KnobSlider: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48

KnobSlider, bir düymə ilə sürgü arasında dəyişən bir forma dəyişən bir cihazdır. Bir cihazda üç fərqli qarşılıqlı əlaqəni (sürüşmə, tıklama və fırlanma) təmin edir. Əvvəlcə çox sayda sürgü və yığım istifadə edən səs mühəndisləri kimi peşəkar istifadəçilər üçün hazırlanmışdır. KnobSlider, keyfiyyətsiz toxunma rəyləri olan düz toxunma ekranlarından istifadə etməkdənsə, istifadəçilərin fiziki cihazlarla çevikliyini qoruyarkən interfeysə çeviklik gətirməyi hədəfləyir. KnobSlider gözlərsiz, mobil idarə etməyə imkan verir.

Bu cihaz CHI 2018 konfransında təqdim olunacaq. Cihazla bağlı araşdırma kitabımızı oxuya bilərsiniz. Bu iş Hyunyoung Kim, Céline Coutrix və Anne Roudaut tərəfindən aparılır.

Addım 1: Materiallar və Alətlər

Materiallar

• 3D çaplı KnobSlider parçaları (Thingiverse.com saytında endirilə bilər)
• sg90 servo mühərrikləri X 5
• PowerMate USB
• 5 mm Çuxur 20 Diş Boşluq Zamanlama Kəməri Kasnağı X 2
• 3 mm 2 GT Boş Pulley X 2
• GT2 Zamanlama kəməri (30 sm -dən çox)
• GT2 Zamanlama Kəməri Kasnağı 20 Diş Deliyi 5 mm X1
• 5V DC generatoru
• Arduino UNO
• (isteğe bağlı) 25x8x1mm neodim maqnit X2 ~ 4

Alətlər

• Kəsici
• Uzun burunlu penslər (qozun açılması və bağlanması üçün)
• Ya masa maşını, çəkic, ya da lehimləmə alətləri (nə edəcəyinizi seçdiyinizdən asılıdır. Qərar vermək üçün 2 -ci addıma baxın.)
• Kiçik çarpaz tornavida. Ø 3 mm ətrafında yaxşıdır.
• Ani yapışqan
• (isteğe bağlı) Silikon sprey
• (isteğe bağlı) Zımpara və iynə faylı

Addım 2: PowerMate Kassasını çıxarın

1. (Şəkil 1) PowerMate -in qapağını açın və süngəri çıxarın. Uzun bir burun istifadə edərək kodlayıcı sensoru tutan qozu açın.
2. (Şəkil 2) Sonra silikon dibini kəskin kəsici ilə çıxarın. Alt və metal gövdə yapışdırılır, beləliklə yapışqanı yaxşıca kəsməlisiniz.

3. (Şəkil 3) PCB lövhəsini metal gövdədən çıxarın. Bunu etmək üçün iki alternativ yolunuz var:

   1. Metal gövdəni mismarda baş aşağı çevirin. Daxili/üst metal gövdəsi (kodlayıcını qoz ilə tutan) aşağı enir və xarici/alt gövdə (silikon dibinə bağlı idi) mengenəyə bərkidilir. PCB -ni metal metal gövdədən diqqətlə çıxarın, tel əlaqələrini pozmayın. Daxili metal gövdəni çəkərkən PCB -ni vurmadığınızdan əmin olun, məsələn, PCB -ni skotç lentlə düzəldin. xarici gövdədən ayırmaq üçün çəkic. Güvənlə vurmaq lazımdır. Zəif vursan, ayrılmazlar.
   2. Lehim alətlərindən istifadə etmək istəsəniz, metal gövdəyə yaxın olan USB telini kəsib telləri PCB -yə lehimləyə bilərsiniz. Onları düzgün bir şəkildə bağladığınızdan əmin olun (Şəkil 4 -də olduğu kimi).

Addım 3: Sensor PCB -ni KnobSlider Sensor Kassasına yığın

1. (Şəkil 1) Sensor PCB -ni KnobSlider sensor qutusuna daxil edin (sensor_body_cover.stl).
2. (Şəkil 2) Kılıfı orijinal silikon dibi ilə bağlayın. Yapışdırmaq lazım deyil. Yapışqan olmadan orada qalacaq.
3. (Şəkil 3) Enkoderin yanındakı pin düzgün yerləşdirildikdə, yuyucunu və qozu qoyun və sensoru düzəldin.
4. (Şəkil 4) Sensor oxunu (sensor_axis_1.stl) kodlayıcının üzərinə qoyun.

Addım 4: Mühərrikləri Motor Qapaqları ilə yığın

1. (Şəkil 1, 2) (İsteğe bağlı) 3-1 ədəd götürün (Kasa üzərində nömrə həkk olunmuşdur), bir və ya iki maqnit qoyun. d 2-1 ilə 3-1 bağlayın.

