Mündəricat:
- Addım 1: Avadanlıq və Proqram təminatı
- Addım 2: PCB Montajı
- Addım 3: PCB -ni sınayın
- Addım 4: Üst Kabuğu Montaj edin
- Addım 5: Əməliyyat Sistemini Qurun
- Addım 6: CodeSYS quraşdırın
Video: Raspberry Pi əsaslı IEC 61131-3 uyğun PLC: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
IEC 61131, PLC proqramlaşdırması üçün faktiki olaraq standartdır. Eyni zamanda, Raspberry Pi üçün iş vaxtı versiyaları da mövcuddur - məsələn, 3S -Smart Software Solutions şirkəti tərəfindən CODESYS. Raspberry Pi üçün kommersiya iş vaxtı ləpəsi verirlər, ancaq dayanmadan 120 dəqiqə ərzində heç bir ödəniş etmədən demo versiyası olaraq işləyəcəklər … Tələbələr və həvəskarlar üçün IEC 61131 proqramlaşdırmasını öyrənmək yaxşı bir ehtimaldır.
Bu təlimatın fikri, RPI və CODESYS hədəfinə əsaslanan həqiqətən ucuz bir IEC 61131-3 uyğun PLC həyata keçirmək idi. Əsl PLC kimi, "sənaye" hissinə sahib olmaq üçün Raspberry Pi lövhəsini möhkəm bir sənaye korpusuna yerləşdirəcəyik. Nəhayət, CODESYS iş vaxtında EtherCAT ustası işlədən bir PLC -yə sahib olacağıq.
Addım 1: Avadanlıq və Proqram təminatı
Avadanlıq
- Raspberry Pi 3B
- RasPiBox Open Plus (Standart versiya)
- microSD kartı
Proqram təminatı
- Raspbian Jessie lite
- CODESYS İnkişaf Sistemi
- Raspberry PI üçün CODESYS nəzarəti
Alətlər
- lehimleme dəmir
- multimetr
- tornavida
- bir az lehim
Addım 2: PCB Montajı
PCB montajına başlayırıq. Zəhmət olmasa PDF təlimatının təlimatlarına əməl edin.
Addım 3: PCB -ni sınayın
Raspberry Pi -ni quraşdırmadan əvvəl pcb -ni sınamalıyıq. PCB güc terminalına bir enerji təchizatı (9… 35V DC) bağlamalısınız. Zəhmət olmasa RPI üçün 5V təchizatı gərginliyini multimetrlə yoxlayın.
İndi pcb -ni təchizat gərginliyindən ayıra və Pi -ni yuxarıdakı şəkildə olduğu kimi bağlaya bilərsiniz.
Addım 4: Üst Kabuğu Montaj edin
İndi üst qabığı bağlamağın vaxtı gəldi. İndi kiçik bir din ray PLC -yə bənzəyir.
Addım 5: Əməliyyat Sistemini Qurun
Əvvəlcə Raspberry Pi veb səhifəsinin verdiyi təlimatları istifadə edərək SD karta Raspbian qurmalıyıq.
Bu təlimatı izləyə bilərsiniz.
Daha sonra SSH (Putty) üzərindən giriş əldə etmək üçün SD kartın kök qovluğunda "SSH" fayl adı olan boş bir faylı kopyalamağı unutmayın.
Addım 6: CodeSYS quraşdırın
1.) Pls əvvəlcə Raspberry Pi SL üçün CODESYS Control proqramını yükləyin. Pulsuz versiya 120 dəqiqəlik iş vaxtı ilə məhdudlaşır (yenidən 120 dəqiqəyə sahib olmaq üçün RPI -ni yenidən başlatmalısınız). Kommersiya versiyasını heç bir məhdudiyyət olmadan 35 avroya satın ala bilərsiniz.
2.) Pls indi CODESYS İnkişaf Sistemini yükləyin. Daha sonra PC -də PLC proqramlarını yazmaq üçün bu proqrama ehtiyacınız olacaq.
3.) İnkişaf Sistemini PC -yə quraşdırın. CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package paket meneceri vasitəsi ilə qurmağı unutmayın: "Alətlər - Paket Meneceri" "Quraşdır"
4.) İndi PC -də Codesys -i yenidən başladın
5.) CODESYS İşləmə müddətini Raspberry Pi "Tools" a yükləyin "Raspberry Pi -ni yeniləyin"
İşləmə müddəti 120 dəqiqə davam edəcək. Yenidən başlatmaq üçün bu skriptdən istifadə edə bilərsiniz:
/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d /odesyscontrol stop
Tövsiyə:
Uyğun Humanoid Robotunun Hazırlanması: 11 addım
Uyğun Humanoid Robotunun Hazırlanması: Yeniləmə & Səhifə: 17.01.2021 Baş, Üz, Vb - veb kamera əlavə edildiTendons & Əzələlər - PTFE əlavələriNervlər & Dəri - keçirici kauçuk nəticələr " Şəkildəki şey nədir? &Quot; Bu robot bədənin bir hissəsidir - xüsusi olaraq bir spi prototipi
Lego Uyğun Gecə İşığı: 3 addım
Lego Uyğun Gecə İşığı: Bu layihə, sevdiyiniz Legoslardan bəzilərini göstərmək üçün Lunchbox Electronics PTH LED Kərpicindən istifadə edən sürətli bir gecə işığıdır və heç bir lehim tələb etmir! Gəlin başlayaq
PIR, 3D Çaplı Balqabaq və Troll Arduino Uyğun Audio Pranker/praktik zarafat lövhəsi istifadə edərək Halloween Qorxu Maşını .: 5 addım
PIR, 3D Çaplı Balqabaq və Troll Arduino Uyğun Səs Prankeri/praktik zarafat lövhəsi istifadə edərək Halloween Qorxu Maşını: EngineeringShock Electronics şirkətindən Patrick Thomas Mitchell tərəfindən yaradılan və tam olaraq Kickstarter tərəfindən maliyyələşdirilən Troll lövhəsi. Mükafatımı bir neçə həftə erkən aldım ki, bəzi istifadə nümunələri yazım və bir Arduino kitabxanası qurum
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr - Arduino İstifadə edən İQ Əsaslı Termometr: 4 Addım
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr | Arduino İstifadə edən İK Əsaslı Termometr: Salam uşaqlar bu təlimatlarda arduino istifadə edərək təmasda olmayan bir Termometr hazırlayacağıq. Bəzən mayenin/bərkin temperaturu çox yüksək və ya aşağıya enir, sonra onunla əlaqə qurmaq və oxumaq çətindir. o səhnədə temperatur
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): 4 addım (şəkillərlə)
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): Salam, bu gün öz kiçik hava əsaslı musiqi generatorunuzu necə düzəltəcəyinizi izah edəcəyəm, bir növ Arduino kimi bir ESP8266 -ya əsaslanır və temperatur, yağışa cavab verir. və bütün mahnıların və ya akkordların proqramlaşdırılmasını gözləməyin