Şəkər verici: 7 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

ÖZET: Ümumiyyətlə şəkər paketlərindən istifadə edirik ki, şəkər israf edilsin və heç bir şəkər paketi tullantıları meydana gəlməsin. Paketləri cırmaq üçün iki əlimizdən istifadə edirik ki, bu çox məşğul bir insanın etməsi olduqca çətindir, bu problemi azaltmaq üçün daha dəqiq şəkər miqdarı və istifadəsi asan olan "LILI" Şəkər Dağıtma maşını təqdim edirik.

MƏQSƏD: Şəkər israfını minimuma endirmək üçün dəqiq şəkər miqdarını tökə bilər. Şəkər dağıtma maşını üçün möhkəm bir dizayndır.

İZAHI: LILI maşını tam taxta bloklardan hazırlanmışdır, bu maşında şəkəri qidalandırmaq üçün vintli konveyerdən istifadə edirik, 3d çapda etdiyimiz bu vintli konveyer. Bu maşın idarə etmək çox asandır, ultrasəs sensoru quraşdırdıq. Əl siqnalını yaxınlıqdakı sensora göstərərək (20 sm məsafədə). Bu siqnalı danışaraq Arduinoya, sonra Arduinoya göndərəcək

Addım 1: GEREKLİ MATERİALLAR:

ADDIM 1:

TƏLƏB OLUNAN MATERİALLAR:

1. Arduino Uno

2. 360 dərəcə servo motor

3. HC-SRO4 Ultrasonik Sensor

4. Taxta Bloklar

5. Jumper telləri

6. Çörək lövhəsi

7. Şəkər qutusu

8.3D çap vintli konveyer

9. PVC boru və T şəkilli PVC

10. Qazma maşını

11. Vidalar

12. Huni

13. Toz adapter şarj cihazı

Addım 2: Necə Çalışır - Ultrasonik Sensor

Necə

İşləyir - Ultrasonik Sensor

Havada hərəkət edən 40 000 Hz tezliyində bir ultrasəs yayır və yolunda bir cisim və ya maneə olarsa modula geri dönəcək. Səyahət vaxtını və səsin sürətini nəzərə alaraq məsafəni hesablaya bilərsiniz.

HC-SR04 Ultrasonik Modulunda 4 pin, Ground, VCC, Trig və Echo var. Modulun Ground və VCC sancaqlarının Arduino lövhəsindəki Ground və 5 voltluq pinlərə və Arduino Board üzərindəki hər hansı bir Digital I/O pininə trig və echo pinlərinin bağlanması lazımdır. Trig'i 10 µs üçün Yüksək Vəziyyətə qoymalısınız. Bu, səs səsi ilə gedəcək və Echo pinində alınacaq 8 dövrəli bir sonik partlayış göndərəcək. Echo pin, gedən səs dalğasını mikrosaniyələrdə çıxaracaq.

Məsələn, cisim sensordan 10 sm məsafədədirsə və səsin sürəti 340 m/s və ya 0.034 sm/µs -dirsə, səs dalğasının təxminən 294 u saniyə hərəkət etməsi lazımdır. Ancaq Echo pinindən alacağınız şey bu rəqəmdən iki qat çox olacaq, çünki səs dalğasının irəli getməsi və geriyə sıçraması lazımdır. Beləliklə, məsafəni sm olaraq almaq üçün echo pinindən alınan səyahət vaxtının dəyərini 0.034 ilə çarpmalı və 2 -yə bölməliyik.

Addım 3: Məsafə Siqnalı

Yuxarıdakı prinsipə görə etməliyik

Siqnal verdiyiniz məsafəni bilin. Siqnala görə prototip modelini inkişaf etdirəcəksiniz. Mənim vəziyyətimdə 15 sm məsafədə siqnal verəcəyəm, indi taxta bloklardan istifadə edərək prototip modelini qurmuşam.

Qeyd: ultrasəs sensoru 2 sm məsafədəki obyektdə işləməyəcək (siqnal). 2 sm -dən yuxarı olmalıdır.

Addım 4: 3d çap hissəsi

15 sm diametrli və 10 sm pitch.i vintli konveyer hazırladım. 3d modelini creo proqramında hazırladım və sonra 3d printerə stl faylını göndərdim. 3d çap olunmuş hissəni verdi.

Addım 5: Quraşdırma

hazırlanmış taxta blok qutusu, sensorun siqnal ala biləcəyi delikləri qazın

Addım 6: Bağlantılar

ən vacib hissəsi əlaqələrdir

Addım 7: Kod

zəhmət olmasa faylı yükləyin.. ("lili şəkər dispenseri").