Mike's Robot Dog: 36 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Əgər inanılmaz robot itlərin videolarını görmüsünüzsə və eviniz üçün bir dənə istəmisinizsə-bəlkə də bu (hissələrdən və materiallardan 600 dollardan aşağı) başlamaq üçün bir yerdir.

Addım 1: Lazım olan materiallar

Lazımi materialların siyahısı ilə başlayaq. Birincisi, 3d çap olunmuş hissələr (bu saytda mövcud olan fayllar) var

(4) Super Servo Tutucu

(4) Dingil Qısa İplik

(8) Geri Bearinga

(4) Yağ Parçası

(4) Xətti Rulman

(4) Aks Somunu

(4) Yuxarı Ayaq

(4) Super Servo Combo

(36) Aks Bolt

(4) Ayaq biləyi Servo Bağlantısı

(4) Aşağı Ayaq

(4) Ayaq tutucusu

(4) Dingil

(4) Ayaq

(4) Tel Bələdçisi

Digər hissələr

(32) m3 x 16 mm boltlar

(32) m3 boltlar üçün düz yuyucular

(48) m3 qoz -fındıq

(8) FT 5335M servo mühərrikləri (Pololu.com)

(8) FT 5335M servo üçün alüminium buynuz (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 boltlar

(28) 2-56 qoz-fındıq

(24) m3 x 8 mm boltlar

(4) 20 kq-sm servo motor (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volt 3.2 amper saat möhürlənmiş qurğuşun turşusu batareyası (amazon.com)

(1) rəqəmsal voltmetr (amazon.com)

(2) ağır keçid açarı (amazon.com)

(16) m3 x 12 mm boltlar

(8) 2-56 x 3/4 boltlar

(8) 2-56 bolt üçün yuyucular

(1) kontrplak gövdəsi 1/2 "kontrplak 28" x 10"

(1) kontrplak gövdəsi üçün boya

(16) #6 x 1 1/4 taxta vintlər

(24) #6 x 3/4 taxta vintlər

(4) 5 mövqeli terminal blokları

(4) 4 x 1/2 nömrəli taxta vida

(4) servo uzatma kabeli

(1) alüminium yapışan bant (və ya hər hansı digər lent)

(4) kiçik qalstuk sarğı

(1) 8 diametrli strafor top

oval strafor, yapışqan, boya, google gözləri, qəhvəyi süni xəz parça, qəhvəyi nəhəng şenil gövdəsi Bədən üçün bir neçə materialı araşdırdım və 1/2 kontrplak ilə getməyə qərar verdim.

Bədənə təxminən 200 kvadrat düymlük material lazımdır.

Aşağıda nəzərə alınan materiallardan bəziləri:

1/4 kontrplak kvadrat düym üçün 2,15 qram

1/2 düymlük kontrplak kvadrat düym başına 4.3 qram

1/4 akril 4 düym kvadrat başına

5 mm köpük lövhə. Hər kvadrat düym üçün 59 qram

1/4 "kontrplak çox çevikdir-itin erkən versiyalarında dəstək tələb edən əyilmə problemim var idi. 5 mm köpük lövhəsi nəzəri baxımdan əla görünür, amma sərtliyə və əşyaları etibarlı şəkildə birləşdirmə qabiliyyətimə şübhə edirdim. 1/4" akril "sərin" görünür, amma mənimlə işləmək o qədər də asan deyil. Mən karbon lifli təbəqələri araşdırdım, amma bu, özlüyündə bir layihəyə bənzəyirdi. Ağırlığı azaltmaq üçün kontrplağı bir forma kəsdim.

Addım 2:

Kontrplak boyadım.

Addım 3:

İşdə bir ayaq üçün parçalar.

Addım 4:

(4) m3 x 16 mm boltlar, qoz -fındıq və düz yuyuculardan istifadə edərək "Super Servo Tutucu" ya servo motor bağlayın. Sol ön çiyin servosunu ccw fırlanmasını maksimum 150 dərəcəyə qoyun.

Addım 5:

Dörd oxa servo buynuzları bağlayın.

Addım 6:

Bu parçanı xətti yatağın içindən keçirirəm.

Addım 7:

Bunun üzərinə "yağ parçası" yazın.

Addım 8:

7/64 düymlük bir matkap istifadə edərək 25 mm dərinlikdə deliklər qazın. (4) 20 mm M3 maşın vintləri quraşdırın.

Addım 9:

Servo Twist Motoru 90 dərəcəyə qoyun. (4) m3 x 12 mm bolt və qoz -fındıqdan istifadə edərək "Servo Twist Tutucu" nu "Üst Lega" ya bağlayın.

Addım 10:

Motoru (4) m3 x 16 mm boltlar, qoz -fındıq və düz yuyuculardan istifadə edərək "Super Servo Combo" -da quraşdırın.

Addım 11:

(4) 3d çaplı "ox boltlarından" istifadə edərək "Super Servo Combo" nu "Üst Lega" ya bağlayın.

"Super Servo Combo" motorunu cw max-30 dərəcəyə qoyun.

Addım 12:

(3) m3 x 8 mm boltlardan istifadə edərək "arxa ayağı" "Ankle Servo Conn" ə bağlayın.

Addım 13:

Alüminium servo buynuzu (2) 2-56 x 3/4 "boltlar, qoz-fındıq və kilid yuyuculardan istifadə edərək" Ayaq biləyi Servo Bağlantısına "bağlayın.

Addım 14:

"Ayaq Biləyi Servo Bağlantısı" nı (1) "Dingil Civatası" nı istifadə edərək "Alt Ayağa" bağlayın.

