Arduino Robot qolu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Heç öz robot qolunuzun qələm götürüb sizə təhvil verməsini istəmisinizmi? Yaxşı, baxma! Bu Təlimat, öz robot kolunuzun dizaynı və yığılması ilə sizə yol göstərəcək! Əvvəlcə onu qurmaq üçün komponentlər toplamağa başlayacağıq, sonra proqramlaşdırma və kabel çəkmə işlərinə başlayacağıq, sonra bitirib öz Robot Kolunuz olacaq!

Addım 1: Lazım olan hissələri əldə edin

Qol qurmaq üçün bir neçə standart komponent əldə etməlisiniz:

-5 mm MDF lövhə və ya hər hansı digər 5 mm qalınlığında taxta lövhələr (Köpük lövhəsi, ağacın dəqiq kəsilməsi üçün lazımi alətlərə malik deyilsinizsə də işləyir)

-5x9 qram servo

-Arduino ən az 5 servo idarə edə və 2 joystikdən giriş ala bilir (tercihen UNO)

-Lehimsiz çörək taxtası

-2x 2 Eksenli Joystick (Və ya 4 Potansiyometr, joystick və ya onları əldə etmək üçün yeriniz yoxdursa)

-İtmə çubuğu kimi istifadə edilə bilən tel və ya metal çubuqlar (Qalınlığı yoxlayın) (Qatı nüvəli tel yaxşıdır, Qapalı deyil)

-6x ölçüdə 8 vida (ən azı 18 mm uzunluğunda) və əlaqəli qoz -fındıq

-1x batareya və ya güc üçün kompüterinizə bağlayın

-İsti yapışqan silahı

-Servo telləri mövqelərinə uzada bilən və joystickləri bağlaya bilən çoxlu tel (tercihen qapalı).

-(İsteğe bağlı) kiçik, lakin nisbətən ağır əks çəki. (təxminən 1 kq idealdır)

* Vacib qeyd* onları etibarlı şəkildə bağlamaq üçün bir çox servo ilə gələn vintlərə də ehtiyacınız var

Addım 2: Qolun kəsilməsi və yığılması

İşləyən bir qola sahib olmaq üçün servoları və digər komponentləri dəstəkləyən və qol kimi işləyə bilən bir şeyə ehtiyacımız var. Layihəmiz üçün 5 mm qalınlığında MDF lövhədən istifadə etdik və onu mümkün qədər dəqiq etmək üçün lazer kəsici ilə kəsdik. Odun kəsmə qabiliyyətiniz yoxdursa, yerli dollar mağazanızdan bir köpük lövhəsi də bunu edəcək. (5 mm MDF -dən bəri Balsa taxtası kimi çox yüngül bir şey istifadə etməyi məsləhət görürük. Seçdiyiniz materialı kəsib kəsdikdən sonra ya əlavə olunmuş faylı yükləyə bilərsiniz. Ai faylını lazer kəsiciyə kəsmək üçün və ya çap etmək üçün-p.webp

Servoları montaj etmək üçün onları 5 kvadrat yuvaya daxil edin və servoları montaj deliklərinə vidalayın. Uzunluğu dəqiq tənzimləmək üçün gücə ehtiyacınız olduğu üçün hələ heç bir itələyici taxmayın. Servoları qalıcı şəkildə bağlamaq istəyirsinizsə, bir az isti yapışqan hazırlayın (bazadakı 2 -yə ehtimal ki, bir az ehtiyac olacaq)

Addım 3: Elektronika

Bunun ilk addımı açıq şəkildə Arduino proqramlaşdırmasıdır. Bir problem istəyirsinizsə və ya bunu necə edəcəyinizi öyrənirsinizsə, bunu özünüz edə bilərsiniz. Həqiqətən ehtiyac duyduğunuz yeganə təlimat, hər bir potansiyometrenin siqnal girişini servoları idarə etmək üçün bir çıxış olaraq bağlamanızdır. Bilmirsinizsə və ya istəmirsinizsə, proqramı birbaşa buradan yükləyə və daha sürətli qura bilərsiniz.

Proqramı hazırladıqdan sonra elektronikanın vaxtıdır, bu hissəni özünüz etməməyinizdən və ya proqramı yükləməyinizdən asılı olaraq iki hissəyə bölünəcək.

Özünüz proqramlaşdırdınız

Seçdiyiniz təyin edilmiş çıxışlara servo siqnal tellərinizi qoşun və 5 servoya güc paylamaq üçün lehimsiz bir çörək taxtası istifadə edərək güc və torpaq verin. Joystickləri bağlamaqla eyni şeyi edin, onları gücləndirin və seçdiyiniz siqnal girişinə qoşun.

Proqram yükləndi

Arduino yüklədikdən sonra onu bağlamağın vaxtı gəldi. Hər iki joystickinizi bağlamaq üçün yuxarıdakı fotoşəkildən istifadə edin. (A0, A1, A2 və A3 sancaqları. Baza qolu qaldırma motorlarınızı 5 və 10 -cu pinlərə bağlayın, Qol qaldırma servosunu 9 -cu pinlə, pəncənin servosunu 6 -cı pinlə və nəhayət üfüqi fırlanma servosunu 11 -ci pinlə birləşdirin. Arduinodan (5v pin və gnd pin) güc paylamaq üçün lehimsiz çörək taxtasından istifadə edin və bütün servoları joystick ilə birlikdə yerə qoşun. Servoların naqillərinə kömək lazımdırsa yuxarıdakı şəkilləri istifadə edə bilərsiniz.

Hər şey əlaqələndirildikdən və Arduino proqramı yüklədikdən sonra hər şeyi sınaqdan keçirin. Unutmayın ki, eyni anda, əks istiqamətdə hərəkət edən bir cüt servo (sancaqlar 5 və 10) olmalıdır. itmə çubuqlarını çəkəndə qolu yuxarı qaldıra bilərlər.

Addım 4: Bitirmə

Qolunuzu tamamladıqdan sonra son addımın vaxtıdır. Hələ yoxsa, servolarınızı qola bağlayın və onlara güc verin, itmə çubuğunun uzunluğunu qolun maksimum/dəqiqənin necə yerləşəcəyinə uyğun olaraq tənzimləyin. Uzunluğu uzatmaq üçün çox qısa bir çubuqla bitməmək üçün bunu edərkən bir az əlavə metal olduğundan əmin olun. Hər şeyi əlaqələndirdikdən sonra onu sınayın! Hər şeyi zövqünüzə uyğunlaşdırdıqdan sonra bitirdiniz. Yeni Robot qolunuzdan zövq alın!