Təkərli kürsü kolu sürücüsünə dəstək sistemi: 16 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Ümumi təkərli kürsü, yuxarı ətraf zəifliyi və ya məhdud resursları olanlar üçün bir çox qüsurları ehtiva edir. Komandamız, Pulsuz Təkərli Kürsü Missiyasından olan təkərli kürsülər üçün istifadəçilərin kürsülərində daha uzaqlara getməsinə və yuxarı ekstremitəsi zəif olanların kürsülərdən istifadə etməsinə kömək edəcək bir təkərli kürsü sürücüsü hazırlamağı tapşırdı. Dəstək Sistemi təkərli kürsü qolu sürücüsü, çiyin hərəkətinə olan ehtiyacı əhəmiyyətli dərəcədə azaldan və zəifləmiş xəstələr və kənd yerlərində xəstələr üçün uyğun olacaq şaquli deyil, üfüqi qollu sürücülərdən istifadə edərək yorğunluq səviyyələrini həll edən qənaətli bir cihazdır. Tipik şaquli qolu idarə edən sürücü, qol və çiyin əzələlərinə çox diqqət yetirir, bu da yuxarı ətraf zəifliyi olan xəstələrdə ağırlaşmalara səbəb ola bilər. Buna görə də, komandamız çiyin əzələlərini istifadə edə bilməyən insanların rahatlığını təmin etmək üçün sinə əzələlərinin istifadəsini nəzərdə tutan üfüqi bir qollu sürücü hazırladı.

Bazar və dəyər təklifi

Xüsusilə asfalt olmayan yolları olan kənd kəndlərində təkərli kürsü istifadəsi ilə əlaqəli çiyin ağrısı və yorğunluğunu aradan qaldırmağın bir yolu, sürücümüz, yuxarı/ aşağı hərəkətlə deyil, irəli/ geriyə hərəkət edərək problemi yüngülləşdirməyi hədəfləyir. rahatlıq və dəstək üçün təkmilləşdirilmiş qoltuq. Kənd kəndləri və asfaltlanmamış yollar ümumiyyətlə çox qayalı və hamar olmadığı üçün xəstə təkərli kürsüsünü hamar bir yolla müqayisədə müəyyən bir məsafəyə hərəkət etdirmək üçün qolu daha da gücləndirməli olur. Bu səbəbdən, çöl yerlərində yuxarı ətraf zəifliyi olan insanlar daha çox maneə törədirlər, çünki bir yerdən başqa yerə hərəkət etmək üçün daha çox hərəkət və güc tələb edirlər, bu da çiyin əzələlərini hər gün istifadə etməyə davam etdikcə davamlı olaraq zəiflədikcə problemlərə səbəb olur.. Beləliklə, üfüqi bir qolu idarə edərək, yuxarı ətraf zəifliyi olan kənd yerlərindən fərdlər sərbəst şəkildə hərəkət edə biləcəklər, həm də çiyin əzələlərinin gərgin istifadəsini azaldırlar, çünki sinələrində güc istifadə edirlər.

Xərclərin Təhlili

PVC, akril və ABS istifadə etmək qərarına gəldik. Bu güc və xərclərin uzlaşması idi. Üç material nisbətən ucuzdur, lakin düzgün işləməsi üçün kifayət qədər möhkəmdir. Təxmini dəyəri təxminən 170 dollardır. Alüminium poladdan daha ucuz olduğu üçün əvvəlcə xarici korpus və qol tutacaqları kimi qol sürücümüzün əksər komponentləri üçün alüminiumdan istifadə etməyi planlaşdırmışdıq. Ancaq araşdırma apardıqdan sonra gördük ki, xeyli miqdarda metal əldə etmək üçün yüksək xərclər səbəbindən qalın təbəqələr və alüminium çubuqlardan istifadə ideal olmayacaq. Bunun əvəzinə fərqli hissələr üçün fərqli materiallardan istifadə edərək daha ucuz alternativlər tapdıq. Xarici korpus üçün böyük bir akril təbəqədən istifadə etdik və lövhəni daha kiçik hissələrə ayırdıq və təxminən 25 dollara çıxdı. Müqayisə üçün, böyük alüminium təbəqələrin qiyməti 70 dollardan çox olardı. Əlavə olaraq, PVC çubuqlar metal çubuqlar əvəzinə qol tutacaqlarımız üçün PVC borulardan istifadə etmək qərarına gəldik, çünki PVC borular təkcə möhkəm deyil, həm də olduqca ucuzdur. Alüminium çubuqlar daha möhkəm olsa da, təkərli kürsünün hər tərəfinə təxminən 30 dollar xərcləyərdik. Bunun əksinə olaraq, PVC borular təxminən 5 dollara başa gəldi. Xərclərimizin böyük hissəsi ABS 3D çapından gəlir. Sistemimizin üç hissəsini çap etdiyimiz üçün bütün bu hissələri çap etmək üçün ümumi vaxt təxminən 32 saat çəkdi. Nəticədə, 3D printerdən istifadə saatlıq dərəcəsi ilə cəmi 130 dollara çıxdı.

