız. Bunu əvvəlcə motorun getməsi lazım olan yerin üstündəki vintləri vidalayaraq etdim. Sonra fermuar bağladım və mühərriki bu vintlərə bağladım. Bundan sonra mürəkkəbliyə montaj etmək üçün çoxlu isti yapışqan istifadə etdim. Motoru qapının ortasından təxminən 10 sm sağa və mexanizmin uzun hissəsini qapı dirəyinin mərkəzindən bir neçə sm yuxarıda quraşdırdım.

Bu, layihənin ən çətin hissəsidir. Motorun qapını açmaq üçün kifayət qədər gücə malik olmadığını və ya qapının tam açılmadığını görürsünüzsə, motorun yerini dəyişdirməyə və ya mexanizm hissələrinin uzunluğunu dəyişdirməyə çalışın.

Addım 2: Arduino hazırlayın

Bu layihənin beyni olaraq bir Arduino UNO istifadə edirəm. Hər hansı digər Arduino uyğun cihazı Arduino nanosunu bəyənmək üçün işləyəcək.

Əvvəlcə github -da tapıla bilən kodu yükləməliyik:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klon/yükləmə düyməsini vurun və ZIP olaraq yükləyin.

Sonra paketi açın və Arduino IDE ilə AutomaticDoor.ino faylını açın.

Sonra kodu arduino lövhəsinə yükləyin

Arduino IDE -də kodu görə bilərsiniz. Kodun yuxarıda, yuxarıdakı şəkildəki kimi bir konfiqurasiya hissəsi var. MotorDelay dəyişən olan çox əhəmiyyətli bir şey var. Bu, motorun nə qədər güc alacağına qərar verir. Bu dəyişən nə qədər uzun olarsa, motor nə qədər uzun dönərsə və motor nə qədər uzun dönərsə, qapı bir o qədər açılır. Beləliklə, qapı tam açılmırsa və ya bir şeyə çırpılırsa, çünki çox açılırsa, bu dəyişəni dəyişdirin. Sonra kodu yenidən yükləyin və indi düzgün işlədiyinə baxın.

Addım 3: Nəzarətçini düzəldin və hər şeyi bağlayın

H körpüsü

DC motorunun hərəkətini idarə etmək üçün bir motor nəzarətçi qurmalıyıq. Bunun üçün yuxarıdakı şəkillərdəki kimi bir H körpü konfiqurasiyasından istifadə edirik. 5v rölesi istifadə edərək bir H körpüsü qurdum, ancaq 4 N kanallı mosfetdən də istifadə edə bilərsiniz. Yalnız yuxarıdakı sxematik şəkildə qurun və qalın tellər və yüksək amper komponentlərindən istifadə etdiyinizə əmin olun. Mosfets istifadə edirsinizsə, məntiq səviyyəsində işlədikləri üçün IRFZ44n istifadə etməyi məsləhət görürəm.

H körpüsü tamamlandıqdan sonra bir neçə tel bağlamalıyıq. Bobin pimlərini röledən (yuxarıdakı 2 -ci şəkildən sonra) A1 və B2 və B1 və A2 -ni birlikdə bağlayın. Bir mosfetli H körpüsü hazırlayırsınızsa, qapı pinlərini H rölesi körpüsündə olduğu kimi bağlayın.

H-körpüsünü hələ də anlamırsınızsa, aşağıdakı videoya baxın.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Sxematik

İndi Arduinoya bağlamaq üçün lazım olan H körpüsünə sahibik. Şəkillərdəki sxemə əməl edin və bütün digər şeyləri birləşdirin.

Hər şeyi bağlamısınızsa, bir ultrasəs sensoru qapının bir tərəfinə, digərini digər tərəfə qoyun.

Qapının bağlanması lazım olduqda açılırsa və digər tərəfdən telləri 8 və 9 -cu pinlərə keçirin

Addım 4: Bitirdiniz

Ümid edirəm çətin olmadı. Hər şeyi düzgün etdinizsə, indi öz SciFi qapınız var! Bir şey hələ də işləmirsə, mənə bir mesaj göndərin, kömək etməkdən məmnunam.

Bu layihə, "Hey Cortana, lütfən qapını aç" dediyiniz zaman qapının avtomatik olaraq açılacağı bir yeniləmə alacaq. Odur ki, bunun üçün bizi izləyin

Bu arada ev avtomatlaşdırmasını da əhatə edən digər layihələrimə baxın.