Addım 15:

(2) "Aks Boltları" nı istifadə edərək "Ayaq Tutucusunu" "Alt Ayağa" bağlayın.

Addım 16:

"Aks" ı "Ayaq" a yerləşdirin. Boş bir uyğunluqdur.

Addım 17:

Ayağı/oxu "Ayaq Tutucusuna" daxil edin.

Addım 18:

(2) "Aks Boltları" ndan istifadə edərək təhlükəsiz ayaq.

Addım 19:

"Ayaq biləyi Servo Bağlantısı" nı servo mühərrikə bağlayaraq alt ayaq dəstini yuxarı ayaq montajına bağlayın. Ayaq oturma mövqeyində olmalıdır. Servo korna vidasını daxil edin və sıxın.

Addım 20:

Ayağın oturma vəziyyətində olması üçün "yağ parçasını" tənzimləyin. Servo korna vidasını daxil edin və sıxın.

Kontrplak gövdəsinə "Servo çiyin tutucusu" və "Rulman Linearb" qoyun. Köpək üçün oturma mövqeyini qəbul edin. (4) ədəd 6 x 1 1/4 "vintlər və (4) ədəd 6 x 3/4" vintlər istifadə edərək bərkidin.

Addım 21:

Servo bükülü motoru "yağ parçasına" daxil edin. Servo korna vidasını quraşdırın və sıxın.

Addım 22:

(2) nömrəli 6 x 3/4 ölçülü taxta vintlərdən istifadə edərək 5 mövqedəki terminal blokunu quraşdırın.

Addım 23:

Tel bələdçisini quraşdırın. (1) nömrəli 4 x 1/2 taxta vida istifadə edin.

Addım 24:

Servo uzatma kabelini "Super Servo Combo" servo motoruna qoşun.

Addım 25:

Kabel çəkin və yapışan bant istifadə edərək bərkidin. Qalstuk sarğı istifadə edərək "Servo Twist Holder" ə servo tel bağlayın.

Addım 26:

Terminal bloklarında etibarlı tellər. Kənardan baxanda 1 nömrəli mövqe (ən solda) yuxarı servo idarəetmə telidir. Mövqe 2 "servo twist" nəzarət telidir. Mövqe 3 aşağı ("super servo combo") nəzarət telidir. Vəzifə 4 müsbətdir. Vəzifə 5 mənfi.

Addım 27:

Bunu daha üç dəfə edin. Sol ön və sağ arxa ayaqları eynidir.

Sağ ön və sol arxa ayaqları "servo çiyin mühərriki" ilə 150 dərəcə əvəzinə maksimum cw həddinə (30 dərəcə) qoyulur.

Addım 28:

Köpəyin hərəkət etməsi üçün güc və nəzarət təmin edilməlidir. Ayaqları sxematik diaqramda göstərildiyi kimi bir Arduino və batareyaya bərkidilir.

#18 AWG telindən istifadə edərək motorun güc terminal bloklarını bağlayın.

Addım 29:

Arduino əlavə edin.

Addım 30:

Sol ön ayağı Arduinoya bağlayın.

Addım 31:

Arduinodan sağ ön ayağa nəzarət əlavə edin.

Addım 32:

Sağ arxa ayağa nəzarət əlavə edin.

Addım 33:

Nəhayət, sol arxa ayağı birləşdirin.

Addım 34:

Enerji təchizatı 8 voltluq qurğuşun turşusu batareyası (möhürlənmiş), bir voltmetr və iki açarın birləşməsidir. Qulaqlar batareyanın üzərinə sürüşür-şarj etmək üçün çıxarıla bilər. Enerji təchizatı 1/4 düymlük kontrplak üzərində quraşdırılmışdır və kontrplak Velcro istifadə edərək gövdəyə yapışdırılır. Elektrik təchizatından ayrılan bir fiş bütün təchizatı tez bir zamanda çıxarmağa və ya dəyişdirməyə imkan verir.

Addım 35:

Gəzmək bir eskiz tələb edir-mənim yanaşmam budur.

RR ayağını bədənə doğru hərəkət etdirin

LF ayağını irəli çəkin

RR ayağını duruş vəziyyətinə qaytarın

LF ayağını bədənə doğru hərəkət etdirin

RR ayağını irəli çəkin

LF ayağını duruş vəziyyətinə qaytarın

LR ayağını bədənə doğru hərəkət etdirin

RF ayağını irəli çəkin

LR ayağını duruş vəziyyətinə qaytarın

RF ayağını bədənə doğru hərəkət etdirin

LR ayağını irəli çəkin

RF ayağını ayağa qaldırın

Bütün ayaqları başlanğıc vəziyyətinə qaytarın (bədəni irəli aparır)

Təkrarlamaq.

Adım 36: Baş və quyruq

Baş və quyruq "qəribə vadi" təsirini azaldır və "it kimi" görünüşünü artırır. Baş, 8 düym diametrli bir köpük topu (forma üçün oyma) istifadə edərək meydana gəlmişdir. Ağız strafor ovaldır-burun kiçik bir dairədir. Boyun strafor ovaldan oyulmuşdu. Qulaqlar qəhvəyi süni xəz parça (sənətkarlıq mağazası) və dili çəhrayı köpükdür. Google gözləri əlavə edin, baş üçün boya və yapışqan əlavə edin. Boyuna 1 "x 2" düzbucaqlı bir ağac daxil edildi (əvvəlcə kvadrat çuxur kəsildi) və başını itə bağlamaq üçün istifadə olunur. Quyruq "qəhvəyi nəhəng şönil sapıdır" (ikiqat).

Epilog X Müsabiqəsində ikinci yer