Materiallar və Prototipləşdirmə Dizaynı

- PVC boru ~ 2.16 dollar

- PVC yuva qapağı ~ 1,66 dollar

- PVC 90 dərəcə dirsək ~ 2.28 dollar

- Akrilik təbəqə ~ 24.98 dollar

- ABS dişliləri, ABS pəncələri, ABS düymələri ~ 130 dollar

- Polad vintlər ~ 6.92 dollar

- Kauçuk bantlar ~ 3.18 dollar

- E6000 Craft Yapışqan ~ 4.29 dollar

Addım 1: SolidWorks -də bədən üçün xarici örtük qapağı yaradın

Bütün layihəyə başlamazdan əvvəl MMGS istifadə edərək ölçüləri təyin edin.

Ön təyyarədən istifadə edərək yeni bir eskiz yaradın və diametri 175 mm olan bir dairə çəkin. Sonra, dairənin teqantlarında 60 mm olan iki şaquli xətt çəkin. Bundan sonra, hər iki xəttin sonuna toxunan qövslər çəkin və onları üfüqi bir xətlə bağlayın. Sonra "varlıqları kəs" xüsusiyyətindən istifadə edərək bölgənin içərisindəki dairənin aşağı yarısını kəsin.

Eskiz tamamlandıqdan sonra, patron 12.70 mm -lik kor ekstruziya ilə eskizi çıxarır. Ekstrüzyon tamamlandıqdan sonra, yeni bir eskiz açın və diametri 32.20mm olan teğet xətlərin üstü ilə örtülmüş bir dairə çəkin və "hamısının içindən" istifadə edərək bir deşik düzəldin.

Alt iki dairə etmək üçün yeni bir eskiz açın və diametri 6 mm olan iki dairə çəkin və onları altdan 15 mm, toxunan qövsün mərkəzindən 58,84 mm uzaqlaşdırın. Eskiz tamamlandıqda, iki delik açmaq üçün "hamısından keçmək" istifadə edərək kəsilmiş ekstrüde istifadə edin.

Addım 2: SolidWorks -də bədən yaradın

Bədəni işə salmaq üçün, bədənin ümumi formasını yaratmaq və 25.40mm çıxartmaq üçün eskizi birinci hissədə olduğu kimi təkrarlayın. Parça ekstrüde edildikdən sonra, ölçüsü 12.70mm olan hissənin üzlərindən birində qabıq seçimini istifadə edin.

Sonra, yeni bir eskiz açın və hissənin ortasında, diametri 100 mm olan, aşağıdan 133.84 mm və hissənin yanlarından 87.50 mm aralı bir dairə çəkin. Eskiz tamamlandıqdan sonra bir delik yaratmaq üçün "hamısını bir dəfə" istifadə edərək ekstrüde kəsin.

Kolu yaratmaq üçün üst müstəvidə yeni bir eskiz yaradın və hissəni aşağıya çevirin. Əvvəlki hissənin bazasında 28.74 mm diametrli bir dairə düzəldərək eskizdən başlayın və 130 mm çıxarın.

Kol yaradıldıqdan sonra qolun altında yeni bir eskiz yaradın. Mənşəyindən 25.10 mm uzunluğunda bərabər olan iki üfüqi xətt çəkin. Sonra, iki xətti hündürlüyü 14 mm olan teğet yaylarla bağlayın. Eskiz tamamlandıqdan sonra kor 30 mm yeni eskizi çıxarır.

Ən yeni ekstrüde edilmiş hissəni istifadə edərək, ön müstəvidə yeni bir eskiz yaradın və yuxarıdan 14.95mm və yan tərəfdən 12.55mm uzaqlıqda bir dairə çəkin. Sonra bir delik yaratmaq üçün hamısını kəsin.

