FLAP O TRON: 10 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

QAPAQ. O. TRON

Komanda Layihəsi: Baba və Piyanat

İSTİFADƏSİZ maşınlar seriyasından birincisi sizə FLAP O TRON gətirir. Çırpmaqdan başqa bir şey etmir.

Bu layihənin əsas ideyası, duyğulara əsaslanan elektron aktuasiya öyrənmək vasitəsi yaratmaqdır.

Son məqsəd FLAP O TRON -un bir şəxs və ya obyekt yaxınlaşdıqca getdikcə daha çox həyəcanlanmasını təmin etməkdir (quraşdırılmış videoya baxın).

Arduino kimi platformalarda olduğu kimi elektron prototip hazırlamağın əsas anlayışı, bu yaradıcılığı tamamlamaq və bəzi sənətkarlıq bacarıqlarını əldə etmək üçün lazımdır.

Lazım olan şeylər:

Əvvəlcə FLAP O TRON -un tikintisi üçün hissələri hazırlayın. Ölçülər və digər detallar üçün hissə siyahısı şəklinə baxın.

Materiallar:

Plastik vərəq (nümayişçilərimiz üçün 0,75 mm polistirol istifadə olunur)

Plastik Boru (diametri 3 mm)

Kürdan/Taxta Çubuqlar (> 2 mm diametrli)

Lazımi alətlər:

Kəsici

Mat kəsmə

Hökmdar

Sooooooper Yapışqan (1 saniyə reaksiya müddəti)

Avadanlıq tələb olunur:

Servo Motor (SG90)

Ultrasonik Sensor

Çörək lövhəsi

Nəzarət lövhəsi

Atlama telləri

100 uF kondansatör

Tələb olunan proqram təminatı:

Arduino IDE

Lazım olan fəzilətlər:

Səbir (çoxu)

Bunların hamısına sahib olduqdan sonra (xüsusən də səbr biti) 1 -ci addımda göstərildiyi kimi mexaniki nüvəni düzəltməyə başlaya bilərsiniz.

Addım 1: MEKANİK TƏMİR

Başlamaq üçün FLAP O TRON, mexaniki nüvənin yaradılması çox vacibdir. Sürətli geri dönmə qolu quraşdırılmış flappy qapısı olan bir panel, servo və bunun üçün bəzi əlavə dəstək, həmçinin əsas flappy qapıya bərkidilmiş sürətli geri dönmə qoluna girən servo qolu əlavə edir.

Şəkil ümumiyyətlə nəyi hədəf aldığınızı göstərir. Qapıların, servo dayaqların və ümumi mexaniki sxemlərin necə ediləcəyi ilə bağlı ətraflı məlumat üçün sonrakı addımlara müraciət etməyiniz lazım ola bilər.

Addım 2: SERVO DƏSTƏK

Servo motorun mexaniki nüvəyə ehtiyac duyduğu kimi təsir etməsi üçün, qapıdakı sürətlə geri dönən qola nisbətən müəyyən bir yüksəklikdə yerləşdirilməlidir. Bunu etmək üçün, servoya dəstək vermək və kabellərinin keçməsinə icazə vermək üçün kiçik bir beşik düzəldə bilərsiniz. Parça siyahısındakı ən böyük paneldə kiçik bir düzbucaqlı çuxur görünməsinin səbəbi budur (bunun üçün istifadə edin !!!).

Addım 3: QAPILARI YÜKLƏ

İndi əsas cazibə (lər) üçün bunlar FLAP O TRON -un hər tərəfi üçün 4 dəfə yaradılmalıdır.

Burada 11,5 x 6,5 sm ölçülü panellərdən, daha böyük 22,0 x 7,5 sm ölçülü panellərdən, diş çubuqlarından/taxta çubuqlardan və kiçik 5,0 x 0,5 sm şeridlərdən istifadə edin.

Bu hissələrin ümumi tənzimlənməsi üçün bir əlavə olaraq əlavə edilmiş şəklə istinad etdiyinizə əmin olun.

Addım 4: FLAPPY PIVOTS

Bu kiçik uşaqlar servo/sürətli geri dönmə hərəkətini digər flappy qapılara köçürənlərdir.

Bunun üçün 0.3 mm plastik boruya, kiçik dayaqlara və üçbucaqlı dayaqlara ehtiyacınız olacaq.

Şəkil hər şeyi deyir!

Addım 5: UZUN BAĞLANTI

İndi FLAP O TRON -un nüvəsinə və çərçivəsinə sahibsiniz (4 tərəfi yivli qapılar, döngələr, bir baza və servo). İndi bağlanmamış yivli qapılarınızı mexaniki nüvəyə bağlamalısınız. Verilən mexaniki sxemə bənzəməlidir.

İçəri girən ilk şey arxa qapaqlı qapını birləşdirən UZUN keçid olacaq. şəkilə baxın, çox şirindir.

Addım 6: QISA BAĞLANTI

Və sonra körpə bağları bitişik flappy qapıları birləşdirir.

Yaradılışınıza yuxarıdan baxdığınız zaman, göstərilən şəkillərin tükürpədici bir görüntüsü olmalıdır.

Addım 7: ŞEMATİK VƏ ELEKTRONİK KURULUMU

İndi mexanika və ümumi tikinti tamamlandı. Dövrünüzü qurmağın və onu proqramlaşdırmağın vaxtıdır. Elektron haqqında bəzi əsas anlayışlarla əlavə olunan şəkillər kifayət qədər olmalıdır, ancaq rahatlıq üçün addımlar aşağıda çox incə detallarla yazılmışdır:

Ultrasonik sensor üçün (VCC, TRIG, ECHO, GND)

VCC telini çörək lövhəsindəki 5V şəbəkəsinə qoşun

TRIG telini pin 10 -a bağlayın

ECHO telini pin 9 -a qoşun

GND telini GND -yə bağlayın

Servo Motor üçün

Qəhvəyi teli GND -ə qoşun

Qırmızı teli çörək lövhəsindəki 5V şəbəkəsinə qoşun

Sarı teli pin 8 -ə bağlayın

Addım 8: ARDUINO IDE SKETCH

Tamamilə qatqısız FLAP O TRON təcrübəsini əldə etmək üçün, ultrasəs sensörünüzün idarəedici lövhəniz vasitəsi ilə servo motorunuzla əlaqə qurması lazımdır. İstifadə olunan kodu yükləmək mümkündür.

İstəyirsinizsə, Arduino IDE mühitində kodun bəzi parametrlərini dəyişdirərək FLAP O TRON -un davranışını tənzimləyə bilərsiniz.

Eskizi yoxlayın və nəzarətçi lövhəsinə yükləyin, sonra əsl sehr başlayır …

Addım 9: FLAP - O - TRON YAŞAYIR !

FLAP O TRON yaşayır !!!

Yox…

FLAP O TRON yaşayır!

Bu günə qədər uğur qazandınızsa, qazandınız.