Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Müəllif tərəfindən daha çoxunu izləyin: FedericoM61

Haqqında: İnanın, mən mühəndisəm! FedericoM61 haqqında daha çox »

Həmişə özümdən bir dördlü robot hazırlamaq istəyirdim və Minecraft yarışması yaxşı bir bəhanə idi. Bundan başqa, mən həqiqətən də sürünən bir 'ev heyvanı' istəyirdim

Bu Təlimat kitabında bunu necə hazırladığımı paylaşacağam və özünüz etmək istəyirsinizsə sizə bir bələdçi verəcəyəm

Elektronika ilə bağlı bir təcrübəniz olduğunu düşünürəm, amma hər hansı bir sualınız varsa, şərhlərdə soruşun və mən onlara cavab vermək üçün əlimdən gələni edəcəyəm.

Kreditlər:

Arduino ilə RC alıcısının oxunması:

PCA9685 Dərsliyi:

Addım 1: Materiallar

9x MG90S servoları

18x M2 qoz -fındıq və boltlar

8x M3 boltlar

4x45 mm M3 dayaqları

4x25mm M3 dayaqları

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servo nəzarətçi

1x Batareya (2 hüceyrəli 7.4V 1000mAh 20C LiPo istifadə etdim)

İsteğe bağlı: Aşırı boşalmanın qarşısını almaq üçün batareya monitoru

1x addım-aşağı tənzimləyicisi

İsteğe bağlı: Batareyanı tənzimləyicidən ayırmaq üçün açar

1x RC qəbuledicisi və idarəedicisi (Everyine iA6 Rx və Eachine i6 Tx istifadə etdim)

Jumper kabelləri (M-M, M-F)

Bəzi 3D hissələri bir -birinə yapışdırmaq üçün super yapışqan

Velcro və sürüşməyə qarşı etiket. Supermarketdən aldığım 3M markasından istifadə etdim.

Qalan hissələri çap etmək üçün bir az Yaşıl filamentə və üz üçün bir az qara filamentə də ehtiyacınız olacaq.

Alətlər

Bütün vintlər üçün bir tornavida lazımdır. Tənzimləyicini kalibr etmək üçün bir gərginlik sayğacı

Ayrıca bir lehimləmə dəmiri və bir az lehim lazımdır

Addım 2: Parçaları çap edin

Bütün hissələr Fusion 360 -da hazırlanmışdır.

Aşağıdakıları göstərilən miqdarda çap etməlisiniz:

2x Ayaq A.

2x Ayaq B.

2x Ayaq dəstəyi A.

2x Ayaq dəstəyi B.

1x Baza plitəsi

1x Orta boşqab

1 x Torso

1x Başın alt hissəsi

2x Baş tərəfləri

1x Baş ön

1x Baş üstü

1x Başın üst qapağı

1x Baş geri

1x Baş qapısı

1x Üz (qara rəngdə)

Addım 3: Ayaqları yığın

Ayaqları yığmağın ən asan yolu əvvəlcə servo qolları ayaqlara və ayaq mötərizələrinə vidalamaqdır. Servo ilə gələn vintləri istifadə edin.

İPUCU. 3D çaplı hissələrə yapışdırmadan əvvəl servo qolların deliklərini kəsin.

Servo qolları bağladıqdan sonra, M2 vintləri və qoz -fındıqları istifadə edərək, ayaq servosunu ayaq mötərizələrinin hər birinə bağlayın.

Sonra ayaq servolarını yenidən M2 vintlər və qoz -fındıq ilə əsas lövhəyə yapışdırın.

Nəhayət, ayaq mötərizələrini baza plakasındakı bacak servolarına və sonra ayaqları ayaq servolarına bağlayın.

Qeyd: Ayaq servolarının tellərini əsas lövhədəki deliklərdən keçirin.

İsteğe bağlı, lakin tövsiyə olunur: Ayaqların altına sürüşmə əleyhinə etiketlər əlavə edin

Addım 4: Torsonun Assembe

25 mm-lik 4 dayağı 4 M3 vida istifadə edərək əsas lövhəyə yapışdırın.

4 M3 vida istifadə edərək 4 ədəd 45 mm-lik dayaqları orta boşqaba bağlayın.

Orta plakanı 4 M3 vida istifadə edərək üst lövhəyə yığın və servo telləri deliklərdən keçirin.

Baş servoyu gövdəyə yığın.

Gövdəni 4 M3 vida istifadə edərək orta boşqabın üstünə yığın və servo telləri deliklərdən keçirin.

Addım 5: Başı yığın

"loading =" tənbəl "CREEPER_RC kodunu və pos0 və pos1 massivini əvvəlki addımdakılarla yeniləyin.

Kodu yükləyin, RC ötürücünüzü yandırın və oynayın!

Addım 9: Gələcək

Gələcəkdə Creeper -ə daha çox funksiya əlavə etmək istərdim, məsələn:

SSsssSsssS və partlayan səslər çıxarmaq üçün dinamik əlavə edin!

Creeper görmə qabiliyyətini əldə etmək üçün bir RPi və kamera əlavə edin.

Gələcək əlavələr haqqında sərin fikirləriniz varsa mənə bildirin.

Bu təlimatın sonu budur. Zəhmət olmasa şərhlərinizi və suallarınızı mənə bildirin.

Oxuduğunuz üçün təşəkkürlər.

Minecraft Challenge 2018 -də İkinci Mükafat