2. (Şəkil 3, şəkildəki motoru görməməzliyə vurun) (İsteğe bağlı) 3-6 götürün və çuxura bir və ya iki maqnit qoyun. 3-6 və 3-1-in düz üzləri KnobSlider bağlandıqda qarşılaşacaq. Mıknatıslar cihazı möhkəm bağlamağa kömək edəcək. İki vəziyyətdə olan maqnitlərin cazibə verdiyinə, itələmədiyinə əmin olun.
3. (Şəkil 4, 5, 6) Bir mühərrik vidasını 3-6-cı qismli deliyə qoyun. Montajınızı asanlaşdırır. Motor tellərini uzun dar çuxurdan keçirin (qutunun qabarıq tərəfi)
4. (Şəkil 7) Motor gövdəsini qutuya qoyun. İstifadə etdiyiniz mühərrikdən və 3D printerdən asılı olaraq sıx ola bilər. Əvvəlcə bir qutu çap etməyi və motorunuzun uyğun olub olmadığını yoxlamağı məsləhət görürəm. Bir az daha yer açmaq üçün stikeri sildim.

5. (Şəkil 8) Hər iki motor vintini istifadə edin, 3-6, motoru, 2-6 birlikdə bağlayın. Mühərrikləri korpuslarla yığmağı təkrarlayın. Qalan dörd mühərriki və korpus 3-2, 2-2, 3-3, 2-3, 3-4, 2-4, 3-5, 2-5 istifadə edəcəksiniz. Bitirdikdə 6 hissədən ibarət olmalısan.

Addım 5: Motor Kassalarını qoşun

1. Şəkil 1) şəkildəki 6 ədəd olmalıdır
2. Şəkil 2, 3, 4) 3-6 götürün və teli 3-5 olsa da qoyun. 3-5 ədəd içbükeyin 3-6 qabarıqlığı uyğun olmalıdır.
3. Şəkil 5) Motor əlini 1-6 arasına qoyun
4. Şəkil 6) 1-6-ı 2-6 və 2-5-in altına qoyun.
5. Şəkil 7) 1-2 qoyana qədər (2)-(4) təkrarlayın 2-1-ə 1-1 qoyun və bütün kabellər şəkildəki kimi 3-1-dən çıxsın.

Addım 6: Motor Bədənləri və Sensor Gövdəsini birləşdirin

1. Şəkil 1) 3-3 halqasını sensor oxuna qoyun. 3-N ədədlər yuxarıya, 1-N ədədlər isə şəkildəki kimi aşağıya enir
2. Şəkil 2) Dişləri olan ox oxunu əlavə edin (potensiometr qapağı 2.stl)
3. Şəkil 3) GT2 Zamanlama Kəməri Kasnağını 20 Diş Deliyi 5 mm əlavə edin. Dişlər aşağı düşür.

Addım 7: Vites və Zamanlama Kəməri əlavə edin

1. (isteğe bağlı) Sürgü kursorunun sürüşdürəcəyi hamar səthləri istifadə edin. Bir az silikon sprey əlavə edin.
2. Şəkil 1) Dişli dişliləri 3-1 və 3-6 piminə taxın. Dişsiz dişliləri 3-2 və 3-5 pinlərinə qoyun.
3. Şəkil 2) Ötürücülərin ətrafına vaxt kəməri taxın. Zamanlama kəmərinin dişləri dişli dişlilərə, zamanlama kəmərinin düz hissəsi dişsiz dişlilərə toxunur. Kursorun alt hissəsini əlavə edin (kursor 1.stl). Zamanlama kəmərinin bir ucunu kursora qoyun. Yalnız yarısını doldurun. Kəməri bir az sıxaraq lazımi vaxt kəmərinin uzunluğunu diqqətlə ölçün. Zamanlama kəmərini bir az kənarla kəsin və kəsilmiş ucunu kursora qoyun. Kursoru sürüşdürün və uzunluğun yaxşı olduğuna əmin olun. Zamanlama kəmərini kursora yapışdırın.
4. Şəkil 3) Ötürücüləri 4-N ədədlə örtün.
5. Şəkil 4) Üst kursor hissəsini əlavə edin (kursor 2.stl)

Addım 8: Kablolama/Proqram təminatı

1. Şəkil 1) Şəkildəki kimi mühərrikləri, Arduino və 5V DC enerji təchizatı bağlayın. 3-2 motoru Arduino D3, 3-3 mühərriki Arduino D5, 3-4 D6, 3-5 D9, 3-6 D10 ilə əlaqəli olmalıdır. Bunlar PWM pinləridir. Şematik dəyişdirmək istəsəniz KnobSlider.fzz faylını yükləyirəm.
2. StandardFirmata yükləyin Arduino (Arduino proqramı> Fayl> Nümunələr> Firmata> StandardFirmata)
3. USB Powermate menecerini Griffin veb saytından yükləyin. Əməliyyat sisteminiz üçün düzgün proqramı seçin və quraşdırın.
4. Cihazın düymə hadisəsini siçan klik hadisəsinə uyğunlaşdırın. İstədiyiniz hər hansı bir cihazın fırlanma xəritəsi.
5. KnobSliderControl.zip yükləyin və istədiyiniz yerdə açın. Qenerasiya ilə.pde faylını açın. Kodda gördüyünüz kimi, servo mühərriklərin açıları bu kodda idarə olunur. KnobSlider -in mühərrikləri köhnəlmədən düzgün bağlanıb açıldığından əmin olmaq üçün bucaq dəyərlərini dəyişdirməlisiniz. Yəqin ki, yenidən N-1 təbəqələrini açmalı və qol açılarını tənzimləməlisiniz.
6. Bu belədir! Ümid edirəm onunla oynamaqdan zövq alırsınız!