IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PANEL, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

"Orada" ikili oxlu günəş izləyiciləri üçün DIY dizaynlarının əksəriyyəti, bir neçə Günəş Hüceyrəsi, mikro nəzarətçi, batareya və korpusun ətrafında itələmək üçün aşağı qiymətləndirilən 9G Micro Servo-ya əsaslanır. Batareyanı və mikro nəzarətçini ayrı-ayrılıqda dizayn edə bilərsiniz, ancaq bu şəkildə Günəş İzləyicisi, batareya, mikro nəzarətçi (lər) və sensorlar/aktyorların tək bir quruluşa daxil edilməsi seçiminə sahibsiniz.

Bu montaj xüsusi olaraq MG995/MG996R servoları və 69 mm x 110 mm ölçüdə 2 ədəd günəş batareyası üçün hazırlanmışdır. Panel Çərçivəsi moduldur və digər ölçülü hüceyrələr üçün uyğunlaşdırıla bilər.

Batareya/mikro nəzarətçi üçün ayrıca bir təlimat verilə bilən bir şey olacaq, baxmayaraq ki, bu quruluş müstəqil olaraq qəbul edilir və öz həllinizə uyğun olacaq.

Bu servolar 9G -dən daha çox cərəyan alır; İzləmə həlli ilə bir yuxu və gündüz/gecə cədvəli istifadə edilməlidir.

Xüsusiyyətləri

• Modul dizayn - müxtəlif ölçülü hüceyrələr üçün fərdiləşdirmək asandır.
• Panel çərçivəsinə quraşdırılmış Günəş yaxınlıq sensoru dəsti (LDRs)
• Güclü servo hərəkəti
• Gizli əsas armatur delikləri - altdan bərkidin.
• Batareya/elektronika üçün zip-tie dostu dövrə boşluğu

Gözlənilən Variasiyalar

• Günəş hüceyrələrinin ölçüsü və sayı
• Batareyaların növü və sayı
• Dövrə boşluğunun ölçüsü
• Tilt/pan çatma həndəsi

TARİX

• 15 dekabr 2017

  İlkin Göndər

• 29 yanvar 2018

  Hündürlük tənzimlənməsi

Addım 1: Materiallar və Alətlər

İndi tam bir material və mənbələr siyahısı var.

1. 3D çaplı hissələr (növbəti addıma baxın)
2. 69 mm x 110 mm ölçüdə 2 ədəd günəş batareyası
3. 4 off LDR (İşıqdan asılı rezistorlar)
4. 2 endirim MG995/MG996R servo
5. 3 ədəd DuPont Kabel Şerit Jumper Teli Dişi 40 sm (yarıya bölünür)
6. ~ 20 ədəd 4G x 6mm paslanmayan özünü vurma qabı başlı vintlər
7. ~ 10 ədəd 4G x 9mm paslanmayan özünü vurma qabı başlı vintlər
8. Kabel bağları ~ 2 mm genişlikdə
9. İsti yapışqan və isti yapışqan silahı
10. Silikon mastik
11. 2 su keçirməyən JST konnektoru
12. Lehim və dəmir

13. Lehim axını

Addım 2: Çap ediləcək hissələr

Parçaların adları Thingiverse üzərindəki STL fayl adları ilə əlaqədardır.

1. 2 ədəd SOLAR PANEL tərəfi 138 mm
2. 2 ədəd SOLAR PANEL tərəfi 110 mm
3. 4 SOLAR PANEL küncündə
4. 1 dəfə SOLAR PANEL qalınlığı 110 mm
5. 1 dəfə SOLAR PANEL alt qapağı 138x110mm
6. 1 endirim MG995 TILT PAN baza bloku
7. 1 ədəd MG995 TILT PAN alt qapağı
8. 1 endirim MG995 TILT PAN küncündə
9. 1 endirim MG995 TILT PAN yuxarı qolu
10. 1 endirim MG995 TILT PAN vert bracket

