Mündəricat:

Universal Arduino Controller: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Universal Arduino Controller: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Universal Arduino Controller: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

Video: Universal Arduino Controller: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Video: Создаём бесплатную онлайн систему сбора данных в Excel! 2024, Noyabr
Anonim
Universal Arduino Nəzarətçisi
Universal Arduino Nəzarətçisi

Məktəbdən bir neçə həftə sonra kiçik bir Arduino robotu hazırladım. Növbəti mərhələyə keçmək istədim və nəzarətçiyə ehtiyacım var idi. Hansı siqnaldan istifadə edəcəyimi seçməyimə imkan verən bir nəzarətçi axtarmağa başladım, amma uğursuz oldu. Buna görə özüm yaratdım. Bu robotu idarə etmək üçün istifadə edəcəyim NRF24L01+ moduluna sahibəm, ancaq bir Bluetooth parçasının yapışdırılması üçün bir yer var. NRF çipinin daha yaxşı uyğunlaşmasına kömək etmək üçün modeldə yer kəsdim və Bluetooth modulları üçün yer açmaq üçün buna bənzər dəyişiklik etməliyəm.

Nəzarət cihazında aparat.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9v batareya konnektoru-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Keçid edin -
  • 9v batareya
  • Qısa bir tel parçası

Alətlər

  • Lehimleme dəmir
  • Tel kəsicilər
  • Tel çıxarıcılar
  • 3D printer

Budur proqramlaşdırma və başqa bir NRF24L01+ çipi ilə necə əlaqə qurmaq.

Addım 1: Kassanı çap edin

Kassanın çapı
Kassanın çapı
Kassanın çapı
Kassanın çapı
Kassanın çapı
Kassanın çapı

Hazırladığım qutu PLA ilə çap olunmuş iki fərqli parçadır. Üstü çoxlu deşikləri olan düz bir parça. USB port yuvasının altındakı dəstəyi ilə çap etdim. Çap üçün.stp və.f3d fayl növləri əlavə olunur.

Addım 2: İdarə Heyətini gücləndirmək

İdarə Heyətinin gücləndirilməsi
İdarə Heyətinin gücləndirilməsi

Lövhəni gücləndirmək üçün telləri arduino üzərindəki 9 mm güc yuvasına lehimlədim. Müsbət yüklənmiş qurğunu keçid düyməsinə bağladım.

Addım 3: Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin

Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin
Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin
Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin
Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin
Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin
Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin

Güc açarı və batareya ilə başlayın, sonra arduinoya keçin. Bütün komponentlər sınaqdan keçirildikdən sonra heç bir telin ayrılmadığından əmin olun.

Addım 4: Joystick'i bağlayın

Joystick'i bağlayın
Joystick'i bağlayın

Arduino və joystickin sancaqlarını hizalayın və çantanın dodağına söykənmək üçün joysticki aşağı salın.

Addım 5: Bağlayın

Bağlayın
Bağlayın
Bağlayın
Bağlayın
Bağlayın
Bağlayın
Bağlayın
Bağlayın

Bütün düymələri və çubuğu yapışdıraraq başladım. Sonra gücü bağlamadan əvvəl son dəfə sınaqdan keçirdi. Bunu bağlamaq üçün keçid düyməsinə qoz əlavə edin və korpusun üst hissəsini tutmaq üçün açarı aşağı sürüşdürün.

Tövsiyə: