Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Məktəbdən bir neçə həftə sonra kiçik bir Arduino robotu hazırladım. Növbəti mərhələyə keçmək istədim və nəzarətçiyə ehtiyacım var idi. Hansı siqnaldan istifadə edəcəyimi seçməyimə imkan verən bir nəzarətçi axtarmağa başladım, amma uğursuz oldu. Buna görə özüm yaratdım. Bu robotu idarə etmək üçün istifadə edəcəyim NRF24L01+ moduluna sahibəm, ancaq bir Bluetooth parçasının yapışdırılması üçün bir yer var. NRF çipinin daha yaxşı uyğunlaşmasına kömək etmək üçün modeldə yer kəsdim və Bluetooth modulları üçün yer açmaq üçün buna bənzər dəyişiklik etməliyəm.
Nəzarət cihazında aparat.
- Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
- Arduino Joystick Shield v2.4
- 9v batareya konnektoru-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
- Keçid edin -
- 9v batareya
- Qısa bir tel parçası
Alətlər
- Lehimleme dəmir
- Tel kəsicilər
- Tel çıxarıcılar
- 3D printer
Budur proqramlaşdırma və başqa bir NRF24L01+ çipi ilə necə əlaqə qurmaq.
Addım 1: Kassanı çap edin
Hazırladığım qutu PLA ilə çap olunmuş iki fərqli parçadır. Üstü çoxlu deşikləri olan düz bir parça. USB port yuvasının altındakı dəstəyi ilə çap etdim. Çap üçün.stp və.f3d fayl növləri əlavə olunur.
Addım 2: İdarə Heyətini gücləndirmək
Lövhəni gücləndirmək üçün telləri arduino üzərindəki 9 mm güc yuvasına lehimlədim. Müsbət yüklənmiş qurğunu keçid düyməsinə bağladım.
Addım 3: Arduino və Batareyanı Kassaya daxil edin
Güc açarı və batareya ilə başlayın, sonra arduinoya keçin. Bütün komponentlər sınaqdan keçirildikdən sonra heç bir telin ayrılmadığından əmin olun.
Addım 4: Joystick'i bağlayın
Arduino və joystickin sancaqlarını hizalayın və çantanın dodağına söykənmək üçün joysticki aşağı salın.
Addım 5: Bağlayın
Bütün düymələri və çubuğu yapışdıraraq başladım. Sonra gücü bağlamadan əvvəl son dəfə sınaqdan keçirdi. Bunu bağlamaq üçün keçid düyməsinə qoz əlavə edin və korpusun üst hissəsini tutmaq üçün açarı aşağı sürüşdürün.