Mündəricat:
- Addım 1: Çoxlu Pizza Yeyin
- Addım 2: Qolları İlə, İpi də Mikserə bağlayın
- Addım 3: Pinpong Toplarına İki LED qoyun
- Addım 4: Sensoru, Röleyi və LEDləri Arduino -ya qoşun
- Addım 5: Kod
Video: Qucaqlaşan Robot: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Yalnızlıq hiss etdiyiniz zaman qucaqlamaqdan daha yaxşı bir şey yoxdur. Arduino ilə işləyən bu robot heç bir insana ehtiyac olmadan bu ehtiyacı ödəyir.
Addım 1: Çoxlu Pizza Yeyin
Robotumuzu pizza qutularından hazırladıq, amma hər hansı bir karton və ya ağac bunu edərdi. Qolları bağlayacaq bir bədənə və robotu ayaqda saxlamağa ehtiyacınız var. Ağacdan bir stend hazırladıq.
Addım 2: Qolları İlə, İpi də Mikserə bağlayın
Robotumuzun qolları bazaya yapışdırılmış köhnə bir qarışdırıcı ilə təchiz edilmişdir.
Addım 3: Pinpong Toplarına İki LED qoyun
bu addım özü üçün danışır.
Addım 4: Sensoru, Röleyi və LEDləri Arduino -ya qoşun
Robot bir fotorezistor tərəfindən işə salınır. Arduino daha sonra mikseri işə salan bir röleyə siqnal verir. Eyni zamanda gözlərdəki LEDlər aktivləşir.
Addım 5: Kod
Bu layihənin kodu olduqca sadədir. Yalnız üç Arduino sancağından istifadə edirik: fotorezistor üçün bir analog giriş (A0), motor üçün çıxış (11) və LEDlər üçün bir çıxış (9). Robot özünü sıfırlaya bilmədiyi üçün Arduinonun da buna ehtiyacı yoxdur. Robot işə salındıqdan sonra, Arduino düyməni basaraq əl ilə sıfırlamaq üçün kifayət qədər vaxt verən çox uzun bir gecikmə ilə başa çatır.
void setup () {pinMode (11, ÇIXIŞ); pinMode (A0, GİRİŞ); pinMode (9, Çıxış); }
boşluq döngəsi () {
int dəyəri = analogRead (A0); əgər (dəyər
Tövsiyə:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 addım (şəkillərlə)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Bu, 2018 -ci ildə qurduğum Hungry Robotun başqa bir versiyasıdır. Bu robotu 3d printer olmadan edə bilərsiniz. Etməyiniz lazım olan şey, bir qutu Pringles, bir servo motor, yaxınlıq sensoru, bir arduino və bəzi alətlər almaqdır. Hamısını yükləyə bilərsiniz
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: 3 Addım
Arduino istifadə edərək RC İzlənən Robot - Addım -addım: Hey uşaqlar, BangGood -dan başqa bir sərin Robot şassisi ilə geri döndüm. Ümid edirik ki, əvvəlki layihələrimizdən keçdiniz - Spinel Crux V1 - Jestlə İdarə Edilən Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Robot Silahlı və Badland Brawlu Robotu Seçin və Yerləşdirin
İSTİFADƏLİ AHŞAP ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAQ ETMƏK VERİLİR (HİSSƏ 3: ROBOT QOLU) - MİKRO ÜZRƏ: BITN: 8 Addım
TƏSİRSİZ AĞAÇ ROBOT QOLUNU NECƏ MONTAJ EDƏCƏK (BÖLÜM 3: ROBOT QOLU) - MİKRO BAZINDA: BITN: Növbəti quraşdırma prosesi maneə rejiminin qarşısını almağın tamamlanmasına əsaslanır. Əvvəlki bölmədə quraşdırma prosesi, xətt izləmə rejimində quraşdırma prosesi ilə eynidir. Sonra A -nın son formasına nəzər salaq