Robot De Tracción Diferencial (Diferensial Sürücü): 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu proqramlar insektoseksual mübarizə aparmaq üçün ən yaxşı vasitələrdən biridir. Bu qruplar tərəfindən yaradılan bütün işlər robotlarla əlaqələndirilir. Los robotlar fərdiləşdirmə qabiliyyətinə malikdirlər. Georgia Tech (Estados Unidos), Aalborg Universiteti (Dinamarca), və EPFL (Suiza) ilə əlaqədar olaraq, bu proqramlar ən yüksək səviyyədə hazırlanır. Aktivatorlar (qurğular), sensorlar və elektrik cihazları (elektrik alətləri) və ya komunikasiya üsulu ilə.

Əlavə olaraq, 167 dollara yaxın olan qiymətli kağızlar, 1000 dollardan çox olmayan qiymətlərlə müqayisə edilə bilər. Modul, genişlənə bilən, Qvatemala Universidad de Valle de Guattemala, 2017 -ci ilin sonlarında real həyatı təmin edir.

Addım 1: Módulos Del Robot Y Listado De Materiales

El robotu bölüşdürür:

1. Estectura və potencia eléctrica
2. Elektron alətlər (proqram təminatı üçün proqramlar)
3. Comunicación inalámbrica (WiFi)

Lazımi robotların işlənməsi tələb olunur:

• 3D təsviri
• cortadora laser
• fresadora devirlər.

PCB və ya PCB üçün 3D xidmətlər üçün ən vacib xidmətlərdən birini seçin.

Əlavə olaraq, robotun hazırlanması üçün Excel -in bütün materialları tapıldı. 167 ABŞ dolları məbləğində hesablama aparan robot, 3D, cortadora və fresador üçün ən böyük xərcləri hesablayır.

Ən çox görülən işlər siçan (mouser, adafruit, robot mağazası) və robotun hazırlanması ilə əlaqədardır.

Addım 2: Fabricación De Los Circuitos Impresos (PCB)

Robot PCB -dən ibarətdir. Arxivləşdirmə işləri arxivləşdirmək üçün istifadə olunur.

1. Mühərriklərin idarə edilməsi və idarə edilməsi. PCB istehsalı üçün parçalar
2. Həssas sensorlar ultrasónicos, dos capas (Gerber PCB ultrasonicos final.zip)
3. Wi -Fi, Teensy, IMU*və heç bir yerdə (Gerber PCB modulları final.zip)

* La IMU isteğe bağlıdır. İstifadəçilərə verilən məlumatlara görə, bu, 9 -cu sinifdən başqa, həm də maqnitoskoplara da aiddir. 6 DOF -dan heç bir nəticə çıxarmadıqdan sonra qənaətbəxş nəticələr əldə edə bilərsiniz.

Dövriyyədə heç bir şey yoxdur, bu da ən böyük xidmətdir.

İstifadəyə icazə verildiyi təqdirdə, arxivin dəyişdirilməsi də çox vacibdir.

Tövsiyə:

Əsas komponentlər SMD ilə təchiz olunmuşdur.

SMD istifadə etmək üçün istifadə edə bilərsiniz.

Github del proyekto

Addım 3: De Piezas 3D Y Corte Laser'ı göstərin

Robotun ən çox ehtiyac duyduğu piezas (Entre paréntesis se indica la cantidad):

Impresora 3D:

1. əsas ultradonikos1)
2. porta açarı yandırılır (1)
3. espaciadores largos de placa de potencia y placa de sensores ultrasónicos (2)
4. espaciadores cortos de placa de potencia (4)
5. top təkər (1)*

Mövzu:

1. porta bateria MDF (2)
2. MDF bazası (1)
3. Şəkillər (1)

*El Topu, bir tərəfdən də ən çox istifadə edilə bilən funksiyanı yerinə yetirir.

Arxivlər 3D formatında 3D formatında və ya 2D formatında istifadə edilə bilər. İxracatçılar 2018 -ci il tarixində təkbaşına ixrac etdilər.stl y.pdf de la carpeta llamadafabricar.

Əlavə etmək üçün ən böyük ixtiraçı (montajın son versiyası) bu proqramın yaradılmasına kömək edəcək.

Piezas 3D və 2D

Adım 4: Komponentləri Los PCB -dən əldə edin

Kompozisiyanı superfunksiyalardan və ən böyüklərindən biri kimi təqdim edirik. Delik açmaq üçün komponentlər hazırlayın.

İstifadə etdiyiniz makaron və axını yoxdur. PCB -dən istifadə edərək, makaron hazırlayın.

SMD -nin ən vacib komponentlərindən biri də bu sistemin normal işləməsidir.