Ümumi gövdə ilə, gövdənin altındakı diametri 6 mm və bir -birindən 36 mm məsafədə, altdan 15 mm və toxunma qövslərinin üstündən 58,84 mm məsafədə iki çuxur çəkin. Sonra iki delik yaratmaq üçün hamısını kəsin.

Parçanın altında yeni bir eskiz yaradın. Hər iki tərəfdən 14,93 mm olan düz xətlər çəkin. İki xətti birləşdirmək üçün 28.74 mm olan üfüqi bir xətt çəkin. 14.37 mm radiuslu bir dairə çəkin və artıq mərkəzdəki dairəyə uyğunlaşdırın. Yarım dairə etmək üçün kəsin. Yuvarlaq bir kənar buraxmaq üçün hissənin altındakı bütün rampa şəklini kəsin.

*Boşluğa hazırlaşmaq üçün arxa müstəvidə yeni bir eskiz yaradın. Altından 15 mm uzaqlıqdakı 20.57 mm radiuslu və yan toxunan qövsdən 58.84 bir dairə çəkin. Bütün parçaları bir araya gətirdikdən sonra montajdakı hissəni düzəldir və yarı dairələr yaratmaq üçün boşluq xüsusiyyətindən istifadə edirsiniz.

Ön təyyarədə yeni bir eskiz hazırlayın. Böyük dairə ilə dibə yaxın iki kiçik dairə arasında 6.35 mm diametrli bir mərkəz çəkin. Dairəni altdan 40.13 mm və yanlardan toxunan qövsdən 33.70 mm uzaqlaşdırın. Sonra ortada kiçik bir dairə yaratmaq üçün hamısını kəsin.

*Bu addım bütün parçaları bir araya gətirdikdən sonra davam etdiriləcəkdir.

Addım 3: SolidWorks -də Ortaq yaradın

Birləşməyə başlamaq üçün ön plakada yeni bir eskiz yaradaraq başlayın və diametri 28.74 mm olan bir dairə çəkin. Blind, yalnız 120 mm eskiz edilmiş dairəni çıxarır.

Sonra hissəni döndərin və arxa tərəfə eskiz çəkin. Dairənin kənarından 25.10mm və 7.37mm uzunluğunda iki şaquli xətt çəkin. və "kor" və hər iki bölgə üçün 30 mm dərinlikdən istifadə edərək ekstrüde kəsin.

Sonra, düz təyyarədən baxaraq, kəsdiyimiz bölgəyə dairə çəkin. Diametri 8.38 mm, üst kənarından 12.55 mm və yan kənarından 14.95 mm məsafədə olmalıdır. 30 mm uzunluğunda kor bir kəsik edin.

Doğru müstəvidə hər iki tərəfdən 15.05 mm olan düz xətlər çəkin. İki xətti birləşdirmək üçün 28.74 mm olan şaquli bir xətt çəkin. 14.37 mm radiuslu bir dairə çəkin və artıq mərkəzdəki dairəyə uyğunlaşdırın. Yarım dairə etmək üçün kəsin. Yuvarlaq bir kənar buraxmaq üçün hissənin altındakı bütün rampa şəklini kəsin.

Arxa müstəvidən baxdıqdan sonra mərkəzdən 25.10mm və 7mm uzunluğunda iki şaquli xətt çəkin. 35 mm dərinlikdə kor bir kəsik edin.

Sağ düzlükdə, hissənin sol kənarından mərkəzi 17.24 mm məsafədə, sağ tərəfdə bir dairə çəkin və bir dairə yaratmaq üçün hamısını kəsin.

Sağ müstəvidə, hissənin sol tərəfindəki rampa şəklini təkrarlayın.

Addım 4: SolidWorks -də Lever Arm/Handle yaradın

Ön təyyarədə, mənşəyində 28.75 mm diametrli bir dairə çəkin. Patron 275 mm çıxarır.

Sonra, arxa təyyarəyə gedin və mərkəzdən 7 mm məsafədə 25.10 mm uzunluğunda iki şaquli xətt çəkin. Ortada 35 mm ekstruziya ölçüsü olan bir boşluq olması üçün iki xətti çıxarın.

Yeni ekstrüde etdiyimiz hissədə, dairənin mərkəzindən kənarına 17.76 mm və hissənin altından 12.56 mm məsafədə 8.40 mm diametrli bir dairə çəkin. Çuxur yaratmaq üçün hamısını kəsin.

