BookPusher: 8 addım (şəkillərlə)

Mündəricat:

Addım 1: Hazırlıq
Addım 2: Açarların lehimlənməsi
Addım 3: Lazer kəsici ilə silah və konteyner hazırlayın
Addım 4: Kodlaşdırma və Arduinoya Yükləmə
Addım 5: Qurmaq
Addım 6: Yoxlama
Addım 7: Quraşdırma
Addım 8: Həyatınızda zövq alın

Video: BookPusher: 8 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu əsər, Kitab Özünüz üçün Hacking Layihələrindən biridir.

Bu silahlar kitabları götürməyinizə kömək edəcək.

Addım 1: Hazırlıq

1. Kitabınızın ölçüsünü ölçün (Məsələn: kitabımızın öz ölçüsü)

2. Ayarı kənara qoyun (Bizim vəziyyətimizdə üç kəsilmiş künc fayl qutusu və iki kitab istifadə edirik)

3. Siyahıdan sonra bütün materialları hazırlayın

Material siyahısı:

Arduino UNO × 1
Servo Motor (Tower Pro SG 5010) × 5
DC 5V 2.0A Konverter Güc Təchizatı Adaptörü (Servo Motorlar üçün Xarici enerji təchizatı) × 1
Batareya Tutacağı (4 AAA batareya üçün) (Arduino UNO üçün xarici enerji təchizatı) × 1
Orta Çörək Paneli × 1
10KΩ rezistorlar × 5
Push Button Switch × 5
Jumpwires (çoxlu)
Bant və super yapışqan

Addım 2: Açarların lehimlənməsi

Ətraflı məlumat üçün istinad videosuna baxın

Addım 3: Lazer kəsici ilə silah və konteyner hazırlayın

Motora bağlayıcının ölçüsünü və düymənin ölçüsünü ölçün
Adobe Illustrator -dan istifadə edin: Arm1, Arm2 (Bizim vəziyyətimizdə, motorun konnektoru şəklində birinci təbəqə kəsilmiş 4 mm MDF -nin 3 qatını birləşdirdik) və Box (rəfə yerləşdirmək üçün kifayət qədər yer olduğundan əmin olun. çörək taxtası, Arduino və batareyalar üçün yer və 4 mm MDF istifadə etdik)
Lazer kəsici ilə kəsin və bənzəyir
Kitabın özünü qurduqdan sonra hərəkət edərkən qolun arxa taxta kimi rafa dəyməyəcəyinə əmin olun, əgər belədirsə yenidən düzəldin!

Addım 4: Kodlaşdırma və Arduinoya Yükləmə

// Kodu yazın və qol hərəkətinin bucağını təyin edin.

// Bu, 5 servo mühərriki idarə etmək üçün bir koddur #include; // Servo Motor Servo myservo1 idarə etmək üçün Arduino kitabxanasını oxuyun; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5;

const int buttonPin1 = 8; // düymə sancağı

const int servoPin1 = 2; // servo pin const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; const int buttonPin3 = 10; const int servoPin3 = 4; const int buttonPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; const int buttonPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int düyməsiState1 = 0; // düymə vəziyyətlərini saxlamaq üçün yerli dəyişən

int düyməsiState2 = 0; int düyməsiState3 = 0; int düyməsiState4 = 0; int düyməsiState5 = 0;

boş quraşdırma () {

Serial.begin (9600); // Serial məlumatlarını qurun myservo1.attach (servoPin1); pinMode (düyməPin1, GİRİŞ); // Düymə pinlərini giriş myservo2.attach (servoPin2) olaraq qurun; pinMode (düyməPin2, GİRİŞ); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (buttonPin3, GİRİŞ); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (düyməPin4, GİRİŞ); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (düyməPin5, GİRİŞ); myservo1.write (90); // servo motorun ilk bucağını qurun myservo2.write (90); myservo3.write (0); myservo4.write (0); myservo5.write (0); }

boşluq döngəsi () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90) əgər Serial monitorda tehStation1 məlumatlarını göstərin; // motorun açısına qərar verin} başqa {myservo1.write (0); gecikmə (1500); } if (buttonState2 == HIGH) {myservo2.write (90); } başqa {myservo2.write (0); gecikmə (1500); }

əgər (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90); } başqa {myservo3.write (0); gecikmə (1500); }

əgər (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90); } başqa {myservo4.write (0); gecikmə (1500); }

if (buttonState5 == HIGH) {myservo5.write (90); } başqa {myservo5.write (0); gecikmə (1500); }}