Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Müəllif tərəfindən daha çoxunu izləyin: FedericoM61
Haqqında: İnanın, mən mühəndisəm! FedericoM61 haqqında daha çox »
Həmişə özümdən bir dördlü robot hazırlamaq istəyirdim və Minecraft yarışması yaxşı bir bəhanə idi. Bundan başqa, mən həqiqətən də sürünən bir 'ev heyvanı' istəyirdim
Bu Təlimat kitabında bunu necə hazırladığımı paylaşacağam və özünüz etmək istəyirsinizsə sizə bir bələdçi verəcəyəm
Elektronika ilə bağlı bir təcrübəniz olduğunu düşünürəm, amma hər hansı bir sualınız varsa, şərhlərdə soruşun və mən onlara cavab vermək üçün əlimdən gələni edəcəyəm.
Kreditlər:
Arduino ilə RC alıcısının oxunması:
PCA9685 Dərsliyi:
Addım 1: Materiallar
9x MG90S servoları
18x M2 qoz -fındıq və boltlar
8x M3 boltlar
4x45 mm M3 dayaqları
4x25mm M3 dayaqları
1x Arduino UNO
1x PCA9685 servo nəzarətçi
1x Batareya (2 hüceyrəli 7.4V 1000mAh 20C LiPo istifadə etdim)
İsteğe bağlı: Aşırı boşalmanın qarşısını almaq üçün batareya monitoru
1x addım-aşağı tənzimləyicisi
İsteğe bağlı: Batareyanı tənzimləyicidən ayırmaq üçün açar
1x RC qəbuledicisi və idarəedicisi (Everyine iA6 Rx və Eachine i6 Tx istifadə etdim)
Jumper kabelləri (M-M, M-F)
Bəzi 3D hissələri bir -birinə yapışdırmaq üçün super yapışqan
Velcro və sürüşməyə qarşı etiket. Supermarketdən aldığım 3M markasından istifadə etdim.
Qalan hissələri çap etmək üçün bir az Yaşıl filamentə və üz üçün bir az qara filamentə də ehtiyacınız olacaq.
Alətlər
Bütün vintlər üçün bir tornavida lazımdır. Tənzimləyicini kalibr etmək üçün bir gərginlik sayğacı
Ayrıca bir lehimləmə dəmiri və bir az lehim lazımdır
Addım 2: Parçaları çap edin
Bütün hissələr Fusion 360 -da hazırlanmışdır.
Aşağıdakıları göstərilən miqdarda çap etməlisiniz:
2x Ayaq A.
2x Ayaq B.
2x Ayaq dəstəyi A.
2x Ayaq dəstəyi B.
1x Baza plitəsi
1x Orta boşqab
1 x Torso
1x Başın alt hissəsi
2x Baş tərəfləri
1x Baş ön
1x Baş üstü
1x Başın üst qapağı
1x Baş geri
1x Baş qapısı
1x Üz (qara rəngdə)
Addım 3: Ayaqları yığın
Ayaqları yığmağın ən asan yolu əvvəlcə servo qolları ayaqlara və ayaq mötərizələrinə vidalamaqdır. Servo ilə gələn vintləri istifadə edin.
İPUCU. 3D çaplı hissələrə yapışdırmadan əvvəl servo qolların deliklərini kəsin.
Servo qolları bağladıqdan sonra, M2 vintləri və qoz -fındıqları istifadə edərək, ayaq servosunu ayaq mötərizələrinin hər birinə bağlayın.
Sonra ayaq servolarını yenidən M2 vintlər və qoz -fındıq ilə əsas lövhəyə yapışdırın.
Nəhayət, ayaq mötərizələrini baza plakasındakı bacak servolarına və sonra ayaqları ayaq servolarına bağlayın.
Qeyd: Ayaq servolarının tellərini əsas lövhədəki deliklərdən keçirin.
İsteğe bağlı, lakin tövsiyə olunur: Ayaqların altına sürüşmə əleyhinə etiketlər əlavə edin
Addım 4: Torsonun Assembe
25 mm-lik 4 dayağı 4 M3 vida istifadə edərək əsas lövhəyə yapışdırın.
4 M3 vida istifadə edərək 4 ədəd 45 mm-lik dayaqları orta boşqaba bağlayın.
Orta plakanı 4 M3 vida istifadə edərək üst lövhəyə yığın və servo telləri deliklərdən keçirin.
Baş servoyu gövdəyə yığın.
Gövdəni 4 M3 vida istifadə edərək orta boşqabın üstünə yığın və servo telləri deliklərdən keçirin.
Addım 5: Başı yığın
"loading =" tənbəl "CREEPER_RC kodunu və pos0 və pos1 massivini əvvəlki addımdakılarla yeniləyin.
Kodu yükləyin, RC ötürücünüzü yandırın və oynayın!
Addım 9: Gələcək
Gələcəkdə Creeper -ə daha çox funksiya əlavə etmək istərdim, məsələn:
SSsssSsssS və partlayan səslər çıxarmaq üçün dinamik əlavə edin!
Creeper görmə qabiliyyətini əldə etmək üçün bir RPi və kamera əlavə edin.
Gələcək əlavələr haqqında sərin fikirləriniz varsa mənə bildirin.
Bu təlimatın sonu budur. Zəhmət olmasa şərhlərinizi və suallarınızı mənə bildirin.
Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər.
Minecraft Challenge 2018 -də İkinci Mükafat