Sağ müstəvidə, hissənin ən soluna bağlanan 9.24 mm uzunluğunda qısa bir xətt yaradın. 30 mm radiuslu bir qövs çəkin. Sonra qövsün digər ucunu 76,39 mm uzunluğunda birləşdirən şaquli bir xətt çəkin. Eskiz tamamlandıqdan sonra eskizi süpürün.

Bundan sonra, hissənin yuxarı hissəsini 10 mm qalınlığında süpürdük.

Nəhayət, sağ müstəvidə 17.78 mm uzunluğunda yaratdığımız çuxurla hissənin hər iki tərəfində düz üfüqi xətlər düzəldin. İki xətti birləşdirmək üçün 25.10 mm şaquli bir xətt çəkin. 12.56 mm radiuslu bir dairə çəkin və artıq mərkəzdəki dairəyə uyğunlaşdırın. Yarım dairə etmək üçün kəsin. Yuvarlaq bir kənar buraxmaq üçün hissənin altındakı bütün rampa şəklini kəsin.

Addım 5: SolidWorks -də Qol Dayağı yaradın

Ön müstəvidə, hündürlüyü 170 mm və uzunluğu 195 mm olan bir düzbucaqlı çəkin və 10 mm kor ekstruziya edin.

*Montajdan sonra, düzbucaqlı prizma girintiləri yaratmaq üçün boşluq xüsusiyyətindən istifadə edin

Addım 6: SolidWorks -də Gear yaradın

Ötürücüyə başlamaq üçün ön müstəvidə yeni bir eskiz yaradın və eyni nöqtədən 25.40mm və 31.75mm diametrli iki dairə çəkin. Sonra, patron 30 mm -lik kor bir ekstrüzyon istifadə edərək ekstrüde edir.

Ekstrüzyon tamamlandıqdan sonra, ön müstəvidə başqa bir eskiz yaradın və diametri 31.75mm olan 20 mm kənarda başqa bir dairə çəkin.

Sonra, ön müstəvidə diametri 100 mm olan bir dairəni eskiz edin və 12.70 mm çıxarın.

Yeni ekstrüde etdiyimiz hissənin üstünə tərəfləri 30 mm olan bərabər tərəfli üçbucaq çəkin. Üçbucağı 12.70 mm çıxarın.

Ekstrüzyon başa çatdıqdan sonra, hissənin ətrafında 20 vahid üçbucağın olması üçün dairəvi naxış xüsusiyyətindən istifadə edin. Sonra, üçbucaqların bütün kənarlarını doldurun.

Ön təyyarədə, diametri 100 mm olan başqa bir dairənin eskizini çəkin və 13,97 mm çıxarın.

Ötürücünün ortasında bir çuxur yaratmaq üçün arxa müstəvidə 27.94 mm diametrli bir dairə çəkin və səthə qədər kənarları kəsin.

Addım 7: SolidWorks -də Pawl yaradın

Ön müstəvidə uzunluğu 2.07 düym olan şaquli bir xətt çəkin. Sonra, şaquli xəttin dibi ilə birləşdirən 0,40 düym radiuslu bir qövs çəkin. Ayrıca, şaquli xəttin yuxarı kənarı ilə əlaqəli üfüqi bir xətt çəkin. Ağıllı ölçüləri istifadə edərək, yuxarı kənarını və sonra şaquli xətti vurun və bucağı 78.00 dərəcə olaraq təyin edin.

Bucaq təyin edildikdən sonra, 2.14 düym uzunluğunda olan əyilmiş xəttlə birləşən başqa bir şaquli xətt çəkin. Sonra bu xəttin kənarını 0,28 düym radiuslu üfüqi xəttlə doldurun.

Eskiz tamamlandıqda, patron 0,5 düymlük kor bir ekstruziya ilə çıxarır. Ortada bir çuxur yaratmaq üçün, hissənin mərkəzində 0,12 düym radiuslu bir dairənin eskizini çəkin və hamısını kəsin.

Addım 8: SolidWorks -də istiqamət düyməsini yaradın

Ön müstəvidə şaquli bir mərkəz xətti çəkin. Sonra, orta xəttin yuxarı hissəsində, radiusu 10 mm olan bir qövs çəkin. Sonra hər iki tərəfdən 18.26 mm uzunluğunda əyilmiş xətlər çəkin. Sonra, hər tərəfdən radiusu 5 mm olan bir qövs çəkin. Hər iki tərəfi birləşdirmək üçün radiusu 18 mm olan başqa bir qövs çəkin. 12.70mm kor ekstruziya ilə eskizi çıxarın.

