Servo Motorunuzun Tam Fırlanmasını Necə Edə bilərsiniz: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Servo Motor nədir?

Bir servo mühərrik, bir obyekti yüksək dəqiqliklə itələyə və ya döndərə bilən elektrik cihazdır. Dönmək və müəyyən açılarda və ya məsafədə etiraz etmək istəyirsinizsə, servo motordan istifadə edirsiniz. Sadəcə servo mexanizmi ilə işləyən sadə bir motordan ibarətdir. Mühərrik DC gücündədirsə DC servo motor, AC ilə işləyən motor isə AC servo motor adlanır. Kiçik və yüngül paketlərdə çox yüksək torka malik servo motor əldə edə bilərik. Oyuncaq avtomobili, RC helikopterləri və təyyarələri, Robotika, Maşın və s.

Nəzarət olunan cihaz Çıxış sensoru Geribildirim sistemi

Addım 1: Servo Motorun Əsaslarını Anlamaq

Servo Motorsun iş prinsipi

Bir servo bir Motordan (DC və ya AC), potansiyometrdən, dişli qurğudan və idarəetmə sxemindən ibarətdir. İlk növbədə, RPM -ni azaltmaq və motor torkunu artırmaq üçün dişli qurğudan istifadə edirik. Servo motor milinin başlanğıc mövqeyində deyin, potensiometr düyməsinin mövqeyi elədir ki, potansiyometrin çıxış portunda elektrik siqnalı yaranmır. İndi səhv detektoru gücləndiricisinin başqa bir giriş terminalına elektrik siqnalı verilir. İndi bu iki siqnal arasındakı fərq, biri potansiyometrdən, digəri başqa mənbədən gəlir, əks əlaqə mexanizmində işlənəcək və səhv siqnalı müddətində çıxış təmin ediləcək. Bu səhv siqnalı, mühərrik üçün bir giriş olaraq işləyir və motor dönməyə başlayır. İndi motor şaftı potansiyometrlə əlaqələndirilir və motor fırlandıqca potansiyometr də siqnal yaradır. Potensiometrin açısal mövqeyi dəyişdikcə çıxış geribildirim siqnalı da dəyişir. Bir müddətdən sonra potensiometr mövqeyi potensiometrin çıxışı təmin edilən xarici siqnalla eyni bir mövqeyə çatır. Bu vəziyyətdə, gücləndiricidən motor girişinə heç bir çıxış siqnalı olmayacaq, çünki xarici tətbiq olunan siqnalla potensiometrdə əmələ gələn siqnal arasında heç bir fərq yoxdur və bu vəziyyətdə motor dönməyi dayandırır.

Addım 2: İndi Praktiki hissə

Motor 4 hissəyə bölünə bilər

1. motor
2. motor sürücüsü
3. dişli montaj
4. potensialiometr (POT)

əvvəl vintini açın və sürət qutusunu diqqətlə ayırın, motor sürücüsünün (bu greenchip) işlədiyimiz 3 giriş telinə malikdir. 2 tel mühərrikə, qalan 3 (qırmızı) tel sürücüyə geribildirim verən və servo mövqeyini bildirən POT -a (potansiyometr) gedir, burada servonun başlanğıc mövqedə olduğu sürücü motorunun elektron və saxta siqnalını sındırırıq və geribildirim sistemini çıxarırıq, buna görə artıq POT -a ehtiyacımız yoxdur.

Addım 3: Motor Sürücüsünün Hazırlanması

POT telini soyun və qazanı diqqətlə ayırın.

indi 1k ohm 2 müqavimətini ardıcıl olaraq lehimləyin, və qazanın açıldığı yerdən lehim, sürücünün yan yastıqlarında seriyalı müqavimətin son terminalları və sürücünün orta yastığındakı seriyalı müqavimətin orta birləşməsi.

milin mövqeyi həmişə başlanğıc nöqtədə olduğu üçün bu sürücüyə saxta rəy verəcəkdir

indi sürücü hazırdır

Addım 4: Şaftın hazırlanması

Qazanın özü dəstəkləyici bir mil kimi işlədiyi üçün onu yalnız bir modla yenidən istifadə edəcəyik.

qazan yalnız 180 dərəcə dönə bilər və içərisində olan bir boşqab daha sonrakı hərəkət üçün onu dayandıracaq, belə ki, biz o boşqabı çıxaracağıq və qazanın milini istənilən istiqamətdə tam 360 dərəcə hərəkət etdirəcəyik.

cımbız köməyi ilə o gümüş lövhəni çıxarın və şaftın tam 360 dərəcə hərəkət etməsini yoxlayın.

Addım 5: Ötürücü Modu

son servo dişli 2 stoper çıxışı var, artıq tam fırlanmaya mane olmayacaq şəkildə kəsin.

İndi motoru yenidən yığın və işiniz bitdi.

. bu test kodu ilə servonun fırlanmasını yoxlayın.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- kodda

// Servanı 180 dərəcəyə qaldırın

Servo1.write (180);

gecikmə (1000); }

dərəcəsini dəyişdirərək kodunu motor istiqamətini dəyişə bilərsiniz

0, 90, 180.