Günəş enerjisi ilə işləyən bir səhv robotu hazırlayın: 9 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu robotlar kiçik və bir qədər sadə fikirli ola bilər, lakin onların asan quruluşu, bənzərsiz hərəkəti və qəribə şəxsiyyəti onları ilk dəfə robototexnika layihəsi kimi əla edir. Bu layihədə, titrəmə mühərriki ilə hərəkət etmək üçün kifayət qədər gücə sahib olana qədər işıq enerjisini saxlayacaq böcəyə bənzər sadə bir robot yaradacağıq. Bu sadə robot texnikası bir neçə saat ərzində edilə bilər və elektronika və lehimləmə anlayışlarına əla bir girişdir.

Addım 1: Təchizatlarınızı toplayın

Aşağıda bu layihə üçün lazım olan bütün təchizatlar və onları almaq üçün bağlantılar var. Amazonda tapa biləcəyiniz məhsulların çoxu, lakin bəzi komponentləri Mouser və ya DigiKey -dən almaq daha yaxşıdır.

• Lehimləmə Dəmiri və Lehim
• İsti yapışqan
• Tel kəsicilər
• İğne Burun Kəlbətinləri
• Zərgərlik teli
• 22AWG Elektron Tel
• 4700μf kondansatör
• 2.2 kΩ rezistor
• 2N3904 NPN Transistor
• 2N3906 PNP Transistor
• Kiçik Günəş Hüceyrələri
• Vibrasiya Motoru
• TC54 Gərginlik Tetikleyicisi

Yeniləmə: Yuxarıda əlaqələndirdiyim gərginlik tetikleyicisinin köhnəldiyi diqqətimi çəkdi. Amma qorxma! DS1233A Gərginlik Tetikleyicisində uyğun bir əvəz olaraq gördüyümü tapdım. Təəssüf ki, bu komponentin ayaqları TC54 -dən fərqlidir, buna görə də layihə boyunca bunu yadda saxlamalı olacaqsınız.

TC54 sol ayağı ===> DS1233A -nın orta ayağı

TC54 -ün orta ayağı ===> DS1233A -nın sağ ayağı

TC54 -ün sağ ayağı ===> DS1233A -nın sol ayağı

Addım 2: Komponentlərinizi hazırlayın

Quracağımız Solar Bug Robotunun ilk hissəsi "günəş mühərriki" dir. Kondansatörün kifayət qədər yükləndiyini yoxlayan robotun bir hissəsidir. O zaman, qısa bir hərəkət üçün bütün gücünü motora atır. Günəş Mühərrikini qurmaq üçün əvvəlcə komponentlərimizi hazırlamalıyıq. Bunu sizə göstərməyimin ən asan yolunun yuxarıdakı şəkillərə istinad etmək olduğuna inanıram, amma nə etdiyimi izah etmək üçün təlimatlar da yazacağam.

DİQQƏT: Komponentlərin "sol" və "sağ" ayaqlarından bəhs edərkən ardıcıllıq üçün onların düz tərəfi mənə baxan və ayaqları aşağıya baxan (şəkillərin çoxunda göstərildiyi kimi) istiqamətləndirilməsindən bəhs edirəm.)

Əvvəlcə 2N3904 -ün sol ayağını sola və aşağıya, sağ ayağınızı sağa və orta ayağınızı aşağıya doğru işarə edərək özünüzə doğru bükün. İndi 2N3906 və TC54 Voltaj Tənzimləyicisi eyni şəkildə əyiləcək, sol və sağ ayaqları çölə və aşağıya doğru əyilmiş və orta ayaq sizə baxacaq.

Addım 3: 2N3904 -ü 2N3906 -ya qoşun

Bu lehimləmə dəmirini çıxarmaq və bu işi bir araya gətirərək işə başlamaq vaxtıdır. Əvvəlcə 2N3904 -ü 2N3906 -ya bitişik qoyun, sonra 2N3904 -ün orta ayağını 2N3906 -nın sağ ayağına lehimləyin.

Sonra, 2.2k rezistoru götürün və 2N3904 -ün sağ ayağı ilə 2N3906 -nın orta ayağı arasında lehimləyin. Bu anda tel kəsicilərdən istifadə edərək rezistordan artıq qurğunu kəsə bilərsiniz.

Addım 4: Gərginlik Tetikleyicisini bağlayın

İndi gərginliyin tetikleyicisini qarışığa ataq. Gərginlik tetikleyicisinin sol ayağını 2N3904 -ün orta ayağına və 2N3904 -ün sol ayağını gərginlik tətikinin sağ ayağına lehimləyin. Bu nöqtədə günəş mühərrikiniz yuxarıdakı ilk şəkilə bənzəməlidir.

İndi təxminən bir düym uzunluğunda 22AWG tel parçasını kəsin və gərginlik tetikleyicisinin orta ayağı ilə 2N3906 -nın sol ayağı arasında lehimləyin. İndi günəş mühərrikiniz tamamlandı!