Tövsiyələr:

1. Mümkünsə, bütün kabellər 1,5 saniyədən çox olmayan müddətdə istifadə edilə bilər. Balıqların ən çox yığıldığı yer heç bir şey yoxdur. PCB və ya diaqnostika üzrə məsləhətləşmələr bir -birindən asılı olmayaraq aparılır. Masalı detallar: Robot istehsalı
2. Ultrasonik sensorlar: Başlıqlar bir -biri ilə əlaqələndirilir, bu da alt təbəqənin ən üst təbəqəsi, ən üst təbəqənin bir hissəsi də metaldan istifadə edilə bilər. Başlıqlar başlıqların hər hansı bir hissəsində, PCB -də heç bir əlaqə yoxdur. Əlbəttə ki, heç bir problem yoxdur, bu kabellər və kabellər heç bir problem yaratmır.
3. Mövzu: PCB ilə əlaqəli başlıqlar, sonuncu seçimdir. Yalnız başlıqlar həm Wi -Fi, həm də Wi -Fi başlıqları PCB və ultrabənövşəyi sensorlar arasında fərqlənir. (İsteğe bağlı olaraq IMU da). Başlıqlar Teensy -dən başqa bir şeyə ehtiyac duyduğunuz zaman başlıqlardakı şəkillərlə əlaqədardır.

Addım 5: Armar La Estructura

Video təlimatı:

Video

Addım 6: Conexiones Eléctricas En La Placa De Potencia

Conexiones eléctricas de los motores, batareyalar və kodlayıcılar

Müqavimət R4 və ya digər proqramlar üçün 3.3V -dən başqa heç bir problem yoxdur.

Şəkillərin ən çox yayıldığı yerlər arasında paylanılır. GND və 3.3V -də lazımsız işlərin aparılması üçün istifadə olunan kodlayıcılar. GND, 3.3V və ya GND üçün ən böyük şifrələmə proqramıdır. Lazım olan ən vacib şeylər, kodlaşdırıcılardır. Bu proqramlar, proqramlar və proqramlar tərəfindən idarə olunur.

Mühərriklər arasında ən vacib şey, intercambian las posiciones - y +, və robot ən çox ziddiyyət təşkil edir. Bu proqram, mikrokontrolör tərəfindən tənzimlənən bir proqramdır.

9 keçid üçün əridilə bilər

Əlaqə üçün 9 düymdən çox məlumat əldə etmək mümkün deyil. Əməliyyatı dəyişdirmək çox vacibdir. Əlavə olaraq AÇIQ, 5V və 3.3V -də tənzimlənən bir sıra sistemlərin yaradılması ilə əlaqədardır. Bu, clave conectarlo adecuadamente üçün.

9 düymənin açarı (diaqramı) 1A -nın qorunması ilə əlaqədardır.

Addım 7: Ensamblar La Parte Superior (Sensores, WiFi Y Teensy)

1. Colocar los seis sensorlar ultrasónicos en su bazası.
2. Altı hissəli sensorlar, baza və alt hissələr altıbucaqlıdır.
3. Əlavə Teensy və WiFi WiFi ESP8266 üçün ən yaxşı yerdir. Başlıqlar və IMU başlıqları ilə tanış olun.
4. Həssas sensorlar ultrasónicos, quidando que los headers hembra de patas largas no doblen.
5. Təqdimat mövzusunda ən yüksək səviyyəyə çatmaq, dəniz sahillərini düzgün istiqamətləndirməkdir. Solo de una forma los los 12 başlıqlar, maşınların çox böyük bir hissəsi ilə üst -üstə düşür və 12 başlıqdan ibarətdir.

Addım 8: Calibración De Encoders Y Verificación De Señales

Ən vacib məlumat kodlayıcıları.

Bu kodlaşdırıcılar və ya kodlaşdırıcılar ən çox istifadə edilə bilər. Ociloscopio əməliyyatları ən çox kodlayıcı ilə 90 ° -də aparılır. Əlbəttə ki, hər hansı bir yerdən istifadə edə bilərsiniz. Al girar la llanta hacia atrás, la señal que antes aparece antes, ahora aparece después.

Əlavə kodlaşdırma və ya kodlaşdırma proqramları, bu proqramların ən çox istifadə edildiyi vaxtdan etibarən ən çox istifadə edilə bilər.

Əlavə diaqramlar da, ociloskopiya üçün də, həm də ən çox satılan başlıqlar ilə əlaqədardır.

Addım 9: Cargar El Firmware Del Robot

Nəzarət alqoritmləri ilə əlaqədar olaraq, proqram təminatı ilə birlikdə proqram təminatı da quraşdırıla bilər. Bu proqramlar, kompüter və ya WiFi ilə əlaqəli təlimatlarla (məsələn, ESP8266) istifadə olunur.