EcoTrash: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu Təlimat sizə EcoTrash qurmaq üçün müxtəlif addımlar atacaq. EcoTrash avtomatik olaraq metal və plastik zibilləri ayıran bir zibildir. Proqram (proqram) və videonun qurulması mərhələləri haqqında aşağıdakı linklərdə 2 video da tapa bilərsiniz.

Əlaqələr:

Addım 1: Lazımi alətlər

Kəsməyə və vidalamağa başlamazdan əvvəl EcoTrash qurmaq üçün lazım olacaq alətləri sadalayaq!

• Qazma maşını
• Elektrikli tornavida
• Yapboz
• Yapışqan paylayıcı tapança/silah
• Çox istifadəli yapışqan boru
• Metr
• Qələm
• Lehimleme dəmir
• Lehim teli (qalay)

Addım 2: Materialların siyahısı

• Particel board panelləri

  1200 mm x 700 mm - qalınlığı 8 mm - 6 ədəd

• Qismən lövhə paneli

  1200 mm x 700 mm - qalınlığı 3 mm - 1 ədəd

• Şəffaf pleksiglas təbəqə

  1000 mm x 700 mm - qalınlığı 2 mm - 1 No

• Boş alüminium boru

  uzunluğu min 10 sm - içi boş - ⌀ 10 mm - 1 No

• İndüktif sensor - 1 ədəd.

  Çıxış gərginliyinin 15 V DC -dən çox olmadığından əmin olun

• Obyekt sensoru - 1 ədəd.

  Çıxış gərginliyi 2, 5 - 5 V

• 12 V batareya - 1 ədəd.
• 9 V batareya - 1 ədəd.

• Vintlər - 100 vint qutusu

  ⌀ 3 mm x 16 mm

İPUCU: Aşağıdakı materiallar üçün birdən çox veb saytında (Amazon, Arduino, Conrad və s.) Arduino Başlanğıc dəsti almaq məsləhət görülür

• Servomotor

  Arduino servomotor - 1 nömrəli

• Arduino

  Arduino Uno - 1 nömrəli

• Çörək paneli - 1 ədəd.

• Rezistorlar

  • 550 Ω - 1 Xeyr.
  • 1 kΩ - 1 Xeyr.
• Arduino əlaqə kabelləri - 10 nömrə.

Addım 3: Hazırlıq işləri və ölçüləri

Hazırlıq vəzifələri, zibil yığma addımlarını asanlaşdırmağı hədəfləyir, hazırlıq vəzifələrinə bütün böyük kəsmə işləri daxildir. Bundan sonra demək olar ki, bütün hissələr birlikdə yığılmağa hazır olacaq. Bütün hissələrinizə aydın bir baxış keçirmək üçün onları qələmlə etiketləməyinizi məsləhət görürük. (yəni lbl "X"; şəkilə baxın)

Modelin əsas quruluşunu qurmaq üçün aşağıda göstərilən ölçüləri olan hissəcik lövhələrini kəsməlisiniz:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

İki çekmecədən birini (hissəcik lövhələri, taxta çubuq və pleksiqlas qarışığı) qurmaq üçün sizə lazım olacaq:

Çekmecenin əsas quruluşu:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Çekmece sapı (taxta çubuqdan [düzbucaqlı hissə]):

• Tutacaq - lbl L.

  • 2x: 30 mm uzunluq
  • 1x: 100 mm uzunluq

Zibil qabını (hissəcik lövhələrindən hazırlanmış) düzəltmək üçün sizə lazım olacaq:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Bu lövhənin mərkəzində açılması lazımdır. Kvadrat kəsikli bu çuxur, tullantıları zibilliyə atmaq üçün faydalı olacaq. Bunu etmək üçün qazma maşını və yapbozdan istifadə edin. Eyni dəlik, ölçüləri 280 x 150 mm olan 4 hissəcik lövhəsindən hazırlanmış bir bələdçi (kvadrat bölmə) ilə təchiz ediləcəkdir - lbl N

Zibilin üstü zibilin içərisinə bağladığımız dayaqlara qoyulur. Ehtiyacınız olacaq:

8x (hər tərəfdən 2): 50 mm uzunluq (taxta çubuq)

Tullantıları alacaq bir boşqab hazırlamaq üçün sizə lazım olacaq:

1x: 400 x 560 mm (qalınlığı 3 mm)

Addım 4: Anahatın yığılması

İndi A, B və D panellərini birləşdirin. Sonra zibilin altını (C paneli) vidalayaraq əlavə edin. Sonra paneli (E) alt hissənin ortasına vidalayın. Bu panel hər iki çekmecəni ayıracaq və əsas quruluşu gücləndirməyə kömək edəcəkdir.

Addım 5: Çekmece yığılması

Əvvəlcə çekmecenin konturunu təşkil edən F, I, G, J hissəcik lövhələrini vintlər ilə yığın. Sonra çekmecenin alt hissəsini (H) vintlər ilə düzəldin. Çekmecenin ön tərəfindəki pleksiglas panelini (K), şəkildə göstərildiyi kimi vidalayın. İndi, çekmecenin arxasındakı sapı (L) vidalayın.

Addım 6: Qapağın yığılması

Panelin ortasında bir kvadrat açılış düzəldin. Açılış əvvəllər izah edildiyi kimi 280 x 150 mm olmalıdır. Sonra bələdçini əvvəllər kəsilmiş 4 panel ilə yığın və çuxura qoyun.

Addım 7: Sensorların yerləşdirilməsi

Bağlantı teli sayəsində varlıq sensoru siqnalını bərpa edin. Sensorun siqnalını bərpa etdikdən sonra onu proqramda istifadə edə bilərsiniz. Bu sensor 2 hissəyə bölünür (işıq yayıcı və işıq qəbuledicisi). Bu 2 hissə zibilin 2 paralel tərəfinə yapışdırılır. Bağlantı teli sayəsində induktiv sensorun siqnalını bərpa edin. Bu sensor dönər masanın ortasında yerləşir və yapışdırılır. Bunun üçün əvvəlcə sensor başının ölçülərinə uyğun olaraq dönər masasından bir çuxur kəsin və sensoru yapışqan tapançası ilə yapışdırın.

Addım 8: Dönmə Sisteminin Qurulması

Zibil qutusunun ön panelində bir delik açmaq üçün qazma maşını istifadə edin. Bu çuxur, dönmə panelinin fırlanma oxunu alacaq. Bu dönmə paneli eyni oxa, ancaq zibilin digər tərəfinə, arxa tərəfə bağlanmış bir servomotorla idarə olunur. Bunu necə düzəltəcəyinizi öyrənmək üçün videoya baxın!

Addım 9: Arduino və digər elektron komponentlərin qurulması

İndüktif sensorun normal olaraq verdiyi gərginliyin ⅓ hissəsini bərpa etmək üçün rezistorlar körpüsünü qurun. Rezistorlar körpüsünü, batareyaları və Arduino panelinin arxasına quraşdırın. Şəkildə göstərildiyi kimi komponentləri şəffaf bir pleksiglas paneli ilə qoruyun. Öncədən zibil qutusunun arxasındakı lbl O panelini sabitləyərək komponentləri düzəldəcəksiniz.

Addım 10: Çekmece üzərində tutacaqlar

İki tutacaq (lbl L) hazırlayın və onları çekmecelere vidalayın. Ecotrash'iniz artıq bitdi!