Duygusal canavarım!: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu, duyğularınızı əks etdirən öz tüklü canavar robotunuzu necə quracağınıza dair bir təlimatdır! Bunu etmək üçün, kontrplak, akril, iPad, seçdiyiniz xəz, Arduino və aşağıda 1 -ci addımda göstərilən digər materiallara ehtiyacınız olacaq. Bu layihə, Parsons Dizayn Məktəbindən Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo və Sara Birchard arasındakı əməkdaşlıq idi. Utancaq və ya introvertsən? Niyə canavarın özünün uzantısı olmasın?

Addım 1: Materiallar

Bu robotu hazırlamaq üçün lazım olan materiallar bunlardır:

(2x) 18 "x 24" Kontrplak Levhalar (1/8 "qalınlığı)

(1x) 18 "x24" Qara Akril (1/8 "qalınlığı)

(1x) Arduino

(1x) Seçdiyiniz 1 yardlıq xəz (Bu, robotumuz üçün istifadə etdiyimiz paltardır)

(1x) DRV8833 DC/Stepper Motor Sürücü Breakout Board

(1x) Lityum Batareya

(1x) 9V batareya

(1x) Elmerin yapışqanı

(8x) Vintlər

(1x) WiFi Modulu - ESP8266

(1x) iPad, 4 -cü nəsil

(1x) Çörək paneli

(1x) RC Avtomobil

Karton

İsteğe bağlı: iPad ekran qorunması üçün Plexiglass

Və nəhayət, hissələri kəsmək üçün lazer kəsici (və ya CNC) əldə etməlisiniz.

Addım 2: Eskizlər və Dizayn

Layihənin ilk mərhələlərində ən çox bəyəndiyimiz dizaynı yaratdıq. Bu vəziyyətdə, fərqli duyğuları göstərmək üçün ağacdan hazırlanmış bir canavar və bir tablet təklif etdik. Yüngül olan və Arduino və lövhələr kimi fərqli komponentlərin yerləşdirilməsinə imkan verən maraqlı bir forma tapmaq üçün bir neçə eskiz yaratdıq. Daha sonra, dizaynı və bütün real ölçüləri və tərəziləri daha yaxşı görselleştirmek üçün bir 3D modeli yaratdıq. Nəhayət, bu 3D modellərdən lazerlə kəsiləcək hissələri yaratdıq.

Addım 3: Quruluş

Lazer kəsmə.

Materiallarınızı kəsmək üçün bu AI fayllarını istifadə edərək başlayın.

Şəffaf pleksiglas isteğe bağlıdır - parıltı ekranı daha az göründüyünü gördük, buna görə də sonunda özümüzü yapışdırmamağa qərar verdik. Ancaq insanların iPad -ə toxunmasını istəmirsinizsə, layihəniz üçün faydalı ola bilər.

Addım 4: Skeletin yığılması

Kontrplak parçalarını diaqramda və fotoşəkildə göstərildiyi kimi yığmağa və taxta yapışqan ilə yapışdırmağa başlayın. Bu, akril və xəzin yapışdırılacağı robotun skeleti olacaq.

Daha yaxşı uyğun bir montaj prosesi üçün Zəhmət olmasa Baxış və Orfoqrafik Görünüşlər edin. Olduqca düzdür. Bütün parçaları bir -birinə yapışdırmaq üçün taxta yapışqan istifadə etdik, ancaq istədiyiniz yapışqandan istifadə edə bilərsiniz: isti yapışqan və ya epoksi işləyir.

Addım 5: Kürk və Akrilik Yapışdırmaq

Robotun arxasına və önünə uyğun olaraq iki ədəd karton kəsərək başlayın

Kürkü kartonu örtəcək şəkildə kəsin və hər tərəfinə 1,5 əlavə edin ki, arxaya yapışdırılsın - bu daha gözəl kənarlara imkan verəcəkdir.

Kürkü bağlamaq üçün vintlər əlavə etməlisiniz. Kürkü qarışıqlıq etmədən bağlamağın ən etibarlı yolu olduğunu gördük. Robotun içərisindəki elektronikanı təmin edənə qədər yalnız bir tərəfi bağladığınızdan əmin olun.