Addım 3: Panel Gövdəsinin Montajı

1. 2 SOLAR PANEL küncünü 4G x 6mm vintlər ilə 138mm SOLAR PANEL tərəfinə yapışdırın.
2. 1 nömrəli nöqtəni təkrarlayın.
3. GÜNƏŞ PANELinin tərəfini 110 mm olan 4G x 6 mm vintlər ilə #1 və 2 nömrəli nöqtələrdə yığılmış parçalar arasında yapışdırın.
4. 3 nömrəli nöqtəni təkrarlayın.
5. SOLAR PANEL, 4G x 6mm vintlər ilə üst səthdə, 138mm 2 SOLAR PANEL tərəfi arasında 110mm qalın.

6. SOLAR PANEL alt örtüyünü 138x110mm 2 SOLAR PANEL tərəfi 138mm arasında 4G x 6mm vintlər ilə alt səthə yapışdırın.

Addım 4: LDR və Günəş Hüceyrələrini əlavə edin

1. Bir LDR -dən olan telləri kənardan SOLAR PANEL küncündəki iki kiçik çuxura keçirin.
2. LDR -ni yuxarıya doğru bükün və kiçik çıxıntının üstündə oturacaq şəkildə düzəldin.
3. LDR -ni bir az yuxarıya çəkin və delikləri bağladığından əmin olun.
4. Yapışqan soyuyarkən LDR -ni son vəziyyətinə gətirin.
5. Digər künclər üçün 1 -dən 4 -ə qədər nöqtələri təkrarlayın.
6. Bir küncün içərisində, qalınlığı 7 mm olan LDR -dən başqa hamısını kəsin.
7. 20 sm dişi dupont qurğunu (1/2 40 sm dişi qadın qurğuşundan) LDR uclarına lehimləyin.
8. İzolyasiya və gərginliyi aradan qaldırmaq üçün isti yapışqan əlavə edin.
9. Digər künclər üçün 6-8 -ci nöqtələri təkrarlayın.
10. Panel çərçivəsinin üstünə 2 ədəd Günəş Hüceyrəsini əvvəlcədən quraşdırın.
11. Panellərin üst yivdə qalmasını təmin edərək, düz bir səthə çevirin.
12. 3D çaplı hissələrə yapışan hüceyrələrin kənarına silikon mastik boncuk tətbiq edin.
13. MG995 TILT PAN vert bracketin daha sonra yapışdırılacağı silikondan orta qalınlığın kənarlarını təmizləyin.
14. Qurudulmasına icazə verin.
15. Günəş hüceyrələrindəki çıxış yastıqlarına flux agenti tətbiq edin,
16. Çıxış yastıqlarını qalaylayın
17. Qadın JST konnektorlarını Günəş Hüceyrələrindəki yastiqlərə lehimləyin.
18. Kabelləri SOLAR PANEL -in alt qapağına 138x110 mm -lik kabel bağları ilə çəkin və yapışdırın.

Addım 5: Aşağı Servo Baza Montajı

1. Kauçuk çubuqları Servo montaj deliklərinə daxil edin.
2. Pirinç Kolları altından rezin qıvrımlara daxil edin (flanşlar aşağıya doğru).
3. Altdan Pirinç Kollara verilən vintləri daxil edin və MG995 TILT PAN alt qapağına yapışdırın.
4. MG995 TILT PAN baza qapağını 4G x 6mm 4 vintlə altdan MG995 TILT PAN baza blokuna quraşdırılmış servo ilə bağlayın.
5. Dairəvi Buynuzu Servo Maşın Vidası ilə yapışdırın.

6. SOLAR PANEL küncünün qısa oxu ilə Servonun mərkəzi yelləncəyi və təchiz olunmuş vintlər ilə Yuvarlaq Buynuza yapışdırın.