Çuxur yaratmaq üçün, mərkəzdən 8 mm uzaqlıqdakı diametri 5.90 mm olan bir dairə çəkin. Səthə qədər kəsilmiş ekstrud istifadə edin.

Ölçmə faktoru 0.8mm olan centroid ilə əlaqəli hissəni ölçün.

Addım 9: Boru montajını yaradın

Qol qolunu dişlinin gövdəsinə bağlayacaq bir boru montajı yaratmaq üçün iki dairənin eskizi ilə başlayın. Daxili dairə PVC borunun diametrinə malik olmalıdır ki, ətrafında asanlıqla sürüşsün, 1.3125 düym olmalıdır. Xarici dairə təxminən 1,5 düym olmalıdır. İki dairənin konsentrik olduğundan əmin olun və iki dairə arasındakı hissəni 0,5 düym çəkin. Sonra, dişli qutusunun xarici korpusunun alt üzünə uyğun bir düzbucaqlı eskiz edin. Bu, 3,5 düym 1,25 düym olan bir düzbucaqlı olardı. Dördbucağın uzun kənarını dairənin mərkəzindən 1,75 düym, düzbucağın qısa kənarını isə dairənin mərkəzindən 0,63 düym uzaqlıqda qoyaraq bu düzbucağı dairənin ətrafında mərkəzləşdirin. Dikdörtgeni 0,5 düym çıxarın. Düzbucağın bəzi hissələri daxili dairədə yerləşdiyindən, onu təmizləmək üçün daxili dairəni kəsin. Sonra, hissənin üst müstəvisindən, dairədən ekstrüde edilmiş kənarın xarici hissəsinə qədər bir orta xətt çəkin. Ekstrüde edilmiş kənarın bu mərkəz nöqtəsindən, hər iki tərəfə 0,2 düym gedən bir düzbucaq çəkin. Bu kiçik düzbucağı 0,5 düym çıxarın. Parçanın ortasından önə baxan bir istinad təyyarəsi yaradın və dairənin digər tərəfində eyni ekstrüde düzbucaq yaratmaq üçün güzgü funksiyasından istifadə edin.

Parçaları 3D çap edərkən, hissəni montaja qoyarkən müdaxilənin qarşısını almaq üçün hər şeyi bir qədər böyütmək həmişə yaxşı bir fikirdir. Bu vəziyyətdə, bütün hissə 1.05 ilə genişləndirildi. Nəhayət, hissənin mərkəzinin ön tərəfində, biri kiçik düzbucaqlı, biri də dairənin yan tərəfində olacaq 1/4 düym diametrli iki dairəni eskiz edin. İki dairənin şaquli olaraq əlaqəli olduğundan əmin olaraq, bütün hissəni kəsə və cəmi dörd dairəni kəsə bilərsiniz. Bunlar, PVC -ni dişli korpusun əsas gövdəsinə bağlamaq üçün boltların yerləşdirilə biləcəyi deliklərdir.

Addım 10: SolidWorks -də montaja başlayın

Əvvəlcə təkərli kürsü gövdəsini əsas komponent halına gətirərək, əvvəlki addımlarda yaradılan bütün hissələri, kənarda olan düyməni, vintləri və qoz-fındıqları daxil edin.

Ötürücü və gövdənin kənarına basaraq gövdəni və dişlini cütləşdirərək başlayın və konsentrik bir yoldaş istifadə edin. Sonra, təsadüfən bir yoldaş yaratmaq üçün dişli və gövdənin üzünə vurun.

Sonra, təsadüfi bir yoldaş etmək üçün istiqamət düyməsini və bədənin üzünü tıklayaraq bədəni və istiqamət düyməsini cütləşdirin.

İndi xarici düyməni və təkərli kürsü gövdəsini həm xarici düymənin üzünə, həm də gövdəsinə vuraraq təsadüfən bir yoldaş yaratmaq üçün cütləşdirin.

Bədənin üzünə və xarici düymənin üzünə tıklayaraq konsentrik bir yoldaş yaradın.

Sonra, istiqamət düyməsinin üzünü və bədənin kənarını tıklayaraq konsentrik bir yoldaş edin.

