OpenBraille, DIY Braille Embosser: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Köməkçi texnologiyanın nə qədər bahalı olduğunu öyrənəndə çox təəccübləndim. Mexanik brayl kabartması 1000 dollardan çox, elektrik isə 3000 dollardan 5000 dollara qədərdir. Bir dost üçün birini hazırlamaqda çətinlik çəkirəm, amma DIY versiyasını tapa bilmədim, buna görə özüm də hazırlamağa qərar verdim. Bu heç bir şəkildə bitirmə məhsulu deyil. Maşını açıq mənbəli bir layihə halına gətirərək başqalarının dizaynı yaxşılaşdıracağına ümid edirəm. Yaxın gələcəkdə digər istehsalçıların köməyi ilə OpenBraille bu printerlərin qiymətini azaldacaq və görmə qabiliyyəti zəif olan hər kəsin oxumaq və yazmasına imkan verəcək. Beləliklə, birisini tanıyırsınızsa, bir istehsalçısınızsa, maraqlanırsınızsa və ya kömək etmək istəyirsinizsə, bu təlimatı izləyin və OpenBraille ətrafında bir cəmiyyət qurmağımda mənə kömək edin.

Kodlayıcı, demək olar ki, embosserin ürəyidir. Ticarət maşınlarının çoxu təbəqəyə təsir edərək nöqtələri qabartır. 3D çaplı hissələrdən dəqiq bir maşın qurmaq daha çətin olduğu üçün fərqli bir sistem hazırladım. OpenBraille, bütün enerjini tək bir vuruşla təsir etmək və tətbiq etmək əvəzinə, fiziki kodlayıcı və silindrdən istifadə edir. Bu şəkildə kabartma tədricən aparılır və hissələri asanlıqla çap edilə bilər.

Facebook səhifəsi:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Addım 1: hissələri əldə edin

OpenBraille bazarda geniş yayılmış hissələrdən istifadə edir. Komponentlərin çoxu əvvəlcə 3D printerlər üçün istifadə olunur. Embosserin beyni, RAMPS lövhəsi olan bir arduino meqasıdır. Tikinti üçün aşağıdakı hissələrə ehtiyac var:

Arduino Mega

22, 19 dollar 1x 22, 19 dollar

RAMPS lövhəsi

9, 95 dollar 1x 9, 95 dollar

Step Sürücülər

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Dayanacaqları Bitirin

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo Motor

4, 07 dollar 1x 4, 07 dollar

Steppers

15, 95 dollar 2x 31, 90 dollar

Bu elementləri bir dəstdə də almaq olar:

Çubuqlar

7, 10 dollar 2x 14, 20 dollar

Kelepçeler

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Qurğuşun Vida Çubuqları

13, 53 dollar 2x 27, 06 dollar

Yastıq Blok

2, 99 dollar 4x 11, 96 dollar

Xətti Rulmanlar

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Bağlayıcı

6, 19 dollar 2x 12, 38 dollar

Vintlər

9, 99 dollar 1x 9, 99 dollar

Enerji təchizatı

24, 95 $ 1 24, 95 $

Yazı arabası

Cəmi = 209, 02 $ + TX və digər 250 $

Addım 2: Parçaları çap edin

Qalan bütün hissələr 3D çap edilə bilər. Linki izləyin və faylları əldə edin:

www.thingiverse.com/thing:258673

Addım 3: Çərçivənin qurulması

Bir az ağac emalı. Həqiqətən təhlükəsizlik üçün qapalı bir korpus olmalıdır, amma bu arada yalnız bir çərçivədir. Əsasən hissələri dəstəkləmək üçün bir araya gətirilmiş bir kontrplak taxtadır. Ətraflı olaraq planlara baxa bilərsiniz. Bunu necə qurdum, amma daha yaxşı bir şey təklif etməkdən çekinmeyin.

Addım 4: Pimlərin işlənməsi

Sancaqlar emal edilməli olan yeganə komponentdir. Hər biri üçün bir mismar və altıbucaqlı bir qoz lazımdır. Alətlərə gəldikdə, fırlanan bir maşına (dremmel) bir köməkçi tutacaq və bir zımba lazımdır.

Əvvəlcə dırnağın başı kəsilməlidir. Dırnağın digər ucu yuvarlaq şəkildə üyüdülməlidir, nöqtələri qabartan budur, buna görə də onu gözəlləşdirin.

Sonra, qozun üzərində bir çuxur açmalıyıq. Çuxuru istiqamətləndirmək üçün bir zımba istifadə edin. Sonra çuxuru bitirmək üçün dremmel istifadə edin.

Nəhayət, bir lehimləmə stansiyası ilə, qozun üzərinə bir damla incə əlavə edin ki, pimi düzəldin.

Addım 5: Kodlayıcının yığılması

3d çaplı hissələr gözəl oturması üçün təmizlənməlidir. Sancaqlar üçün deliklər daha kiçikdir. Bu səbəbdən, bir az sancaqlar ölçüsündə bir dremmel istifadə edərək, deliklər mükəmməl olacaqdır.

Servo, içəriyə basılaraq təkərlə bağlanır. Sonra, wheel_base servo və təkər ilə birlikdə sıxışdırılmalıdır.

Pim tutacağı, sancaqlar yuxarıya baxan təkərin üstünə gedir.

