Minecraft Creeper Robotunun maneə törətməməsi: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

Bu robot Minecraft probleminə, Epilog Challenge IX -ə və ilk dəfə müəllif yarışmasına girmək üçün hazırlanmışdır. Ən məşhur Minecraft dəstələrindən birinə əsaslanır: Creeper. Bu robot 3d çaplı qabıqdan istifadə edir, buna görə də onu hazırlamaq üçün 3d printerə çıxışınız olmalıdır.

** 12 yaşlı oğlum robotu hazırladı və onu yığdı və python kodunu yazdı, mən yalnız qazma işində bir az kömək etdim, bu təlimatı da yazdı, amma çətinliyin minimum yaş tələblərinə görə hesabımı istifadə etmək məcburiyyətində qaldı., həqiqətən də bu onun layihəsidir **.

Addım 1: Materiallar Bill (BOM)

Bu robotu hazırlamaq üçün sizə lazım olacaq

-Raspberry Pi Zero qurğusu

-HC-SR04 Ultrasonik sensor

ULN2003APG step motor sürücüsü olan 2 2BYJ-48 pilləli mühərriklər

-1 1KΩ müqavimət

-1 2KΩ müqavimət

-Qadın və Kişi tullanan telləri

-3d çaplı sürünən qabığı (bu addımdakı fayllar)

-İsti Yapışqan Tabancası

-bəzi əlavə sancaqlar

-lehimleme dəmir

-protokol lövhəsi

-batareya paketi (tercihen kalamar)

-dəli təkər

Addım 2: Güc Avtobusunun hazırlanması

Bu asandır, bir az protoboard kəsin (3 kvadrat dəqiqə) və bir neçə sancağı lehimləyin və aralarında qısayollardan qaçmaq üçün lehimli zonanı isti yapışqan ilə örtün. Çörək taxtasını əvəz etmək və elktronikanı daha yığcam etmək üçün bunlardan üçünə ehtiyacınız olacaq.

Addım 3: Elektronika

Rezistorların rəng kodlarını görə bilmirsinizsə, sol rezistor 2KΩ, sağ isə 1KΩ -dir. Çörək taxtasından istifadə etmək lazım olduqda, bunun əvəzinə elektrik avtobusunu istifadə edin.

Addım 4: Elektronikanı qabığa quraşdırın

Normalda baş bədənə çırpılır, amma belə deyilsə, baş səsi çıxana qədər bədənin yuxarı hissəsini zımpara etməlisiniz. Vücud bazaya girir, amma boşdur, buna görə bir az isti yapışqan qoyun. Bədənin Pi Zero usb və hdmi portları üçün bir açılışı var. Burada 2 pilləli motor sürücülərini bir araya gətirmək və yerdən qənaət etmək üçün bir razılaşma var, etməniz lazım olan tək şey onları üfüqi vəziyyətdə yerləşdirmək və plastik parçaya isti yapışdırmaqdır (bunlardan biri varsa 3d printeriniz varsa) izlər pis gedir, bir dremmel aləti ilə kəsə bilərsiniz). Pi Zero -nu yerinə qoymaq üçün bir neçə delik açmalı və onları pizero üzərindəki pcb deliklərindən keçirməlisiniz. Ultrasonik sensoru göz çuxurlarına isti yapışdırın (əvvəlcədən çap olunmuşdur). Step motorlarına uyğunlaşmaq üçün bir neçə vida deliyi açmalısınız (oxda çap edilmiş bir çuxur var). Çılpaq təkəri pcb tutacaqları ilə təkərlər səviyyəsində olana qədər əsasın arxa hissəsinə düzəldin. Kalamarı bazanın arxa hissəsinin üstünə düzəldin.

Addım 5: Proqramlaşdırma

Raspbian -da bir əmr istəyi açmalısınız (bu addım üçün Pi Sıfırınızda internetə ehtiyacınız var) və yazın: pip quraşdırmadınızsa sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor.

Addım 6: Bitirdiniz

Bu pi -ni buna və yalnız buna həsr etmək istəyirsinizsə (raspbian məlumatlarınız). Əmr əmrini açın və yazın:

sudo nano və s./rc.local

Sonra, kodu aşağıya fırladın və 0 -dan çıxmadan əvvəl aşağıdakı sətri əlavə edin:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Burada hərəkətdədir ….

Addım 7: Creeperbot Fəaliyyətdə

Yaşıl və ultrasəslə maneələrin qarşısını alır