İndi təsadüfən bir yoldaş yaratmaq üçün bədənin və çəngəlin üzlərini vurun və digər pəncəni təkrarlayın.

İstiqamət düyməsini və çəngəlin üzünü tıklayaraq teğet mate yaradın və digər pəncəni təkrarlayın.

Sonra, bədənin üzünü və xarici kassanı tıklayaraq təsadüfi bir yoldaş yaradın və bədənin üzünü və xarici qutunun kənarını tıklayaraq konsentrik bir yoldaş edin. Sonra bədənin üzünü və xarici qutunun üzünü paralel edin.

Vücudun üzü və pəncənin üzü üçün maksimum 78 dərəcə və minimum 35 dərəcə olan bir bucaq yaradın və digər pəncəyə təkrarlayın.

Sonra, konsentrik bir yoldaş yaratmaq üçün hər ikisinin üzünü tıklayaraq oynağı və bədəni cütləşdirin. Sonra birləşmənin və bədənin hər iki üzü üçün mərkəzləşdirilmiş genişlik yarısı yaradın.

Sonra, qolu qolu və birləşmənin kənarı üçün konsentrik bir yoldaş yaradın. Derzin hər iki üzü və qolu qolu üçün başqa bir ortalanmış genişlik mate yaradın.

Derz və vida üzü üçün başqa bir konsentrik mate düzəldin. Sonra, birləşmənin üzünü və vidanın üzünü tıklayaraq teğet bir yoldaş yaradın.

Sağ müstəvidə, gələcək oxşama üçün iki ox xətti çəkin ki, birinci xətt bədənin birləşmə ilə, ikincisi isə birləşmə qolu qolu ilə birləşsin.

Sonra, qolu və ikinci vidanın üzünü tıklayaraq konsentrik bir yoldaş yaradın. Birləşdirildikdən sonra hər iki komponentin üzü ilə başqa bir toxunma mate yaradın.

Daha əvvəl çəkilmiş ilk oxla, ilk qozun kənarını və oxu birləşdirərək konsentrik bir cüt yaradın.

Birinci vida və birinci qozun üzü üçün təsadüfən bir yoldaş istifadə edin və ikinci vida və qoz üçün təkrarlayın.

İkinci qozun kənarında və ikinci oxda konsentrik bir yoldaş edin.

Bədənin üzü və ilk vidanın xarici üzü ilə başqa bir konsentrik yoldaş yaradın. Bundan əlavə, bu hissələr üçün təsadüfən bir yoldaş yaradın.

Pençənin üzü və üçüncü vidanın xarici üzü üçün konsentrik bir yoldaş yaradın.

Bədənin üzü və üçüncü vidanın xarici üzü ilə təsadüfi bir yoldaş yaradın.

Ardından, xarici qutunun üzünü və üçüncü vintin xarici üzünü tıklayaraq başqa bir konsentrik yoldaş yaradın və onları üst -üstə salın.

Bədənin və pəncənin üzünü tıklayaraq konsentrik bir yoldaş edin və onları təsadüf edin. Digər pəncə üçün təkrarlayın.

İstiqamət düyməsini və xarici düyməni basaraq konsentrik bir yoldaş edin.

Nəhayət, konsentrik bir yoldaş yaratmaq üçün bədənin üzünü və istiqamət düyməsinin kənarını birləşdirin.

Addım 11: McMaster-Carr-dan hissələr sifariş edin

McMaster-Carr-dan plastik iki qolu (kənar düymə), ərintili polad çiyin vintləri, polad altıbucaqlı qoz-fındıq və kabel bağlarını sifariş edin. Maddə nömrələri sırasıyla 65035K14, 92981A205, 90592A016 və 70215K61 -dir.

Addım 12: Avadanlıq Mağazasından Parçalar Alın

Yerli bir hardware mağazasında aşağıdakıları əldə edin:

- 18 "x 24" x.220 "akril təbəqə

- Şəffaf yapışqan (E6000 Yapışqan)

- 1 PVC yuva qapağı (2)

- 1 x 10 'PVC düz uçlu boru

- 1 PVC 90 dərəcə dirsək (2)

Addım 13: Parçaların istehsalı

3D Çaplı Parçalar: SolidWorks hissələrini hazırlayın və onları STL sənədlərinə çevirin. Oradan hissələri Makerware proqramına daxil edin və çap etmək üçün lazım olan hissələri (gövdəsinin qabığı, dişlilər, montaj parçası, pəncələr, istiqamət düyməsi, qol dayanma girintiləri*) düzün. Parçalar yazıcının yatağına uyğun gəlmirsə, yenidən çap etməyi gözləyin. Çap edərkən, çapların uğursuz olmasının qarşısını almaq üçün dayaqlar və sallar əlavə etməyi unutmayın.

