Çox Məqsədli İşıq Məsafəsi Sensoru: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu İşıq Məsafəsi Sensoru kimi inanılmaz bir yaradıcılıqdan istifadə etməyin bir çox yolu var! Bunu yaratmağa qərar vermə səbəbim, 6-cı sinif şagirdləri ilə Məktəbdən Sonra Kodlaşdırma Dərsim idi. Şagirdlər öz Sphero Ollies ilə işləyirlər və proqramlaşdırmaq üçün blok kodlamadan istifadə etməyi öyrənirlər. Bəzi tələbələr yalnız əsasları öyrənirlər, digərləri isə həqiqətən inkişaf etmiş və dəqiq hərəkətləri və kodları sıfırlamaq üçün əllərindən gələni edirlər. Yaratmaq üçün Ollie kodlarını yaratmağa çalışdıqları kursların, yolların və hətta obyektlərin ölçülməsinə kömək etmək üçün dirəklər və sayğac/həyət çubuqlarından istifadə edirlər. Bu İşıq Məsafəsi Sensorundan istifadə etmək dəqiq koda kömək edəcək və eyni zamanda bir hökmdardan istifadə etmədən tələb olunan müəyyən bir məsafədə vəzifəni kimin yerinə yetirdiyini müəyyən etmək üçün əyləncəli bir yol təqdim etməyə kömək edə bilər. Bu, yerinə yetirməyi asanlaşdıran addım-addım təlimatlarla birlikdə gələn başlanğıc səviyyəli bir layihədir!

Ultrasonik sensor, obyektdən sıçrayan və sensora qayıdan sensordan ultrasəs dalğaları göndərməklə bir cisimdən olan məsafəni götürür. Bu dalğalar, ora və geriyə səyahət müddətinə əsaslanaraq, getdiyi sürətə əlavə olaraq, məsafəni hesablayır. Məsafə çörək lövhəsində RGB LED işığı ilə təmsil olunur, çalarlar məsafələri (santimetrlə) aşağıdakı kimi təmsil edir:

• Qırmızı: 125 sm -dən çox
• Yaşıl: 100 -dən çox və 125 sm -dən kiçik və ya ona bərabərdir
• Mavi: 75 -dən böyük və 100 sm -dən az və ya bərabər
• Sarı: 50 -dən çox və 75 sm -dən kiçik və ya bərabər
• Bənövşəyi: 25 -dən böyük və 50 sm -dən kiçik və ya bərabərdir
• Aqua: 0 -dan böyük və 25 sm -dən kiçik və ya bərabərdir

*Bu məsafələr yerinə yetirmək istədiyiniz işdən asılı olaraq daha kiçik və ya daha böyük artımlara və məsafələrə dəyişdirilə bilər.

Addım 1: Komponentlər və işə başlayın

Öz Çox Ultrasonik İşıq Məsafəsi Sensorunu yaratmaq üçün aşağıdakı təchizatlara ehtiyacınız olacaq:

• çörək taxtası
• Arduino
• 9 keçid kabeli
• 1 RGB LED
• 3-330 Ohm Rezistorlar
• 1 Ultrasonik Məsafə Sensoru
• Güc mənbəyi- kompüter və isteğe bağlı batareya enerji mənbəyi
• Kompüterdən kodu bağlamaq və işə salmaq üçün USB konnektoru
• İsteğe bağlı: iş bitdikdə Arduino'yu bağlamaq üçün uzaqdan idarə olunan avtomobil.

Alətlərə ehtiyac yoxdur!

Arduino üzərinizdəki 5V pinindən və yerüstü relsdən Arduino üzərinizdəki GND pininə çörək taxtası elektrik rayına güc bağlayaraq başlayın.

Addım 2: Ultrasonik Sensorun Bağlanması

Ultrasonik Sensorunuzu sonradan bağlayacaqsınız.

1. Sensordakı GND -dən bir keçid kabelini çörək lövhənizdəki yer rayına bağlayın
2. Echo'yu Arduino üzərindəki 7 pinə bağlayın
3. Trig'i Arduino üzərindəki 8 pinə bağlayın
4. VCC -ni çörək lövhənizdəki elektrik rayına qoşun.

*Qeyd: Ultrasonik Sensorum proqramda göstəriləndən fərqli bir marka olduğu üçün bu TinkerCad diaqramında qurulduğundan biraz fərqli görünür. Daha dəqiq bir quruluş bələdçisi üçün şəkillərə baxın.

Addım 3: RGB LED -in qoşulması

Sonra RGB LED işığını bağlayacaqsınız. Unutmayın ki, ən uzun ayaq GND-dir. Yuxarıdakı TinkerCad şəkli və fotoşəkili istifadə edərək LED -inizi qoşun.

• redPin: 11
• (-): GND dəmir yolu
• greenPin: 10
• bluePin: 9

Addım 4: Kod

Sonra bu proqramı işə salmaq üçün Arduinonu kompüterə bağlamalı və kodu yükləməlisən. Kodun bağlantısı üçün buraya vurun. Yaradıcılığınızı sınayın!

Faydalı məsləhətlər:

1. Məsafə artımlarını harada dəyişə biləcəyinizi göstərən koddakı şərhlərə baxın. İsterseniz, LED -in rənglərinin dönmə sırasını dəyişdirməyi də seçə bilərsiniz.
2. Arduino Editor -dakı "Monitor" dan istifadə edərək kod yalnız Arduino -da işləyərkən, yalnız bir batareya mənbəyi deyil, kompüterə qoşulduğunuz müddətdə faktiki məsafələri izləyə bilərsiniz.
3. Bitmiş Arduino -nu məsafələrdəki dəyişiklikləri axıcı şəkildə göstərmək üçün uzaqdan idarə olunan maşına bağladım. Bu daimi deyil və yenidən təyin olunmaq üçün köçürülə və ya ayrıla bilər.

Addım 5: Digər Məqsədlər və Resurslar

Ultrasonik Məsafə İşıq Sensorunun sizin üçün işləyə biləcəyi başqa yollar:

• ölçmə öyrətmək
• qiymətləndirmə ölçmə
• şagirdlərin müəllim masasından uzaqlığını izləmək (masada oturanda şagirdlərimlə oturmaqda çətinlik çəkirəm və ya masamdan əşyalar götürürəm …
• oxçuluq hədəfi təcrübəsi üçün məsafə tapan
• qarajda velosiped dayanacağı
• isti/soyuq oyunu

Resurslar:

Müəllif Naməlum. (2018). Mexatronikaya necə. Alındı:

E. Çen. (tarixi məlum deyil). Ultrasonik Ölçmə Modulu HC - SR04 və RGB LED Emitent. Summerfuel Robotics -dən alındı:

Joel_E_B. (tarixi məlum deyil). SparkFun Inventor's Kit Təcrübə Bələdçisi - v4.0: Circuit 1D: RGB Night -Light. Alındı: