Mündəricat:
- Addım 1: Adım 1: 3D Çap
- Addım 2: Adım 2: Lazerlə kəsmə
- Adım 3: Adım 3: Qum və Fit
- Adım 4: Adım 4: Yan Parçaları İçinə Yapışdırın
- Addım 5: Adım 5: Üst Panel və Yapışqan əlavə edin
- Addım 6: Adım 6: Ötürücü daxil edin
- Adım 7: Adım 7: Ön hissəni bağlayın
- Adım 8: Adım 8: Ön paneldə dırnaq çəkin
- Adım 9: Adım 9: Servo və Arduino -nuzu birləşdirin
- Addım 10: Adım 10: Güc mənbəyinə qoşun
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:56
Eviniz mənimki kimidirsə, tələsik olduğunuzda bəzi işlər unudula bilər. Ev heyvanınızın unudulmasına icazə verməyin! Bu avtomatlaşdırılmış it yemi dispenseri, lazımi miqdarda yeməyi lazımi anda çatdırmaq üçün bir Arduino istifadə edir. Bütün hissələr birlikdə işləmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. Həm də yapışqan görünmədən bir yerə yaxşı oturmaq üçün hazırlanmışdır.
Materiallar:
- 2x Ön Plaka (Lazer Kesim)
- 2x Yan Lövhə (Lazer Kesim)
- 1x Üst Plaka (Lazer Kəsmə)
- 2x əyri yamac parçası (3D çap)
- 1x Ötürücü Parça (3D Çap)
- 1x Arduino
- 1x Arduino Standart Servo
- 3x Arduino Jumper Telləri
- 1x Mexaniki Geri Sayma Taymeri
- İsti Yapışqan Tabancası və Yapışqan
- 4x Dırnaqlar
Addım 1: Adım 1: 3D Çap
Bu layihə üçün bütün hissələrin eyni nisbətdə olması çox vacibdir. İstəyirsinizsə, öz dizaynınızı və ya mənim dizaynımı istifadə edə bilərsiniz. Çap etməzdən əvvəl ölçülərin hamısının düym olduğuna əmin olun.
Addım 2: Adım 2: Lazerlə kəsmə
İndi Lazer təyin olunmuş parçaları kəsdi. Ağacdan istifadə etdim, amma akril də yaxşı işləyəcək. Heyvan dostu materiallardan istifadə etməyi unutmayın. Mənim üçün ağacın qalınlığı 0,25 düymdür, buna görə heç bir şeyi yenidən satmamağınızı məsləhət görürəm. Ön hissənin ölçüsünə görə birdən çox təbəqə kəsmək lazım gələ bilər.
Adım 3: Adım 3: Qum və Fit
Həm lazer kəsici, həm də 3D printer istifadə edərkən zımpara etməyə hazır olun. Bir dəfə zımpara edildikdə, əyri parça şəkildə göründüyü kimi yan parçaya möhkəm oturmalıdır. Mənim üçün bu addım üçün isti yapışqan lazım deyil, amma yaxşı bir fikir olardı.
Adım 4: Adım 4: Yan Parçaları İçinə Yapışdırın
İndi yan parçaları ön hissələrdən birinə yerləşdirməyin vaxtıdır. İsti yapışdırarkən onları yerində saxlayın.
Addım 5: Adım 5: Üst Panel və Yapışqan əlavə edin
İndi üst paneli əlavə etməyin vaxtı gəldi. Yerə qoyduqdan sonra, etibarlı şəkildə yapışdırın.
Addım 6: Adım 6: Ötürücü daxil edin
Çap keyfiyyətinə görə bu da çox zımpara tələb edə bilər. Ötürücünün qısa dirəyi ön panelin çuxuruna uyğun olacaq. Bu parçanı yapışdırmayın.
Adım 7: Adım 7: Ön hissəni bağlayın
Bu parçanı yerləşdirmək bir az daha çətin olacaq. Dişlinin uzun dirəyinin delikdən keçdiyinə əmin olun. Ötürücünün asanlıqla və az güclə hərəkət edə biləcəyini yoxlayın. Uyğun deyilsə, dişlini daha çox zımpara edin.
