Avtomatik Əl Təmizləyicisi: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:42

COVID-19 pandemiyası 2020-ci ildə ictimaiyyətin çox vaxt eşitdiyi bir şeyə çevrildi. "COVID-19" sözünü eşidən hər bir vətəndaş dərhal "Təhlükəli", "Ölümcül", "Təmiz saxla" və digər sözlər haqqında düşünəcək.. Bu COVID-19 da pandemiya elan edildi və bir çox ölkələr həm pandemiyadan həm iqtisadi, həm də səhiyyə sektorunda zərər çəkdi. Bu pandemiya çox sürətlə yayılır və bunun qarşısını almaq üçün insanların təmizliyini qorumaq, başqalarından uzaqlaşmaq və evdə qalmaqla sağlamlıqlarını qorumaları lazımdır.

Bu yeni normal dövrdə müxtəlif yerlər açıldı, amma hamısının eyni təmizlik qurğuları yoxdur, bəziləri əl yuma qurğuları verir, amma gigiyenik deyil, bəziləri əl təmizləyiciləri verir, amma yüzlərlə insan bizə toxundu, bilmirik COVID-19-a yoluxdular ya yox. COVID-19 dövründə təmizlik obyektlərinin olması insanları həmin yerə gəlmək və ya etməmək barədə iki dəfə düşünməyə vadar edir.

Avtomatik Əl Dezinfeksiyaedici ilə iş sahiblərinin bundan qorxmasına ehtiyac yoxdur, çünki avtomatik əl dezinfeksiyaediciləri bir çox insanlar tərəfindən toxunulmadan istifadə edilə bilər ki, bu da çox gigiyenik olduqlarını və iş yerinə gələn insanların sayını artıracağını göstərir. çünki yaxşı gigiyena vasitələrinə malikdirlər.

Addım 1: Onlayn Simulyasiya

Bu layihədəki sadə anlayış, HC-SR04 hər hansı bir obyekti müəyyən bir məsafədə algıladığı zaman, Arduinoya bir siqnal göndərəcək, sonra Arduino DC su nasosunun əl dezinfeksiya etməsini təmin etmək üçün su nasosunu işə salacaq. Yuxarıdakı dövrədə, DC motoru əsl layihədəki su pompasıdır.

Hamımız bilirik, bəzən elektronika ilə işləmək asan deyil. Layihə zamanı bəzi səhvlər ola bilər və ayıklama prosesi bəzən daha az vaxt aparır, amma bəzən düşünmək üçün çox vaxt tələb edir. Hər hansı bir xətanı azaltmaq üçün əvvəlcə layihəni onlayn simulyasiyada sınamalıyıq. Bu layihədə, dövrəmi simulyasiya etmək üçün Tinkercad istifadə edirəm, buna görə də fiziki dizayn zamanı çox səhv yoxdur.

Aşağıdakı linkdə Tinkercad faylına baxa bilərsiniz:

https://www.tinkercad.com/things/8PprNkVUT1I-autom…

Addım 2: Komponentinizi Hazırlayın və Test Edin

Bu layihəni hazırlamaq üçün bizə lazımdır:

• Arduino Uno
• 9V Batareya
• HC-SR04 Ultrasonik Sensor
• 5V DC Su Pompası (Tinkercadda DC Motor)
• Transistor NPN
• 1k Ohm rezistor

İsteğe bağlı:

• LCD (daha yaxşı UI üçün)
• Potansiyometr (LCD istifadə edilərsə)
• 330 Ohm Rezistor (LCD istifadə edilərsə)
• Yaşıl və Sarı LED (Daha yaxşı UI üçün və rəngini dəyişə bilərsiniz)
• 2x 330 Ohm Rezistor (LED istifadə edilərsə)

Bütün komponentləri hazırlamısınızsa, indi layihəni hazırlayaq

Əvvəlcə bütün komponentləri sınamağı məsləhət görürəm, buna görə də simulyasiya zamanı bir səhv olarsa, hər hansı bir komponentin problem olması ehtimalı yoxdur. Hər bir komponenti necə sınayacağımı qısaca izah edəcəyəm:

• Arduino Uno: Arduino IDE -ni açın, FILE> Nümunə> Əsas> Blink -ə gedin. Arduino -dakı LED yanıb -sönürsə, bu onun işlədiyi deməkdir.
• HC-SR04 Sensoru: Yuxarıdakı şəkildəki dövrə və kodlaşdırma kimi VCC, Zəmin, Echo və Tetik Pimini bağlayın. Bunu simulyasiya etməyə çalışın, Serial Monitoru açın və əlinizi sensora yaxın/uzaq qoyun. Hər hansı bir nömrəni çap edərsə, işlədiyini bildirir. Növbəti addımda rəqəmin mənasını izah edəcəyəm.
• DC Su Pompası: Yuxarıdakı dövrə kimi pimi batareyaya bağlayın. Bir titrəmə səsi varsa, komponentin getməyə hazır olduğunu bildirir.
• LCD: Bütün pinləri yuxarıdakı dövrə kimi Arduinoya bağlayın. Kodu kopyalayın və tərtib etməyə çalışın. Mətni çap edərsə, komponentin yaxşı işləməsi deməkdir.
• LED: Yuxarıdakı dövrə kimi LED pinlərini batareyaya bağlayın. LED yanarsa, bu komponentin işlədiyini göstərir.

Addım 3: Fiziki sxemlərin dizaynı

Bütün komponentlərin yaxşı işlədiyini bildikdən sonra ən əyləncəli hissəyə davam edirik, bütün sxemləri qururuq. Şəkildəki kiçik qarışıqlıq üçün üzr istəyirəm, amma əminəm ki, Tinkercad dövrəsindəki VCC, torpaq və Arduino Pininə hansı dövrə getdiyini aydın görə bilərsiniz.

