ROV Çərçivəsi: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Burada sadə bir ROV çərçivəsinin necə qurulacağını yazdım.

İşdə sizə lazım olan budur:

• PVC Boru
• PVC dirsəklər/oynaqlar
• Hökmdar
• Qazma
• Boru kəsiciləri/mişar
• Kağız
• Qələm

(İstəsəniz bu maddələr əvəz edilə bilər)

Addım 1: Dizayn tapın

Çərçivənizi qurmağın ilk addımı, hansı tip çərçivə qurmaq istədiyinizi araşdırmaqdır. Yalnız Google -dan fərqli çərçivə quruluşu üçün bəzi şəkillər çəkə bilərsiniz, ancaq robotunuz şəxsi dəniz araşdırmaları və ya milli yarışlar kimi daha inkişaf etmiş layihələr üçün istifadə ediləcəksə, NOAA -nın veb saytına baxmağı düşünməlisiniz. Yuxarıda bir neçə dizayn nümunəsi verdim. Balans mərkəzi olan çərçivənin ortasında dayanıqlı bir dizayn istəyəcəksiniz (bu, ROV sürərkən və çəkisini dəstəkləyərkən motorlarımızla daha yaxşı işlədiyini gördüm). Həm də böyük, kiçik və yığcam işlərin ən yaxşısını etmək istəmirsiniz. Həm də mühərriklərinizin çərçivəyə necə yerləşdirildiyinin fərqində olun; mühərrikləri düzgün tənzimləməsəniz, ROV -unuz düzgün istiqamətdə sürməyəcək (avtomobil irəli getmək əvəzinə yuxarı qalxır).

Addım 2: Layihənizi Planlaşdırın

İstədiyiniz çərçivə dizaynını əldə etdikdən sonra, ölçülərinizi anlamaq vaxtıdır. Müsabiqədə olub -olmamağınızdan asılı olaraq, münsiflər tərəfindən icazə verilən maksimum eni/uzunluğu/hündürlüyü müəyyən etmək istəyə bilərsiniz. Ölçü tələbləriniz yoxdursa, motorunuza uyğun ölçüləri olan bir çərçivə qurun. Çərçivəniz mühərrik üçün böyük/ağırdırsa, arızalara səbəb ola bilər və ya ROVunuz asanlıqla manevr etməyəcək. Yuxarıda mənim ROV -un düzeni var. Hansı dizaynın daha yaxşı işləyəcəyini anlamaq üçün sınaq və səhvdən istifadə etməyi təklif edirəm. (Tikinti prosesində böyük fərq yaradan bir sıra kiçik düzəlişlər etdim.

Addım 3: Materiallarınızı seçin və kəsməyə başlayın

Yaratdığımız əsas ROV -lar üçün PVC boru və birləşmələrdən istifadə etdik. Fərqli materiallardan istifadə edə bilərsiniz, ancaq büdcənizə və ROV -un istədiyiniz keyfiyyətinə görə PVC borusu möhkəmdir və çox ucuzdur. PVC birləşmələr üçün, hansı növ birləşmələrin və onların miqdarını anlamalısınız. Kəmiyyətləri, ölçüləri və s. Anladıqdan sonra borunuzu kəsməyə başlaya bilərsiniz. boru kəsicilərdən istifadə edə bilərsiniz, amma yuxarıdakı cihazı (şəkil 1) və mişardan istifadə etməyi asan tapdım. Bu cihazla boru kəsicilərdən daha təmiz bir kəsik əldə edirsiniz.

Addım 4: Deliklər qazın

Növbəti addım boru və oynaqlarda deliklər qazmaqdır. Boru və birləşmələrdə deliklər qazmalısınız, çünki bu, ROV -un səthin altına batmasına və səthin yuxarı hissəsində üzməsinə kömək edəcək. Ancaq daha sonra köpük boru və ya boru əlavə etmək, ROV -un su altında qalxmasına və asanlıqla manevr etməsinə kömək edəcək. Təxminən hər boruda iki deşik və hər birləşmədə bir delik açdım.

Addım 5: Hamısını bir yerə qoyun (Son addım)

Beləliklə, bütün kəsilmiş parçaları və birləşmələri əldə etdikdən sonra, indi yalnız bir yerə yığmalı və düzəlişlər etməlisiniz (lazım olduqda/istənildikdə). Əllərinizlə asanlıqla birləşdirə bilərsiniz və çərçivənizlə bitirə bilərsiniz. Yuxarıda məktəb bölgəmizdən olan şagirdlərin bir araya gətirdikləri çərçivələr var. PVC -nin oynaqlardan çıxması ilə bağlı probleminiz varsa, boruları bərkitmək üçün sadəcə kəlbətindən istifadə edin. Bir daha deyim ki, dizaynınızı bəyənmirsinizsə, mükəmməl (və ya mükəmməl) modelinizi əldə etmək üçün kiçik düzəlişlər (sınaq və səhv) etməkdənsə.