Mündəricat:

Rotary Encoder Kit Dərsliyi: 5 addım
Rotary Encoder Kit Dərsliyi: 5 addım

Video: Rotary Encoder Kit Dərsliyi: 5 addım

Video: Rotary Encoder Kit Dərsliyi: 5 addım
Video: Как построить ПЛК Arduino с модулем часов реального времени и поворотным энкодером 2024, Noyabr
Anonim
Rotary Encoder Kit Dərsliyi
Rotary Encoder Kit Dərsliyi

Təsvir:

Bu fırlanan kodlayıcı dəsti, motorun mövqeyini və sürətini hiss etmək üçün istifadə edilə bilər. Bir optik şüa sensoru (opto açarı, fototransistor) və yivli bir diskdən ibarət çox sadə bir dəstdir. 3 pinli başlıq vasitəsilə hər hansı bir mikro nəzarətçiyə qoşula bilər. Optik şüa sensoru yivli diskin çatışmayan yuvalarını aşkar edir və nəbz qatarı yaradır.

Gücləndirmək üçün +5VDC tələb olunur və 0V və 5V çıxış verir. Şüa bloklandıqda 5V, şüa blokdan çıxarıldıqda isə 0V çıxış təmin edir. Mikro nəzarətçiniz, motorunuzun nə qədər uzaqlaşdığını və nə qədər sürətli olduğunu təyin etmək üçün 0-5-0V pulse qatarını oxuya bilər.

Kitə şüa fasiləsiz yananda yaşıl bir LED daxildir.

Xüsusiyyətlər:

  • İşləmə gərginliyi: 4.5-5 VDC
  • Çıxış Siqnalı: Rəqəmsal çıxış
  • Mikro nəzarətçiyə birbaşa qoşulma (5V-ə qədər daxili çəkmə)
  • 100 KHz -ə qədər oxuya bilir
  • Yivli disk diametri: 26 mm
  • PCB Ölçüsü: 22mm x 20mm

Addım 1: Materialların Hazırlanması

Materialların Hazırlanması
Materialların Hazırlanması
Materialların Hazırlanması
Materialların Hazırlanması
Materialların Hazırlanması
Materialların Hazırlanması
Materialların Hazırlanması
Materialların Hazırlanması

Bu dərs üçün bu layihəni icra etmək üçün lazım olan maddələr bunlardır:

  1. Arduino Uno
  2. A Tipindən B Tipinə qədər USB Kabel
  3. Kişidən kişiyə tullanan tel
  4. Qadından kişiyə tullanan tel
  5. Plastik Ötürücü Motor

Addım 2: Avadanlıq Quraşdırması

Avadanlıq Quraşdırılması
Avadanlıq Quraşdırılması
Avadanlıq Quraşdırılması
Avadanlıq Quraşdırılması

Yuxarıdakı diaqram, Rotary Encoder Kit ilə Arduino Uno arasındakı sadə əlaqəni göstərir:

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. Çıxış> D2

Plastik Dişli Motoru ilə Arduino Uno arasındakı əlaqə:

  1. Terminal 1> 5V
  2. Terminal 2> GND

Əlaqəni bitirdikdən sonra Arduino Uno -nu USB kabeli ilə enerji təchizatına qoşun.

Addım 3: Mənbə Kodunu daxil edin

  1. Test kodunu yükləyin və Arduino proqramından və ya IDE -dən istifadə edərək açın.
  2. Doğru lövhəni və uyğun portu seçdiyinizə əmin olun (Bu dərslikdə Arduino Uno istifadə olunur).
  3. Sonra test kodunu Arduino Uno -ya yükləyin.

Addım 4: Nəticələr

Nəticələr
Nəticələr
Nəticələr
Nəticələr

Yivli disk Plastik Ötürücü Mühərrikə quraşdırılır və fırlanan enkoder lövhəsinin boşluğuna yerləşdirilir. Optik şüa sensoru yivli diskin çatışmayan yuvalarını aşkar edir və nəbz qatarı yaradır. Arduino kodunu düzəltməklə, Rotary Encoder, Plastik Dişli Mühərrikin faktiki rpmini və Serial Monitorda göstərilməsini təyin edə biləcək.

Tövsiyə: