Radio İdarə olunan Elektrikli Teddy Scooter: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Buradakı fikir, bir az əylənmək üçün bir şey etmək və bir Teddy Bear daxil etmək idi. Başlanğıcda məqsəd, üç təkərli velosipedə minmək idi, baxmayaraq ki, ebaydakı qiymətlər bir az həddindən artıq görünür. Bu arada ikinci əl elektrikli skuter alacağam və motordan və təkərdən istifadə edəcəm. Ancaq tezliklə pəncərədən çıxdı.

Addım 1: Scooter əldə edin

EBay -də köhnə bir skuter tapmaq çox vaxt çəkmədi, bu "işlək" olaraq hesablandı, ancaq şarj cihazı yoxdur. Şahzadə cəmi 99p və digər iddiaçılar alınmadı. Əslində bir az yükü vardı və işləyirdi. Batareyaların UZUN yavaş yüklənməsi, bir yetkin daşımaq üçün çox zəif olsa da, əslində onları həyata qaytardı.

Addım 2: Skuterin içərisində

Göyərtə bir neçə vida ilə tutulur və 2 Mühürlü 12v batareyanı ortaya qoyur. Bunlarla birlikdə gözəl bir böyük körfəz qaldı. Sürət tənzimləyicisi olduqca tipikdir və 3 əlaqəyə malikdir. Bunlar ümumiyyətlə bir şarj cihazıdır, bir sürət effekti tənzimləyicisi və əyləc bağlantısıdır. Digər ucunda mühərrik və akkumulyator üçün bağlantılar var (kəsilmiş bir qoruyucu və açma/söndürmə açarı vasitəsilə). Bir uç qurğusunda bir güc göstəricisi üçün bir LED də var

Addım 3: Batareya Tepsisi

SLA batareyalarını əvəz etmək üçün 22V LIPO paketi istifadə etməyi seçdim və 3D printerlə bir batareya tepsisi qurdum.

Addım 4: Radio Nəzarəti ilə Əlaqə

Zal effektli qazı simulyasiya etmək üçün RC rx-dən PWM axınını dinləyən və onu 0-4.5v gərginlik səviyyəsinə çevirən bir arduino istifadə edirəm. Bununla birlikdə, arduino üçün bir az çox cərəyan çəkir, buna görə ESC girişini idarə edə biləcək sadə bir op-amp mövcuddur.

Addım 5: Stablisers

Skuterin dik vəziyyətdə qalması üçün burada bir az aldatma edərək, bəzi skeytbord təkərlərini tutmaq üçün bəzi 3D stabilizatorları çap etdim və bunları əsas batareya qutusuna əlavə etdim.

Addım 6: RX BEC

Əsas batareya 22V -də işləyərkən, RX, servo və arduino üçün 5v əldə etmək üçün sadə bir PSU aşağıya endirmə adapteri istifadə olunur. Bu da xüsusi 3D çap tutucusuna yerləşdirildi.

Addım 7: Elektron Sled

Burada hər şeyin yerində olduğu elektron körfəzi görə bilərsiniz. Bir PCB istifadə etmədim, bunun üçün kiçik bir çörək taxtası, çünki çox sarsıntı alacağını gözləmirdim.

Addım 8: Sükan üçün servo

Əvvəlcə hazır servo montaj və son dayaq montajı istifadə ediləcəkdi, lakin bir neçə sınaqdan sonra sükan üzərində çox yük olmadı, buna görə də yuxarı montaj atıldı. Orijinal plan köhnə bir Tonegawa servosundan istifadə etmək idi, lakin bunun gücü sadəcə həddindən artıq idi və əvəzinə daha ucuz bir hobbi servo istifadə edildi.

Addım 9: Göyərtənin kəsilməsi

Göyərtədə sadə bir çuxur kəsildi və servo ön təkəri idarə edir. Sadə bir servo buynuzu basıldı və ön təkər oxu yuvasına bərkidildi. Kəskin kənarları deliklərdən çıxarmaq üçün truster çuxur təmizləyicimdən də istifadə etdim.

Addım 10: Ted Əməliyyatı

Alınan uyğun bir Ted ilə, içərisinə 6 mm polad çubuqdan istifadə edərək sadə bir skelet daxil edildi. Çubuqların üzərinə standart levha dayaqlarının üstünə vidalana bilməsi üçün onların üzərində lehimli bəzi tırnaqlar vardı. Çubuqların üst hissəsində plastik bir su şüşəsi var idi ki, Teds başının başından çıxa bilməsinlər.

Addım 11: Ted qoyun

Ted daha sonra minmə vəziyyətinə gətirildi və pəncələrini çubuqlarda saxlamaq üçün yalnız rezin bant istifadə edildi.

Addım 12: Ted Sürmə

Hər şey yerində olduqda, Ted stabilizatorlarla kifayət qədər yaxşı idarə edir. Əlbəttə ki, düz bir yerə üstünlük verir və bəlkə də daha geniş stabilizatorlardan faydalana bilər. Dönüşlər dayaz və sürəti kifayət qədər aşağı olarsa, bu yaxşı olar. Çalışma vaxtı bu anda sonsuza kimi görünür və dözümlülüyü həqiqətən sınamamışdır. Balo boyunca və iskele boyunca sürmək üçün Southend -ə endirmək üçün bunu yazda saxlayacağam.