Bu hissəni bitirməzdən əvvəl, yataklar rulman_support_inverseə (fayllarda adlandığı kimi) quraşdırılmalıdır. Rulmanlar M4 vintlər üçün hazırlanmışdır.

Nəhayət, təkər bazası iki M3 vida ilə rulman dəstəyinə quraşdırılmışdır. Sabitlik üçün təkər bazasının küncündə bir az əlavə delik açmalı oldum və üçüncü M3 vintini istifadə etdim.

Addım 6: Rulonun qurulması

Rulman rulonun içərisinə girir, bir az zımpara etməli oldum və sonra yatağı içəriyə basdım.

Silindr mil qutusuna daxil olur və qapaq M3 vidası ilə yerində saxlanılır.

Şəkildə göstərildiyi kimi, mil qutusu silindr dəstəyinə daxil olur və M3 vidası mil qutusunun tənzimlənməsinə imkan verir.

Xətti yataklar, M4 vintləri ilə rulman_support_regular (fayllarda adlandırıldığı kimi) quraşdırılmalıdır.

Silindr artıq iki M3 vida ilə rulman dəstəyinə quraşdırıla bilər.

Addım 7: Çubuqların vidalanması

4 çubuq var. Rulmanlar üçün iki xətti çubuq və iki vida çubuğu. Bütün çubuqlar eyni müstəvidə olmalıdır. Bunun üçün qurğuşun vintləri mötərizəsinin altına girən dörd boşluq var. Yalnız bir ölçülü taxta vintlərim olduğuna görə vintlərin hündürlüyünü düzgün tənzimləmək üçün kiçik yuvarlaqlaşdırdım. Round_9mm çubuq mötərizədə, Round_3mm isə vint mötərizədədir, eyni zamanda düzgün uzunluqdakı vintlərdən istifadə edə bilərsiniz və yuvarlaqlardan istifadə edə bilməzsiniz.

Bütün çubuklar paralel olmalıdır. Xətti çubuqların paralel olması üçün Calibration_spacer və Endstop_holder istifadə edin. Çubuq vintlərinin xətti çubuqlara paralel olması üçün silindr və enkoder qurğusundan istifadə edin. Montajları ən sağ tərəfə yerləşdirin və mötərizələri lövhəyə vidalayın. Montajları ən sola yerləşdirin və qalan mötərizələri vidalayın. Qurğuşun vintini sərbəst döndərmək lazımdır.

Addım 8: Stepperləri əlavə edin

Stepperlər NEMA_support ilə lövhəyə quraşdırılır. Dəstəyin M3 vintləri üçün iki çuxuru var. Dəstəyi pilləyə vidalayın və bağlayıcıyı şafta daxil edin. Səhv bir bağlayıcı aldım, buna görə büzüşmə borusu qoymalı idim ki, gözəl otursunlar. İndi addımları bağlayıcılarla aparıcı vintə bağlayın. Düz olduğundan əmin olun və dəstəyi lövhəyə vidalayın.

Addım 9: Z Ekseninin və Güc Təchizatının Montajı

Z oxu üçün adi printer arabasından istifadə etdim. Köhnə bir printer tapdım və onu ayırdım. Tapdığım stepperlərdən istifadə etmədi, kodlayıcıları olan DC mühərriklərindən istifadə etdi … Buna görə mühərriki bir step ilə əvəz etməli oldum. Bundan başqa, Z_supports üçün vaqonda dörd delik açılmalıdır. Z_supports M3 vintləri ilə vaqona quraşdırılır, sonra Z oxunun taxta vidalanması lazımdır.

Addım 10: Elektronikaya qoşulun

Yazıcının beyinlərini yığaq. 3D printer üçün nəzərdə tutulan eyni elektronikadan istifadə edirəm. Birincisi, step sürücülərini rampalar taxtasına yerləşdirməliyik (şəkillərdəki böyük qırmızı lövhə). 5 sürücü üçün yer var, yalnız ilk 3 -dən istifadə edəcəyik, lövhədə qeyd edildiyi kimi X, Y və Z üçün sürücülər daxil edin (yalnız bir). Sürücülər (şəkillərdəki kiçik qırmızı) düzgün şəkildə daxil edilməlidir, buna görə sancaqları başlıqlara yerləşdirməzdən əvvəl şəkillərə baxın. İndi rampalar lövhəsi arduinoya əlavə edilə bilər (şəkillərdəki mavi lövhə).

Enerji təchizatı ehtiyacdan daha böyükdür (əlimdə olanıdır). 6 Amper ilə 12 V kifayət qədər çox olmalıdır.

Addım 11: Proqramı əldə edin

Linki izləyin:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Addım 12: Kreditlər

OpenBraille özü, mənim və otaq yoldaşım Christelle tərəfindən hazırlanan evdə hazırlanmış bir LaCasaLab laboratoriyasıdır.

Sensorica və Eco2Fest -ə təşəkkür etmək istərdim, hər iki təşkilat proqramçı tapmaqda mənə kömək etdi.

İstifadəçi interfeysini proqramlaşdıran David Pache -yə xüsusi təşəkkürlər!

Epilog Challenge 9 -da Runner Up 9

2017 Arduino Yarışmasında Böyük Mükafat