Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Bu Təlimat kitabında, Ultrasonik Senor, bir servo mühərrik və sensorun öz aralığında bir obyekt algıladığında çalmağa başlayan bir piezoelektrik siqnalı istifadə edərək sadə bir Arduino əsaslı Algılama Sistemi hazırlayacağıq. Bu, bir saat ərzində edilə biləcək sadə bir layihədir və bu da Arduino və istifadə olunan komponentlər haqqında biliklərinizi artıracaqdır.
Beləliklə, Başlayaq !!!
Addım 1: İş
Bu sistemin işi belədir:
Aralığı 400 sm olan Ultrasonik Sensor bir servo mühərrikin üzərinə qoyulur və döndükdə sensor maneə törədən obyektin olub olmadığını algılar.
Əgər maneə törədən bir cisim varsa, sensor onu aşkarlayacaq və öz növbəsində çalmağa başlayan siqnalı və Arduino IDE -nin serial monitorunda obyektin hansı məsafədə baxıla biləcəyini göstərən bir siqnal göndərəcək.
Sensorun bu məlumatları, İşlənən IDE Proqramına da göndərilir, daha sonra obyektin harada və hansı məsafədə olduğunu göstərən qrafik xəritə yaradır.
Addım 2: Komponentlər və Alətlər Lazımdır
1. Arduino UNO və Ethernet Kabeli
2. Ultrasonik Sensor - HC -SR04
3. Servo Motor - MG -995
4. Piezoelektrik Buzzer
5. Çörək lövhəsi
6. Kişi - Kişi Jumper Telləri
7. Qadın - Kişi Jumper Telləri
8. Fevikvik - 2
9. Kiçik Plastik Kutu
10. Bıçaq
Addım 3: Bağlanacaqlar:
Sensorun Tetik Pinini Arduinonun 2 Pininə qoşun
Sensorun Echo Pinini Arduinonun 3 Pininə qoşun
Sensor Təchizatı və Zəminin Vcc və GND -ni müvafiq olaraq qoşun
Zili çörək taxtasına qoyun
Müsbət ucunu Arduinonun 10 -cu Pininə bağlayın və Mənfi Sonu yerə bağlayın
Servo motorun qara və qırmızı telini yerə bağlayın və təchiz edin
Servo motorun sarı telini Arduino Pin 9 -a bağlayın
Arduinonun 5V terminalını Arduinonun GND terminalını təchizata qoşun
Bu əlaqələri bitirdikdən sonra, bütün dövrəni şəkildə göstərildiyi kimi içəriyə qoyun
İndi Kodlama zamanıdır
Addım 4: Plastik qutu
Şəkillərdə gördüyünüz kimi, orta ölçülü bir plastik qutudan istifadə etdik.
Mühərrik narahat olmadıqda əlaqələri tənzimləmək üçün qapağın yarısını açmaq üçün qutunun qapağını göstərildiyi kimi iki hissəyə bölün.
Ethernet Kabelini Arduino'ya bağlamaq üçün şəkildə göstərildiyi kimi qutunun altındakı kiçik bir kvadrat çuxur kəsin.
Addım 5: Kod
Bu Layihələr biri Arduino IDE, digəri isə IDE üçün iki koddan ibarətdir.
Qenerasiya IDE, bütün obyektlərin yerlərində xəritələndiyi radar yaratmaq üçün istifadə olunur.
Proqramı buradan yükləyə bilərsiniz.
Kod aşağıda mövcuddur -:
Addım 6: Son toxunuşlar
Əlaqəni bitirdikdən və kodu Arduino -ya yüklədikdən sonra, dövrəni diqqətlə göstərildiyi kimi plastik qutuya yerləşdirin və Ultrasonik sensoru şəkildə göstərildiyi kimi Servo motoruna diqqətlə yerləşdirin və Servo motorunu qutunun qapağına qoyun. azsayarla.
Səs siqnalı işləmirsə, səs siqnalının və sensorun əlaqələrini yenidən yoxlayın.
Zövq alın!
Tövsiyə:
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr - Arduino İstifadə edən İQ Əsaslı Termometr: 4 Addım
Arduino əsaslı təmassız infraqırmızı termometr | Arduino İstifadə edən İK Əsaslı Termometr: Salam uşaqlar bu təlimatlarda arduino istifadə edərək təmasda olmayan bir Termometr hazırlayacağıq. Bəzən mayenin/bərkin temperaturu çox yüksək və ya aşağıya enir, sonra onunla əlaqə qurmaq və oxumaq çətindir. o səhnədə temperatur
Visuino Arduino -dan istifadə edərək Hücum Algılama Sistemi qurur: 8 addım
Visuino Arduino-dan istifadə edərək Hücum Algılama Sistemi qurur: Bu dərslikdə Arduino UNO və Visuino'ya bağlı XYC-WB-DC Mikrodalğalı Radar Hərəkət Sensorundan istifadə edərək incə divarlar da daxil olmaqla 5 m ətrafındakı hər hansı bir hərəkəti aşkar edəcəyik
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): 4 addım (şəkillərlə)
Hava əsaslı musiqi generatoru (ESP8266 əsaslı Midi Generator): Salam, bu gün öz kiçik hava əsaslı musiqi generatorunuzu necə düzəltəcəyinizi izah edəcəyəm, bir növ Arduino kimi bir ESP8266 -ya əsaslanır və temperatur, yağışa cavab verir. və bütün mahnıların və ya akkordların proqramlaşdırılmasını gözləməyin
IOT əsaslı Meşə Yanğını Algılama Sistemi: 8 addım
IOT əsaslı Meşə Yanğınlarının Algılama Sistemi: ● Meşə yanğınları Hindistanda onilliklər ərzində aktual bir problem olmuşdur və yalnız Uttarakhandda belə böyük hadisələr baş verdikdə kometo diqqət mərkəzindədir. üçün
IoT əsaslı Zəhərli Qaz Algılama Sistemi: 6 addım
IoT əsaslı Zəhərli Qaz Algılama Sistemi: Zəhərli qazların ətraf mühitə böyük təsiri var. İnsanlar onlardan ötəri bir çox xəstəlikdən əziyyət çəkirlər. Zəhərli qaz səviyyəsinin düzgün aşkarlanması bizim üçün vacibdir. Bu baxımdan ətrafımızdakı zəhərli qaz səviyyəsini hiss etmək üçün bu layihəni hazırlayıram