MAGNETİK ESNƏK QOLU İLƏ GÜNƏŞSİZ LAMP: 8 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu layihə qırıq bir lampadan və nodeMCU -dan hazırlanmışdır. Bu dekorativ lampa istənilən istiqamətdə tənzimlənə bilər və maqnit materiallara yapışdırıla bilər və ya masaya qoyula bilər. Aşağıdakı kimi iki rejimdə idarə oluna bilər:

- Simsiz idarəetmə rejimi, aşağıdakı YouTube bağlantısı olaraq:

- Aşağıdakı YouTube bağlantısı olaraq interaktiv idarəetmə rejimi:

Addım 1: MALZEMƏ BİLDİRİSİ

B. O. M siyahısı:

İnteraktiv rejim üçün lampanın rəngini idarə etmək üçün NodeMCU -dan girro məlumatları almaq üçün MPU6050 istifadə edirəm.

Bu layihə üçün materiallar şəkli:

Addım 2: CURCUIT

Bu, yuxarıdakı Fritzing sxemində olduğu kimi, 1 RGB Led ümumi anod tipli, R100 və MPU6050 üç məhdud cərəyan müqavimətinə malik çox sadə bir sxemdir.

Reflektor, hər hansı bir qırılmış lampadan istifadə olunur və nodeMCU bazasına 2 boltla bağlanır və ya möhkəm yapışqan ilə yapışdırılır.

Quraşdırma işləri:

Aşağıdakı sxematik:

Addım 3: MAGNETİK BAZA - ESNEK QOL

Qırılan çevik su kranlarından çevik qolu yenidən istifadə etmək olar. Belə bir şey:

Bəzi ipuçları ilə, onları çevik qolun altındakı daimi maqnit bazasına bağlamağa çalışırıq. Yuxarıda, dövrə lövhəmizə və günəş/batareya şarj cihazına qoşulmaq üçün bir qazma çuxuru hazırladıq. Bu baza ilə masa, döşəmə kimi səthə lampa qoya bilərik …..; və ya polad dirək, polad quruluş kimi maqnit materiallara yapışdırıla bilər.

Addım 4: GÜNƏŞ - BATARYA ŞARJ EDİCİ

Zədələnmiş şarj lampasından gəldi. NodeMCU -ya açma/söndürmə açarı və elektrik naqilləri əlavə etdim. Bir USB portu və bir şarj cihazı üçün bir fiş də var.

Addım 5: BÜTÜN BİRGƏ BAXIN

Bütün hissələri birləşdirən: NodeMCU və reflektor, günəş və batareya hüceyrələri, çevik qol.

SONLA

ŞARJLAMA MODU

Addım 6: INTERACTIVE CONTROL PROGRAMI

Çevik qolu tənzimlədikdə və ya lampanı döndərəndə rəng dəyişəcək.

INTERACTIVE LAMP

#daxil edin

// MPU6050 Slave Cihaz Ünvanı

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// I2C ünsiyyəti üçün SDA və SCL sancaqlarını seçin - WIRE KİTABXANASINDA default olaraq pin edin: NODEMCU -da SCL - D1 & SDA - D2

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 bir neçə konfiqurasiya qeydiyyatı ünvanı

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatur, GyroX, GyroY, GyroZ;

boş quraşdırma () {

pinMode (R, Çıxış);

pinMode (G, Çıxış);

pinMode (B, Çıxış);

//Serial.begin (9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

boşluq döngəsi () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Qırmızı, Yaşıl, Mavi;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Mütləq dəyər alın

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Aralıqda miqyas

Qırmızı = xəritə (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Yaşıl = xəritə (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Mavi = xəritə (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Yoxlamaq üçün seriya çapı

//Serial.print("Qırmızı: "); Serial. çap (Qırmızı);

//Serial.print("Green: "); Serial. çap (Yaşıl);

//Serial.print("Mavi: "); Serial. çap (Mavi);

// LED -ə analoq yazın

analogWrite (R, Qırmızı); // R.

analogWrite (G, Yaşıl); // G.

analogWrite (B, Mavi); // B

gecikmə (200);

}

etibarsız I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (cihaz ünvanı);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (məlumatlar);

Wire.endTransmission ();

}

// 14 qeydin hamısını oxuyun

etibarsız Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (cihaz ünvanı);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatur = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// MPU6050 -ni konfiqurasiya edin

boş MPU6050_Init () {

gecikmə (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // set +/- 250 dərəcə/saniyə tam miqyaslı

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // set +/- 2g tam miqyaslı

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Mütləq dəyər

float myAbs (üzmək) {

qayıt (in)> 0? (in):-(in);

}

GitHub tərəfindən ❤ ilə ev sahibliyi edilən rawINTERACTIVE LAMP PROGRAMINA baxın

Addım 7: KABLOSUZ NƏZARƏT PROQRAMI VƏ ANDROID TƏTBİQİ

Başqa bir yol, WiFi Şəbəkəsində Android ilə RGB LEDini idarə etmək üçün Android Tətbiqindən istifadə edə bilərik. Android Tətbiqini Bağlayın: NODEMCU RGB LED Tətbiqini idarə edir

Arduino proqramı üçün müraciət edə bilərsiniz:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Proqramı NodeMCU -ya yüklədikdən sonra, ilk iş bizə NodeMCU -nun IP ünvanını serial çapda verəcək. Mənim vəziyyətimdə: 80 portda 192.164.1.39.

İndi, yuxarıda göstərilən ünvanı İnternet Explorer -ə daxil edərək, dizüstü kompüter/ planşet/ cib telefonu ilə simsiz lampanı idarə edə bilərik.

Və ya Android tətbiqindən istifadə edərək:

Adım 8: BƏZİ ŞƏKİLLƏR