Addım 6: Kod və Dövrə Şeması

Canavarı hərəkət etdirmək üçün köhnə bir RC avtomobili istifadə etdik və onu Wifi ilə bir Arduino vasitəsi ilə idarə etdik. Bunun üçün, avtomobilin iki mühərrikini (sağa və sola, digəri isə ön və arxa idarə etməyə cavabdeh olan mühərrikin müstəqil idarə olunmasına imkan verən Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board istifadə etdik. istiqamətlər). Mühərriklər, RC Car -da tapılan 6.4V -lik eksklüziv bir batareya ilə işləyir, ancaq daha güclü bir batareya istifadə edə bilərsiniz (9V ilə sınaqdan keçirdik və daha yaxşı işləyir!). Arduino müstəqil 5V batareya ilə təchiz olunmuşdur (3.3V -lük batareyadan da istifadə edə bilərsiniz).

*Məsləhət verin (DVR8833 -ün yığılması üçün lehim tələb oluna bilər.)

DVR8833 və ESP 8266 Wifi Nəzarətçisini asanlıqla birləşdirmək üçün hər iki tərəf arasında bir güc körpüsü etmək üçün çörək taxtasından istifadə edin.

Qoşulun:

• Vmotor 3.3V (qırmızı tel)
• GND yerə
• SLP> 3.3V güc pininə.
• PIN1 -dən AIN1 (narıncı).
• AIN2 (narıncı) - PIN2.
• PIN5 -ə BIN1 (narıncı).
• PIN6 -dan BIN2 (narıncı).
• Sonra yedək DC motorlarının bobinini A Motoruna (yaşıl və sarı) və B Motoruna (yaşıl və sarı) bağlayın. Tellər arasında ölçmək üçün bir multimetrdən istifadə edin.
• DVR8833 gücünü də xarici enerji mənbəyinə qoşun.

Addım 7: Birlik, Üzlər və Qarşılıqlı

Bu layihədə Unity -dən istifadə edərək fərqli duyğulara uyğun olan fərqli simaları və səsləri idarə etdik. Üzləri (faces.c4d) Birliyə yükləyin və emosional canavardan zövq alın!

Kamera mövqeyi açarı ilə nəzarətçi interfeysi və 3D üzləri yaratmaq üçün Unity UI qatını istifadə edərək, niyyət fərqli əhval -ruhiyyə arasında sorunsuz bir keçid yaratmaqdır.

Kod və qarşılıqlı əlaqə üçün, bir düymə ilə hər üz arasındakı əlaqəni və digər tərəfdən təkərlərin hər istiqaməti ilə (irəli, geriyə, sola, sağa) interaktiv bir təcrübə yaratmaq üçün istifadə edə bilərsiniz. Niyyət, əsas nəzarətçinin bütün interaktiv seçimlər üçün istifadəçi interfeysinə və bəlkə də birdən çox cihazı idarə etmək imkanına sahib olmasıdır. Niyyət istifadəçilərdən gülüş və gözlənilməz davranışlar yaratmaqdır.

Üzlərin dizaynına çox səy sərf etdiyimizə inanırıq. Yaxşı bir əlaqə tapmaq və gələcək təkrarlamalar üçün şəbəkə ilə etibarlılığı artırmaq üçün daha dərin bir təcrübə yaratmaq üçün Unity -də animasiyalardan istifadə etməyə başlamaq lazımdır.

Addım 8: Təkrar …. Mini Mən

Layihənin əvvəlində, canavarı hərəkət etdirmək üçün ağacdan və RC Car -dan istifadə etmək görüntüləndi. Təəssüf ki, ipadlı ağac hərəkət etməyi çox çətinləşdirdi. Bu problemi həll etmək üçün, ağacdan hazırlandığına bənzər bir estetik örtüyə sahib, daha yüngül və eyni funksiyaları yerinə yetirən bir karton versiyası hazırlaya bilərsiniz.

Bir karton versiyası yaratmaq üçün lövhələrin və komponentlərin oturacağı RC Car -ın üstünə gedən düz bir baza yaratmalısınız. Sonra, sadə bir kartondan hazırlanmış tablet üçün bir baza yaratmalıyıq. Yan divarlar kiçik kartondan və ya kağızdan hazırlana bilər, yeganə funksiya bütün daxili komponentləri gizlətməkdir, həm də şəkillər və naxışlar çəkərək yaradıcılıq əldə edə və canavara şəxsiyyət əlavə edə bilərsiniz. Bizim vəziyyətimizdə bir naxış çap etdik və yan divarlara yapışdırdıq.