R/C avtomobili kursu: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsinin tələbini yerinə yetirmək üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com)

Addım 1: Addım 1: Material toplayın

1x pleksiglas təbəqə

3x 8 "x11" ölçülü ağcaqayın kontrplak

1x r/c avtomobil

1 dəfə Arduino uno

15x Arduni telləri

1x alıcı

1x pilləli motor

1x uln 2003 sürücü kartı

1 x çörək taxtası

1x 9v batareya

1x televizor pultu

isti yapışqan

super yapışqan

Layihəyə başlamaq üçün hədəfdən bir rc avtomobili aldım və necə işlədikləri haqqında fikir sahibi oldum. Bu avtomobildən vaxtımı qənaət etmək üçün bu layihəni daha səmərəli etmək üçün layihəmdə təkər və aksları istifadə etdim. Avtomobilin gövdəsi üçün ağcaqayın kontrplakdan da istifadə etdim, çünki gövdənin şəklini kəsmək və yapışdırmaq asan idi. Dibi üçün bir pleksiglasdan istifadə etmək qərarına gəldim, çünki o vaxt mənim üzərimdə idi. Döşəmə üçün kontrplakdan da istifadə edə bilərsiniz.

R/c avtomobilinə keçid: https://www.target.com/p/jada-hyperchargers-big-time-muscle-remote-control-rc-vehicle-2017-ford-gt-1-16/-/A -53041004

Adım 2: Adım 2: Tərəfləri Yazdırın

Etdiyim ikinci şey, maşının yanlarını çap etmək üçün dizayn etmək idi. İstədiyim avtomobilə yaxınlaşmaq üçün ixtiraçıya bir şəkil idxal etdim və bacardığım qədər şəklin ətrafında izlədim. Hər tərəf üçün istifadə etdiyim dəqiq ölçülər yapışdırılmış şəkillərdən birində göstərilmişdir. Hər tərəfi və ya 2 ədəd iki dəfə çap etməlisiniz, beləliklə cəmi 4 ədəd var. Yalnız 3d çaplı hissənin tərəflər olmasının səbəbi, həqiqi avtomobil dizaynına bacardığım qədər yaxınlaşmaq istədiyim və 3d çap edərək əldə edə biləcəyim tərəflərdir. Maşının hər bir parçası bir araya gətirmək üçündür, əslində dizaynı dəyişdirmirlər.

Adım 3: Adım 3: Yapışqan tərəfləri birlikdə yapışdırın

Bu addım olduqca sadədir. Yapmanız gereken tək şey ön və arxa hissələri bir -birinə yapışdırmaqdır. Bunun üçün isti yapışqan istifadə etdim, amma ən etibarlı yol deyildi. Sizin üçün ən uyğun olan hər hansı bir yapışqan istifadə edə bilərsiniz.

Adım 4: Adım 4: Alt Parçanı kəsin

Bu addım zamanı istifadə etdiyiniz hər şeyin alt hissəsini kəsəcəksiniz. Üzərimdə olması və kəsilməsi olduqca asan olması üçün pleksiglas istifadə etdim. Təkərlərinizin sürtünmə ilə sığması üçün kifayət qədər böyük təkər quyuları kəsdiyinizə əmin olun.

Adım 5: Adım 5: Tərəfləri aşağıya yapışdırın

Avtomobilin yan tərəflərini aşağıya bağlamaq üçün 3d çap edilmiş hissələrə və pleksiglasdan kiçik deliklər qazdım. Parçaların bağlandığı yerə tez bir zamanda yapışqan qoydum və sonra bərkidib yerə bağladım.

Addım 6: Adım 6: Arduino üzərində işləyin

Arduino sxeminin şəkli şəkillərdə göstərilmişdir. Gördüyünüz kimi, arduino və mühərriki gücləndirmək üçün 9v batareyadan istifadə etdim. Bir şəkildəki çörək bişirmə güc konnektorunu istifadə etmək əvəzinə, sadəcə 5v gücündən çörək taxtasına bir tel bağladım və yerə başqa bir tel bağladım. Bu quruluş, layihəmlə nə etdiyimi başa düşdüyüm qədər sadədir. İr qəbuledicisi siqnalı daha asan qəbul etmək üçün avtomobilin üstünə quraşdırılmışdır. Uzaqdan idarəetmə düyməsinə basıldıqda, motor hansı düymədən asılı olaraq ya irəli, ya da geriyə fırlanırdı.

Adım 7: Adım 7: Arduino Proqramı

Arduino üçün istifadə olunan dəqiq kod yuxarıdakı şəkillərdə göstərilmişdir. Edilməsi lazım olan tək dəyişikliklər pultunuz üçündür. Hər bir pultun fərqli bir çıxışı olduğu üçün xüsusi pultunuzdan alınan kodu tapmalısınız.

Adım 8: Adım 8: Ardunio və Təkərləri Yerinə Yapışdırın

Hər şeyi yapışdırmağı asanlaşdırmaq üçün. Əvvəlcə hər bir parçanı fərqli bir kontrplak parçasına yapışdırdım. Maşına qoyanda hər şey düz bir səthdədir. Sonra bunu pleksiglasa yapışdırdım.

Adım 9: Adım 9: Bədən Peicesini kəsin, boyayın və yapışdırın

Avtomobilin hər bir paneli üçün kontrplak ölçün və bir razerblade ilə vurun. Hər bir fərdi paneli aldıqdan sonra onları qara rəngə boyadım və pəncərələrə, arxa işıqlara və farlara boyadım. Nəhayət hər paneli öz yerinə yapışdırıb maşını tamamladım. Üst və arxa windo paneli üçün onları bərkitmək üçün velcro istifadə etdim, sonra onları ardunioda işlətmək və batareyanı bağlamaq üçün çıxara bilərdim və küləyin saçlarınızdan keçməsini hiss etmək istəyirsinizsə maşını konvertasiya edə bilərdim..