Lazer Kesim Parçaları: 18 "x 24" akril istifadə edərək, gövdənin xarici korpusunun ön və arxa lövhələri istehsal oluna bilər. Bu, SolidWorks -də hər iki lövhənin ön üzünü götürərək və hər ikisini DWG faylı olaraq saxlamaqla edilə bilər. Bunlar daha sonra lazer kəsmə proqramına yüklənə bilər (bu vəziyyətdə Epilog), oriyentasiyasını görüntüdə göstərildiyi kimi qura bilərsiniz. Hər birindən ikisi akrilikdən, qalan materialdan isə iki düzbucaqlı kəsiləcək. Düzbucaqlar qol dayaqları kimi xidmət edəcək.

Əl Kəsmə Parçaları: Boruları götürün və müxtəlif uzunluqlarda kəsin (sapı üçün 4.5 düymdən ikisi, birləşmə üçün 4.5 düymdən ikisi, qolu üçün 6.5 düymdən ikisi və qol üçün 13.25 düymdən ikisi). Oradan, borunun digər tərəfinin ortasından bir ucunda (30 və ya 35 mm) 13,25 düym qol parçalarını kəsin və borunun kənarlarından 15 mm məsafədə 1/4 delik açın. Eyni şəkildə, ancaq PVC PVC borunun hər iki tərəfində 4.5 düymlük birləşmə parçaları. Kolu 6.5 düym olan borunun bir tərəfində eyni şəkildə (kəsin və qazın) edin.

*Qol dayanma girintiləri və ya əvvəlki addımdakı bütün qol dayağı istifadə edilə bilər.

Addım 14: Bütün hissələri birləşdirin

Bədənin yığılması:

Lazerlə kəsilmiş gövdə parçalarını və 3D çaplı qabıq parçalarını götürün. Xarici kassanın bir tərəfini götürün və qabığın kənarlarını buna uyğun olaraq yapışdırın. Sonra, bir rezin bant götürün və iki pəncənin ətrafına sarın. Kancaları müvafiq yerlərə qoyun və qismən yivli boltdan istifadə edərək gövdənin və pəncələrin deşiklərindən keçirin. Daha sonra istiqamət düyməsini və plastik düyməni götürün. Plastik düyməni xarici korpusdan keçirin və ikisini xarici korpusla birlikdə bükün. Nəhayət, dişlini müvafiq çuxuruna qoyun və xarici korpusun üst qapağını dişlinin üzərinə qoyun və qabığı üst xarici korpusa yapışdırın. Otur və qurudun. Üst qapağı qabığa qoyduqdan və yapışdırdıqdan sonra, qismən yivli iki boltu altıbucaqlı qoz -fındıqla bağlamağı da unutmayın.

6.5 düymlük qolu olan PVC borunu götürün və gövdənin alt üzünə yapışdırın. Oradan, oturub qurudun. Bərkidilmiş parçanı götürün və gövdənin alt üzünə düz qoyulana qədər borudan keçirin. 1/4 düymlük bir matkap alın və delikləri borunun üzərinə və gövdəsindən müvafiq yerlərdə qazın. Boltları altıbucaqlı bir qoz ilə bağlayın.

Qol dayağının yığılması:

Qol dayağı ilə, girintiləri qol dayağının 4 küncünə qoyun və yapışdırın. Sonra girintilərin hər tərəfində iki deşik (5/32 '' delik) qazın və içindən fermuar bağlayın. Daha böyük girintilər daha sonra qolu qolu 13 düymlük PVC boru ilə hizalana bilər. Kiçik girinti hizalanmalı və daha sonra istifadə etməzdən əvvəl təkərli kürsünün qoluna bağlanmalıdır.