Artıq layihəni Tinkercad -da simulyasiya etdiyimiz üçün yuxarıdakı şəkildəki dövrəni izləyə və işlədiyini yoxlaya bilərik. Niyə bu pinin bu pinə və digər dövrə izahına getdiyini bilmək istəyirsinizsə, daha ətraflı bir izahat üçün layihənin sonunda bir video əlavə etdim.

Bütün dövrə qurulduqdan sonra, kodlaşdırma addımından keçəcəyik, növbəti addım.

Addım 4: Arduino proqramlaşdırılması

Arduino kodlaşdırmaq üçün Arduino IDE -ni aça və alətlər menyusundan malik olduğunuz port və lövhə növünü seçə bilərsiniz. Daha sonra, aşağıda yerləşən kodlaşdırma faylımı kopyalayıb Arduino -ya yığa bilərsiniz.

XƏBƏRDARLIQ

Zəhmət olmasa kompüterə qoşulan Arduino zamanı bütün batareyanı çıxarın. Arduinonu heç bir xarici enerji təchizatına bağlamayın. Layihənizin gücdən düşmə ehtimalı var və dövrənizi, kompüter portunuzu və ya əlaqəli hər hansı bir şeyi qıra bilər

Kodlaşdırmanın necə işləməsi ilə maraqlanırsınızsa, kodun necə yazılacağını ətraflı izah etdiyim üçün layihənin sonunda əlavə etdiyim videoya baxa bilərsiniz.

Addım 5: HC-SR04 Ultrasonik Sensorun oxunması

Bu addımı başqaları ilə ayrıca atdım, çünki düşünürəm ki, bu, layihənin ən vacib hissəsidir. Bu layihə sensordan asılıdır və sensoru səhv oxusanız, layihə yaxşı işləməyəcək.

Yuxarıdakı şəkildə gördüyünüz kimi, məsafəni 4 düym olaraq təyin etdim, yəni sensor ping 4 düymdən aşağı oxunduqda siqnal göndərəcək və su nasosunu işə salacaq və əl təmizləyici dezinfeksiya edəcək. Layihənizə əsaslanaraq məsafə hədəfinin aşkarlanmasını dəyişə bilərsiniz.

Addım 6: Xarici Güc Təchizatını sınayın

Kod Arduino -ya tərtib edildikdən sonra sensorun məsafə algılaması da qurulur. Real tətbiqlər üçün istifadə etməyə çalışa bilərik. Bütün xarici enerji təchizatını bağlayın. Mənim vəziyyətimdə, Arduino üçün 4X 1.5V batareya və DC Pompası üçün 9V batareya istifadə etdim.

Layihə yaxşı işləyirsə, təbrik edirik!

Son addım, hər kəs tərəfindən istifadə oluna biləcək şəkildə dizayn etməkdir.

Addım 7: Korpus Dizaynı

Bəzi qarışıq korpus dizaynı üçün üzr istəyirəm, hazırda pandemiya səbəbindən evimdə olan bir neçə əşyanı istifadə edə bilirəm.

Daha yaxşı bir dizayna sahib olmaq üçün bu layihədə PCB çap etməyi və korpusu 3D çap etməyi məsləhət görürəm. Mənim vəziyyətimdə məhdudiyyətlər üzündən yalnız karton və lent var. Ancaq layihə o qədər yaxşı işləyir ki, heç bir aşkarlamanı əldən verməz və heç bir xəyal algılamaz, bu da sensorun mükəmməl işlədiyini bildirir.

Əl təmizləyicisini doldurmaq və mühəndis üçün ayıklama etmək üçün korpusu istifadəçi otağı ilə dizayn etməyi də təklif edirəm. Mənim vəziyyətimdə, LCD, LED və ya HC-SR04 sensorunda hər hansı bir problem olarsa, doldurma və ayıklama üçün bir otaq hazırladığım 3 və 4 nömrəli şəkilləri görə bilərsiniz.

Addım 8: İstifadə edin

Yuxarıda göstərilən bütün addımları yerinə yetirdikdən sonra əminəm ki, layihəni yaxşı işlədə bilərsiniz. Ümid edirəm ki, hazırladığınız bu layihə nə qədər ağıllı olduğunuzu bəzəyəcək və ya təsirləndirməyəcək. Əvəzində İSTİFADƏ EDİN!

Təşkilatda olduğum müddətdə həmişə komandama dedim ki, işlərin nə qədər məşğul olduğu deyil, məsələlərin nə qədər təsirli olması vacibdir. Dünyaya təsir edə bilməyəcəyiniz hər hansı bir məşğulluq vaxt itkisidir.

Hazırladığınız bu Avtomatik Əl Dezinfeksiyaediciləri ətrafınıza çoxlu müsbət təsirlər verə bilər. Mənim üçün ailəmin sahibinə verdim ki, bütün işçilər bundan istifadə etsinlər və COVID-19 infeksiyası ehtimalını azaltsınlar.

Dövrə və kodlaşdırma ilə bağlı hər bir ətraflı izahatın videosunu da əlavə etdim, daha çox bilmək istəyirsinizsə, onu izləməkdən çekinmeyin! Aşağıdakı link:

https://drive.google.com/file/d/1GKiGs0o1dvXzJw96379l5jh_xdrEd-oB/view?usp=sharing

Ümid edirik ki, bu dərsliyi bəyənirsiniz və bunu etsəniz, lütfən layihəni bəyənin. Təşəkkür edirəm və sizi növbəti layihədə görmək üçün!