Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bir timelapse kaydırıcısı üçün bir HAT axtarırdım, amma tələblərimə cavab verən birini tapa bilmədim, buna görə özüm üçün dizayn etdim. Evdəki hissələrlə edə biləcəyiniz bir təlimat deyil (həqiqətən yaxşı təchizatlı deyilsinizsə). Buna baxmayaraq dizaynımı bölüşmək istədim, bəlkə də kiminsə mənimki ilə bənzər problemləri var.

Bir pcb freze maşınına girişiniz olmalıdır. Universitetimin maşınını istifadə edərək öz maşınımı hazırladım, ehtimal ki, bir FabLa və ya bənzərində tapa bilərsiniz.

PCB dizaynımı asanlaşdırın, elektrik yox, maşınqayırma təhsili alıram;)

Addım 1: Baxış

Raspberry Pi Zero üçün timelapse HAT, iki pilləli mühərriki və DSLR kameranı idarə etmək üçün hazırlanmışdır. Bir timelapse kaydırıcısı dizayn etməyi planlaşdırırsınızsa, iki son dayanacaq əlavə etmək imkanı da var. Mühərriklərin gücü sadə bir açarla kəsilə bilər. PCB, 24 V -ə qədər addım gərginliyi üçün hazırlanmışdır, hər biri fazada 1,2 A -da qiymətləndirilən iki Nema 17 stepper ilə sınadım.

Kamera nəzarəti iki tranzistorla aparılır. Bunun ən yaxşı yol olmadığını bilirəm, çünki kamera üçün təhlükəli ola bilər, amma layihələndirmə prosesində bilmirdim. Hal hazırda Canon EOS 550D ilə HAT istifadə edirəm və heç bir problem yaşamamışam.

Addım 2: Parça siyahısı

Lazım olan əsas komponent PCB -dir. Əlavə edilmiş faylları tapacaqsınız. Qazılmış deliklərin həm üst, həm də alt təbəqəyə bağlı olduğundan əmin olun.

Digər komponentlər:

• DRV8825 və ya A4988 -ə bənzər bir pinoutu olan 2 addım sürücü
• HAT -ı Pi -yə bağlamaq üçün istifadə olunan 1 ədəd 2x20 dişi yuva. Pi -yə lehimlənmiş bir qadın yuvanız varsa, kişi başlığı istifadə etmək istəyə bilərsiniz.
• Step sürücülərini bağlamaq üçün istifadə edilən 4 ədəd 1x8 dişi priz
• Mühərrikləri birləşdirmək üçün istifadə olunan 2 4 pinli vintli terminallar
• Gücü və son dayanacaqları birləşdirmək üçün istifadə olunan 3 2 pinli vintli terminallar
• Kameranı bağlamaq üçün istifadə olunan 1 3 pinli vintli terminal
• 1 3 pinli keçid
• 2 1000 Ohm müqavimət
• 1 63V 220 uF kondansatör

2 2N2222 tranzistor

Bütün başlıqlar, prizlər, açarlar və vintli terminallar PCB ilə uyğunlaşmaq üçün 2,54 mm aralığa malikdir.

Addım 3: Lehimləmə

Parçaları müəyyən bir qaydada lehimləməyinizə ehtiyac yoxdur, ancaq məhdud yer səbəbiylə təcrübələrimə sadiq qalmağı məsləhət görürəm.

1. 2 tranzistor, lehim üçün ən mürəkkəb hissələrdir. DSLR -ni onlara bağlamaq istədiyinizi unutmayın, buna görə pinoutu iki dəfə yoxlayın. Baza rezistorlara, emitent yerə və kollektor vida terminalına bağlanmalıdır.
2. 2 rezistor
3. 4 ədəd 1x8 yuva, onları düz bir şəkildə lehimləməyinizə əmin olun, əks halda sürücülər uyğun olmayacaq
4. Kondansatör Böyük yuva edildikdən sonra lehim etmək çətindir. "-" nin GND-yə lehimləndiyinə əmin olun
5. 2x20 yuva Bütün sancaqlar lehimlənməməlidir, pinout üçün əlavə edilmiş planları yoxlayın
6. Bütün vidalı terminallər Terminalların mövqeyi üçün attachet planlarını/şəkillərini yoxlayın
7. Anahtarı unutma!

Lehimləmək asandır, amma əvvəlcə lehimləyirsinizsə, yuvaların arasına yapışdırılır

Addım 4: Bağlantılar

Motorlarınızı, gücünüzü, dayanacaqlarınızı və kameranızı yuxarıdakı şəkildə göründüyü kimi bağlayın. Kamera üçün 2,5 mm -lik jak kabeli lazımdır.

Pi'nizdəki pinlər aşağıdakı kimi istifadə olunur:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13
• Kamera
  • Panjur: GPIO 19
  • Diqqət: GPIO 26

Addım 5: Tətbiqlər

Daha əvvəl dediyim kimi, bunu bir timelapse kaydırıcısı üçün hazırladım. Bir dolly sürmək, eyni zamanda tava çəkmək və kameranın deklanşörünü buraxmaq istədim.

Bununla birlikdə, pan-tilt sistemi və ya digər tətbiqlər üçün də istifadə edə bilərsiniz.

Təlimatlı və ya dizaynımdakı hər hansı bir təkmilləşdirməni şərh etməkdən çekinmeyin.