Addım 6: Yuxarı Servo Kolunun yığılması

1. Kauçuk çubuqları Servo montaj deliklərinə daxil edin.
2. Pirinç Kolları alt tərəfdən rezin qıvrımlara daxil edin (oxdan uzaqlaşan flanşlar).
3. Altından 4G x 9mm vintləri Pirinç Kollara daxil edin və MG995 TILT PAN vert qoluna yapışdırın.
4. Dairəvi Buynuzu Servo Maşın Vidası ilə yapışdırın.
5. MG995 TILT PAN vert bracketini 2 off 4G x 9mm vintlər ilə MG995 TILT PAN vert qoluna yapışdırın.

Addım 7: 3 montajı bağlayın

1. SOLAR PANEL küncünün uzun oxu ilə yuxarı Servonun mərkəzi yelləncəyi və təchiz olunmuş vintlər ilə Yuvarlaq Buynuza yapışdırın.
2. Uçlu kəsicilər və ya testere maşını ilə 4G x 6mm vintlərdən 2 mm -dən 1,5 mm -ə qədər çıxarın (əks halda panelləri vuracaq)
3. MG995 TILT PAN vert bracketində bir vida çuxuru açmaq üçün Yuxarı Servo bir istiqamətə əyilir.
4. MG995 TILT PAN vert bracketini SOLAR PANEL -in çuxuruna hizalayın və yapışdırın 110mm 4G x 6mm vida
5. #3 və #4 nöqtəsini təkrarlayın, amma başqa istiqamətdə.

Addım 8: Hündürlük Ayarı və Xarici Güc Anahtarı

Güc açarı qurğusu olan bir hündürlük tənzimləmə yaxası əlavə edildi və bu isteğe bağlı bir addımdır. Qurğunuzu (günbəz kimi) quraşdırdığınız və panelləri atmaq istədiyiniz otaq məhdudiyyətləri olduğunu söyləyin; bu yaxa kömək edir. Günbəzdə qurğunun quraşdırıldığını göstərsək də, təcrübə digər vəziyyətlərdə də tətbiq oluna bilər.

1. Qurğunu düzgün X/Y boşluğu ilə yerləşdirin
2. Qutunun konturu ilə əsas səthi qeyd edin
3. Əsas səthini servo tellərin keçməsi üçün bir kəsiklə kontur üzərində kəsin
4. Alt yaxanı baza səthinin altına qoyun
5. Alt yaxadakı altı delikdən istifadə edərək pilot deliklər
6. Alt yaxanı 4G x 6mm tava başlı vintlər ilə baza səthinə bərkidin
7. Üst səthdə üst yaxanı içindən yapışan vintlərə yerləşdirin
8. Vintləri sıxın ki, üst və alt yaxalar baza səthinin ətrafında sıxılsın

9. Bir keçid əlavə etmək üçün

   1. tellərin keçəcəyi baza səthində üç delik açın
   2. bitişik 2 delikdən bir cüt tel keçir
   3. Bir PCB SPDT 2.54mm pitch 3 tel keçidini tellərə lehimləyin
   4. Şalterin altını və tərəfini alt yaxası ilə siyanakrilat yapışqan ilə yapışdırın (qurulana qədər sıxın)
10. Qurğunun əsasını yaxasına yerləşdirin, istədiyiniz hündürlüyə yerləşdirin
11. Alt yaxanın divarlarında olan deliklər vasitəsilə qurğunun alt qutusuna pilot deliklər qazın
12. 4G x 6mm tava başlı vintləri çuxurlara möhkəm bağlayın
13. Yeni hündürlüyü yoxlayın

Addım 9: Növbəti addımlar

• Bu 18650 batareya şarj cihazını sınayın.
• Bölməni bu günbəzdə yerləşdirin.
• Bu nəzarətçini sınayın.
• Panel Çərçivəsi, hər hansı bir mərhələdə, satılmamış kabellərin uclarını ayıraraq və əvvəlki addım nöqtələrini #3, #4, #5 geri çevirərək ayrıla bilər.