Zərərvericilərin aşkarlanması: Despestor: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Anbar sənayesində keyfiyyətə nəzarət böyük əhəmiyyət kəsb edir. Müştərilər, iş fəaliyyətlərinə xələl gətirməyəcək sanitar nəzarəti və standartı saxlamaq üçün anbar sahibinə güvənirlər. Qarşılaşılan ən böyük problemlərdən biri anbardakı zərərvericiləri necə qarşısının almaq və erkən aşkar etməkdir. IoT həllimiz, təkərli bir robotda Line Tracers və insan detektoru istifadə edən 1 -ci səviyyəli IoT sistemi təklif edir. Çözümümüz, zərərvericilərə qarşı avtomatik aşkarlama sistemini ifadə edən PCAD sistemi adlanır, yalnız bir başlanğıc nöqtəsinə yerləşdirilməsini və bir veb tətbiqi ilə açılmasını tələb edən kiçik və çox yönlü bir muxtar bir həlldir. İnanırıq ki, anbar istədiyi vaxt müntəzəm yoxlamalar aparmaqla dolu bir anbarda zərərvericilərin erkən aşkarlanmasını artıra bilər.

Addım 1: Sensorlar və Aktuatorlar

Layihəmizin dizaynında aşağıdakılardan istifadə edirik:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD kart
3. 2 x KY-033
4. 1 x İnsan Detektoru
5. 2 x DC Motor
6. 2 x təkər
7. 2 x 200 Ohm rezistorlar
8. 2 x PN2222A6E tranzistorları
9. 2 x diod
10. atlama kabelləri

Yuxarıdakı şəkilə baxın

Addım 2: Hamısını bir araya gətirmək

Tam dövrə yuxarıdakı şəkildədir. Bağlanan əməliyyat hissələrinə çatmaq üçün əvvəlcə mexaniki hissəni yoxlamaq daha asan oldu, bu robot hissəsinin ardınca gələn xəttdir:

0. Raspberry Pi -dən uzun bir çörək taxtasına qədər güc və topraklama üçün kabellər qurun.

1. Təkərlər üçün dövrə bağlayın, şəkli izləyin. Hər bir DC Motoru üçün aşağıdakı təlimatları izləyin: burada (DC Motor dövrəsi). Təkərləri sola 13, sağa 12 sancağa bağlayırıq
2. KY-033 xətt izləyicilərini birləşdirin və onları "robotun ön tərəfində" bir-birindən bir santimetr aralıda qurun. Onları sırasıyla sola və sağa 16 və 19 -cu pinlə bağladıq.

Fikir, robotun ortasında qara bir xətt ilə işarələnmiş bir yol verildikdə, robot xətdən çıxmadan xətti izləməlidir. Beləliklə, 3 ssenari var:

1. Ortadakı xətt: Hər iki xətt izləyicisi hissələri (xəttin arasında olduğu üçün) aşkarlayacaq və təkərlərin normal irəliləməsi üçün siqnal verəcəkdir.
2. Robot sola doğru irəliləyir: Bu o deməkdir ki, robotun çoxu xətdən sola doğru gedir, bunu sağ xətt izləyicisi qara xətti algıladığında bilirik. Bu vəziyyətdə, sağ təkəri yavaşlatmaq və sağa doğru əyri bir hərəkətə səbəb olmaq üçün solu sürətləndirmək istəyirik.
3. Robot sağdan çıxır: Əksinə, əvvəlki halda sağ təkəri sürətləndiririk və sol təkəri yavaşlatırıq.

Bu addım edildikdən sonra cihazın çox hissəsi bitdi. Nəhayət, İnsan detektorunu 21 -ci pin üçün qurduq və bir istilik bədənini (gəmirici) müşahidə edərkən yüksək siqnallar göndəririk.

Addım 3: Bitirin və ekipajla tanış olun

Bu şəkillər doğru cihazları əldə etməyə və istifadə etdiyimiz komponentlərə daha yaxından baxmağa kömək edəcək:

1. DC mühərrikləri
2. Transistorlar
3. İnsan Detektoru
4. Moruq Pi
5. KY-033 (Xətt İzləyicisi)
6. Pi Kama
7. Diod
8. 200 Ohm müqavimət