Addım 5: Günəş Motorunu Kondansatörə bağlayın

Qeyd: İndi botun "beyinlərini" tamamladıqdan sonra enerjisini saxlayacaq bir yer verməliyik. Bu layihədə elektrik yığmaq üçün bir elektrolitik kondansatör istifadə edəcəyik. Bu tip kondansatör qütb dediyimiz şeydir, bu yalnız bir istiqamətdə işlədiyi deməkdir. Hansı qurğunun olduğunu anlamaq üçün, kondansatörün yan tərəfində yazılmış bir zolaq axtarın. Bu mənfi qurğudur, buna görə digəri müsbətdir. Bu addım üçün əhəmiyyətli olacaq.

Günəş mühərrikini gərginliyin tetikleyicisinə ən yaxın mənfi ayağı olan kondansatörə bağlamaq üçün bir az isti yapışqan istifadə edin. Kondansatörün ayaqlarının çatacağı bir yerə qoyduğunuzdan əmin olun.

İndi kondansatörün mənfi ayağını geriyə bükün və gərginlik tetikleyicisinin sağ ayağına lehimləyin. Kondansatörün pozitiv ayağını yerinə əyərək 2N3906 -nın sol ayağına lehimləyin.

Addım 6: Motoru bağlayın

İndi motoru bağlayaq! Əvvəlcə mühərriki harada yerləşdirmək istədiyinizə qərar verin, arxadan çıxan motoru dişləyici kimi qoymağa qərar verdim. Motorun telləri bir az qısaldığından bunun üçün bir az planlaşdırma lazımdır. Robotumun arxasına çatması üçün motor tellərini bir qədər uzatmaq üçün müqavimətçidən ayırdığım qalan ayaqları istifadə etdim.

motor tellərindən birini 2N3904 -ün sağ ayağına, digər teli isə kondansatörün müsbət ucuna lehimləyin. Hansı telin hara getməsinin əhəmiyyəti yoxdur, telləri çevirməklə motorun fırlanma istiqamətini çevirmək olar.

Daha sonra mühərriki yerində saxlamaq üçün bir az isti yapışqan istifadə edin. Qarşı çəkinin sərbəst dönə biləcəyinə və ya robotunuzun hərəkət edə bilməyəcəyinə əmin olun.

Addım 7: Günəş enerjisi

Evdə uzanırıq! Günəş panellərini bağlamağın vaxtı gəldi. Birincisi, panellərə lehimlənmiş tellər yoxdursa, bunu etmək vaxtıdır. Günəş panelinin müsbət və mənfi ayaqlarını asanlıqla müəyyən etmək üçün 22AWG telinin iki fərqli rəngindən istifadə etməyi məsləhət görürəm.

Qeyd: Bu dərslikdə iki günəş paneli istifadə edirəm, ancaq yalnız işləyən biriniz varsa. Nə qədər çox paneliniz varsa, kondansatör daha sürətli doldurulacaq və motor daha çox nəbz edəcək. Beləliklə, botunuzun daha çox hərəkət etməsini istəyirsinizsə, daha çox panel əlavə edin.

Günəş panelinin mənfi telini kondansatörün mənfi ayağına bağlamaq üçün lehimləmə dəmirindən istifadə edin. Sonra, panelin müsbət ucunu kondansatörün müsbət ayağına bağlayaraq digər tərəfdən də eyni şeyi edin.

Addım 8: Gözəl görünün

Bu nöqtədə Günəş Bug-Botunuz demək olar ki, hazırdır! İndi son addım yalnız kosmetikdir.

Təxminən üç -dörd düym uzunluğunda zərgərlik telinin iki uzunluğunu kəsin. Hər iki telin hər iki ucunu kiçik ayaqlara bükmək üçün bir neçə iynə burun pensi istifadə edin. İndi hər iki teli "M" şəklinə bükün və botunuzun altına isti yapışdırın. Bunlar robotunuzun ayaqları rolunu oynayacaq.

Və bununla Günəş Bug-Botunuz tamamlandı! İndi etməniz lazım olan tək şey onları günəşə çıxarmaq və gedişlərini izləməkdir!

Addım 9: Necə işləyir?

Bot günəş işığına girəndə günəş panelləri kondansatörü doldurmağa başlayacaq. Kondansatör üzərindəki gərginlik yükləndikcə "uçma nöqtəsini" tetikleyen gerilimi aşana qədər artacaq. Bu nöqtədə gərginlik tetikleyicisi 2N3904 bazasına gərginlik tətbiq edəcək. İndi 2N3904 bir NPN tranzistoru olduğu üçün bir keçid kimi hərəkət edir, bazaya bir cərəyan tətbiq edildikdə, cərəyanın bir tərəfdən digərinə keçməsinə imkan verir. Bu "keçid" motoru işə salacaq. 2N3906, digər tərəfdən, PNP tranzistorudur. Bu o deməkdir ki, baza yerə qoşulduqda cərəyanın axmasına imkan verir. 2N3904 açıldıqda, 2N3906 -nı açar və kondansatör boşalana və yenidən doldurulmağa hazır olana qədər bütün elektrik enerjisinin mühərrikə axmasına imkan verən gərginlik tetikleyicisini tamamilə aşar.