Adım 8: Adım 8: Ön paneldə dırnaq çəkin
Panelin daha sonra çıxarılması lazım olduğu təqdirdə bu vacibdir. İstifadə etdiyim dırnaqlar çox nazik idi və ön hissəni yan hissələrə bağlamaq üçün istifadə olunurdu. Dırnaq çəkərkən yalnız öndən deyil, yan panelə daxil olduğundan əmin olun.
Adım 9: Adım 9: Servo və Arduino -nuzu birləşdirin
Şəkildə bir mini servo istifadə etdim. Standart bir servo istifadə etmək daha yaxşı işləyir. Servo ucunu dişli hissəsinə yapışdırın. Servo mövqeyini təmin edin ki, dişli servo əvəzinə dönsün. Sonra arduino ya arxaya, ya da yan tərəfə yapışdırın. Onları örtmək istəyirsinizsə (təklif olunur), arduinonun hələ də əlçatan olduğundan və elektrik kabelinin mövcud olduğundan əmin olun. İstifadə olunan kod, 90 dərəcə bir dönmədir.
Addım 10: Adım 10: Güc mənbəyinə qoşun
Çıxış sayğacından istifadə edin, paketdəki təlimatları və təlimatları izlədikdən sonra dispenserin vaxtını təyin edin. Səhər 6 və axşam 6 istifadə etdim, amma hər şey işləyir. Zamanlayıcınız yoxdursa, arduino -nuzu interupt etmək üçün proqramlaşdıra bilərsiniz, amma daha mürəkkəbdir. Elektrik təchizatı olaraq bir prizdən istifadə etməyi çox tövsiyə edirəm, ancaq bir müddət batareyada işləyə bilər.
Divara yapışdırmaq üçün vidalanmış bir askı istifadə edirəm, amma bu əlavə bir addımdır.
Tövsiyə:
Arduino Powered Painting Robot: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Arduino Powered Painting Robot: Bir robotun heyrətləndirici rəsm və sənət əsərləri yarada biləcəyini heç düşünmüsünüzmü? Bu layihədə Arduino Powered Painting Robot ilə bunu gerçəkləşdirməyə çalışıram. Məqsəd robotun özbaşına rəsmlər çəkə bilməsi və yenidən işləmə qabiliyyətindən istifadə etməsidir
3D Çaplı Arduino Powered Quadruped Robot: 13 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
3D Çaplı Arduino Powered Quadruped Robot: Əvvəlki Təlimatlardan, ehtimal ki, robot layihələrinə böyük marağım olduğunu görə bilərsiniz. İki ayaqlı robot qurduğum əvvəlki Təlimat kitabından sonra, it kimi heyvanları təqlid edə bilən dördlü robot yaratmağa qərar verdim
Mike's Robot Dog: 36 Adım (Şəkillərlə birlikdə)
Mike's Robot Dog: Əgər heyrətamiz robot itlərin videolarını görmüsünüzsə və eviniz üçün bir video istəsəniz-bəlkə də bu (hissələrdən və materiallardan 600 dollardan aşağı) başlamaq üçün bir yerdir
Food Cam: 18 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Food Cam: Bu layihə, MIT Media Lab tərəfindən edilən qida kamerası layihəsindən ilhamlandı. Bu layihə, Sinqapurdakı UWCSEA East -də Coding For Good kollec xidmətinin bir hissəsidir. Bu layihənin məqsədi cəmiyyətimizin israf etdiyi qida miqdarını
Daha Təhlükəsiz Elektrikli Hot Dog Ocağı: 14 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Daha Təhlükəsiz Elektrikli Hot Dog Ocağı: Fizika ixtisası üzrə bakalavr təhsili alanda isti itləri birbaşa 120V prizinə qoşaraq bişirərdik. Bu, nisbətən təhlükəli bir əməliyyat idi, çünki uzatma kabelinin uclarını hortumlara daxil olan iki boltla bağladıq