Dogspenser: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Hər bir it sahibi ən azı bir dəfə, tanınmış və ümumi bir problemlə qarşılaşdı. Ailəm və mən bunu özümüz yaşadıq, tətilə çıxın və itinizi hər gün qidalandırmaq istədiklərini dostlarınızdan və ailənizdən soruşmalısınız. Ətrafdan soruşmaq və əslində işə hazır olan birini tapmaq əsəbi deyil, hər gün ev heyvanınızı qidalandırmağa hazırlaşan adam üçün çox vaxt aparır. Bu dərslik, həyatınızda elə bir təsəlli gətirəcək ki, heç düşünmədiyiniz vəziyyətdə özünüzü tapmısınızmı? Maşın yeməkləri avtomatik olaraq, həm də əl ilə paylayacaq, uyğunlaşdırılmış etibarlı bir veb sayt əldə edəcəksiniz və sizə qidalanma qabının çəkisi, son qidalanma vaxtı və s.

BOM sənədi, qiymət üçün

Addım 1: Material

Elektronika:

• moruq pi 3 model B.
• 12V DC motor 15RPM
• 20 kq yük hücrəsi (5 kq olanlar da yaxşıdır)
• HX711 yük hüceyrə gücləndiricisi
• qadın-qadın bağlayıcıları
• kişi-kişi bağlayıcıları
• 8 Gb SD kart
• 12 volt 2A adapter
• Transistor
• 1k rezistor

Materiallar:

• 3 mm -dən 8 mm -ə qədər keçid
• D-mil 8 mm
• Taxıl paylayıcı
• 1.5m x 1.5m Taxta plitələr ən azı 1 sm qalınlığında
• Boltlar 6-8
• Vintlər 6-8
• 2 zip tel

Alətlər:

• Tornavida
• Lehimləmə
• Yapışqan
• Lehimleme dəmir

Beşinci şəklə baxın

Addım 2: Raspberry Pi qurun

1. Win32diskimager istifadə edərək SD kartına jessie yazmalısınız.
2. Açılış qovluğuna ssh adlı uzantısı olmayan boş bir fayl əlavə edin.
3. Statik bir ip (apipa) qurun: "cmd.txt" faylına ip = 169.254.10.1 yazın (yuxarıdakı şəkil).
4. SD Kartı pi-yə daxil edin və Putty istifadə edərək qoşulun.

Giriş: pi

Şifrə: moruq

Əhəmiyyətli

Pi -ni yeniləyin və təkmilləşdirin:

Kopyala və yapışdır: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Addım 3: MySQL

Verilənlər bazanızı Workbench ilə təmin etmək üçün Windows üçün MySQL quraşdırın.

Pi üçün quraşdırma:

• sudo apt-get mysql-server qurun
• sudo apt-get mysql-client yükləyin.

Verilənlər bazanızı yaradın, mənim nümunəm (ikinci şəkil)

Sxeminizi irəli aparın və Məlumat əlavə edin.

Özünüzə icazə verin (ilk şəkil).

Addım 4: Ölçü

Hər tərəfdən bir -birindən 2 kiçik ölçülü taxta taxaraq vida edərək bir miqyas alın.

Diqqət: Yük hücrəsi ilə taxtalar arasında eyni taxtalar üçün bir qədər boş yer saxlamaq istəyirsiniz, beləliklə yük hüceyrəsi ağırlıq əlavə edildikdə hərəkət edəcək

Yük balansının yaxşı bir tarazlıq üçün ortada olduğuna əmin olun.

1. Lövhələrin nə qədər böyük olması lazım olduğunu ölçün, hər ikisini eyni hala gətirin
2. Yük hücrəsinə bağlanmalı olduqları yerlə müqayisədə ortada deliklər açın
3. Boltları taxtalarda və yük hüceyrəsinin içərisində qoz -fındıq ilə vidalayın
4. Lövhələri düzəldin

Necə qoşulmaq olar:

Hüceyrəni yükləyin -> HX711

• QIRMIZ TEL -> E+
• Qara tel -> E-
• Ağ tel -> A-
• GREEN WIRE -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Kod:

İnternetdə bir neçə kitabxana var, istifadə etdiyim kitab mükəmməl işləyib, bu barədə bir az oxumalı və sensorun tam olaraq necə işlədiyini anlamalı olacaqsan.

Ağırlığı kalibr edin:

Get_weight funksiyası ilə kodu işlədin və təxminən 10 dəyərin ortalamasını əldə edin.

Ölçüyü kalibrləmək üçün məlumat çıxışı ilə orta vahidləri çıxarın.

Tərəziyə müəyyən bir ağırlıq qoyaraq və çıxışı çəkiyə qrama bölməklə çəki vahidlərini ölçün.

Kiçik TLDR:

Yük hücrəsi, bədəninin eni boyunca müəyyən bir şəkildə formalaşan deliklərə malikdir və üstündəki təzyiq onu əyərək müqavimət yaradacaqdır.

Addım 5: DC Motor

DC motorunu ikinci şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın.

Addım 6: Dispenser

Təxminən 10 mm diametrli, 8 mm D-Milindən bir qədər böyük bir çuxur qazın.

Dağıtıcının içərisində DC mühərrikini işə salmaq istəyirsinizsə, bir qədər böyük olan kiçik bir karusel var.

Şəkil 4:

D-Şaftını 3 mm-dən 8 mm-ə qədər olan vida içərisinə vidalayın və DC Motoru ilə digər tərəfdən də eyni şeyi edin.

Şəkil 3:

Dəzgahı tarağın taxtalarına qoyun, dispenseri altdakı taxtaya vidalayın. Motor hündürlüyü üçün doğru hündürlüyü alın.

Addım 7: Bina

Şəkil 1:

Tərəflərin uzunluğunu ölçün, mənimki təxminən 60 sm uzunluğundadır, ölçüsünüzün əsasının nə qədər böyük olduğuna bağlıdır və uyğun uzunluğu əldə etmək üçün altlığın uzunluğunun yarısını əlavə edin.

Yan divarların eyni uzunluğunda və ölçünün əsasının genişliyində bir təməl düzəldin.

Əsas taxtalarınızın genişliyini ölçərək bir slayd düzəldin və yan divarlarınızın kənarına yapışdırın.

Şəkil 2:

Yan divarların xaricindən tərəzi əsasının içərisinə qalın vintlər.

Şəkil 3:

Damın içərisində bir deşik düzəldin ki, Dispenser konteynerə daxil olsun.

Addım 8: Veb sayt

Veb səhifənizi pi qovluğuna yükləyin:/home/name/projectname

Bir xidmət edin və avtomatik olaraq başlamasına icazə verin: təlimat

Hər şey işə düşməlidir!