Qol Kolunun Montajı:

Qapağı 4.5 düymlük sap borusuna qoyun və dirsəyi digər tərəfə etibarlı şəkildə yerləşdirin. Dirsəyin digər açılması ilə, 13 düymlük qol borusunu yerləşdirin və çiyin boltu ilə oynağın bir tərəfinə (4,5 düymlük boru) bağlayın. Derzin digər tərəfində, başqa bir çiyin boltu götürün və qolu (6,5 düym) qolu qolu ilə birləşdirin. Altıbucaqlı bir qoz alın və çiyin boltunu bərkidin. Çiyin boltları qismən yivli olduğundan, bağlandığı yerlər qeyri -sabit ola bilər. Derzləri daha sıx və etibarlı etmək üçün hər bir çiyin boltunun ətrafına təxminən beş zipti qoyun ki, hər oynağı sıxın.

Addım 15: İterativ Test

Test etmək üçün təkərli kürsülərdən birinə girməyə əmin olun.

Kolu təkərə bağlayın. Parçaların getməli olduqları yerə uyğun olduğundan əmin olun və müəyyən hissələrin təkərli kürsünün müvafiq hissələrinə paralel olduğundan əmin olun. Alüminium boruya qazılan deliklərin və qol qolunun gövdəsinin hizalandığından əmin olun. Parçalar qeyri -mütənasibdirsə, geri qayıdın və bəzi ölçü dəyişiklikləri edin.

Ölçülər və əlaqələr hamısı düzgün olduqdan sonra, əlil arabasına bir testçi qoyun və qolu istifadə edin. Sərbəst bədən diaqramında göstərildiyi kimi, test cihazı təkərli kürsünü irəli sürmək və fırlanma anı yaratmaq üçün istifadə ediləcək diaqonal qüvvə yaratmaq üçün üfüqi şəkildə irəli çəkəcək. Hər hansı bir problemi təhlil edin: oynağın əyilməsi, üfüqi boşluğun çox olması və ya olmaması, hissələrin qırılması və s.

Problemləri təhlil edin və yenidən dizayn edin.

Prototipimizdə təkərli kürsü hərəkət etdi, amma yavaş bir sürətlə. Bədən hissəsi yapışdırmağı vaxtında başa vurmadı, buna görə də sınağımız zamanı qolu qırıldı. Əlavə olaraq, birləşmə çox böyük və boş ola bilər və qolun qolunda kifayət qədər üfüqi boşluq və hərəkət olmamış ola bilər, hər ikisi də təkan zamanı tətbiq olunan qüvvəni məhdudlaşdırır.

Addım 16: Töhfələr Səhifəsi

Dəstək Sisteminə Fərdi Töhfələr

Layihə Meneceri: Sophia Ynami 12732132

- Layihə meneceri Sophia Ynami, qrupun hər bir üzvünün öz vəzifələrinə görə məsuliyyət daşımasından və bütün tapşırıqların vaxtında yerinə yetirilməsindən əmin olmaqdan məsuldur. Son montaj prosesində kömək etdim, son sınaqdan əvvəl cihazda sınaqdan keçirdim və düzəlişlər etdim.

İstehsalçı: Yvonne Szeto 94326050

- İstehsalçı Yvonne Szeto, müxtəlif komponentlərin montaja hazır vəziyyətə gətirilməsindən məsuldur. Xammalın müxtəlif hissələrinin lazerlə kəsilməsi, qazılması və 3D çapının alınmasından məsul idim. Fərqli komponentləri də bir araya gətirdim.

Material Mühəndisi: Willis Lao 15649487

- Material mühəndisi Willis Lao, layihənin hər bir komponenti üçün hansı materiallardan istifadə olunacağına qərar verməkdən və onları McMaster Carr/Home Depodan sifariş etməkdən/götürməkdən məsuldur. Giriş, xərc təhlili, hissələrin yaradılması prosesini və montajı addım -addım yazaraq Təlimatlandırmalara da töhfə verdim.

Test cihazı: Matthew Maravilla 25352925

- Sınaqçı Matthew Maravilla, qolu sınamaq və tənzimlənəcək hissə dəyişiklikləri və ya hesabat ölçüsü də daxil olmaqla, təkrarlanan test metoduna nəzarət etmək və təhlil etməkdən məsuldur. Təlimatların hamısının konturundan və əksəriyyətindən məsul idim.

Baş Dizayner: Anthony Cheuk 30511803

- Baş dizayner Anthony Cheuk, istifadə edilə bilən müxtəlif materialları nəzərə alaraq, mümkün olan dizaynı hazırlamaqdan və faylları və istehsal üçün hazır dizaynı hazırlamaqdan (3D çap və lazer kəsmə) məsul idi.