Mündəricat:
Video: Biofish: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
Bu layihə bionik ilhamlı robot balıqdır. Bu layihəyə başladım, çünki ümumi dəyəri aşağı olan yüksək elastikliyə malik bir balıq robotu etmək istəyirəm.
Bu layihə hələ də davam edir. Demo videoya buradan baxa bilərsiniz.
Addım 1: Mexanik Dizayn
Balıqların 6 dərəcə azadlığı var. Balığın irəli, geriyə üzməsinə və dönməsinə kömək edən quyruq hərəkətləri üçün 4 DC mühərrik. Balıqların suda şaquli olaraq üzməsini təmin etmək. Əsl balığın pelvik üzgəcini təqlid edən 2 servo idarə olunan üzgəc var.
Parçaları asanlıqla 3d çap etmək üçün robotun quyruğu eyni 4 moduldan ibarətdir. Robotun qiymətini azaltmaq üçün robotun quyruğunda N20 motoru istifadə etdim. Belə bir motoru münasib qiymətə asanlıqla tapmaq olar. Bundan əlavə, onları asanlıqla idarə edə bilərsiniz. Vəziyyəti geri qaytarmaq üçün hər bir modulun oxuna potansiyometr bağlanır. Kiçik, ucuz və idarə etməyə hazır olduqları üçün 9g servo qanadların hərəkətini idarə edir. Balığın gövdəsi batareyanı və bütün elektron hissələri bağlayır. Bütün sistemin ağırlığını kəsmək üçün onu mümkün qədər sadə dizayn etməyə çalışdım.
Addım 2: Elektron Dizayn
Sistem 2 arduino pro mini tərəfindən idarə olunur. Nəzarət olunan hissəni yüngül çəkili etmək üçün 3 L9110s motor sürücüsü IC olan motor sürücüsü PCB hazırladım. PCB düzeni ilə burada tanış ola bilərsiniz. 2 arduino IIC vasitəsilə əlaqə qurur. Güc mənbəyinə gəldikdə, Panasonic -dən 18650 aslan batareyası seçdim. 3.7v -də 3200 mAh ilə işləyir, batareya balığın 30 dəqiqə möhkəm işləməsi üçün kifayətdir. Daha da inkişaf etdirmək üçün kompüter görmə və simsiz idarəetmə kimi daha mürəkkəb işlər üçün moruq pi sıfırından istifadə etməyi düşünürəm, lakin bu hissə hələ də yarımçıqdır.
Addım 3: Nəzarət
Balığın üzmə duruşu üzmə sürəti üçün çox vacibdir. Demoda gördüyünüz kimi, hazırda hər bir birləşmənin PID nəzarətini bitirdim. Usta cihaz, balığın mövqeyini idarə edir və motoru real vaxtda idarə edən qula göndərir.
Tövsiyə:
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi - Addım -addım: 4 addım
Arduino Avtomobil Ters Park Diqqət Sistemi | Addım-addım: Bu layihədə, Arduino UNO və HC-SR04 Ultrasonik Sensoru istifadə edərək sadə bir Arduino Car Reverse Park Sensor Dövrü dizayn edəcəyəm. Bu Arduino əsaslı Avtomobil Ters siqnal sistemi Avtonom Naviqasiya, Robot Aralığı və digər diapazonlarda istifadə edilə bilər
Addım -addım PC qurulması: 9 addım
Addım -addım PC Bina: Təchizat: Təchizat: MotherboardCPU & CPU soyuducu PSU (Enerji təchizatı vahidi) Yaddaş (HDD/SSD) RAMGPU (tələb olunmur) Kassa Alətləri: Tornavida ESD bilərzik/mattermal pasta/aplikator
Üç Hoparlör Devresi -- Addım-addım təlimat: 3 addım
Üç Hoparlör Devresi || Addım-addım Təlimat: Dinamik Dövrə, ətraf mühitdən alınan səs siqnallarını MIC-ə gücləndirir və gücləndirilmiş səsin çıxarıldığı yerdən Dinamikə göndərir.Burada bu Hoparlör Devrini düzəltməyin üç fərqli yolunu göstərəcəyəm:
Robot texnikasında bir dəst ilə addım-addım təhsil: 6 addım
Bir dəst ilə Robototexnikada Addım-addım Təhsil: Öz robotumu düzəltdikdən bir neçə ay sonra (zəhmət olmasa bunların hamısına baxın) və iki dəfə hissələri arızalandıqdan sonra bir addım geri çəkilmək və öz fikrimi yenidən düşünmək qərarına gəldim. strategiya və istiqamət. Bir neçə aylıq təcrübə bəzən çox mükafatlandırıcı idi və
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Addım-addım (8 addım): 8 addım
Arduino Uno ilə Akustik Levitasiya Adım Adım (8 addım): ultrasəs səs ötürücüləri L298N Dc dişi qadın adapteri kişi dc pinli Arduino UNOBreadboard Bu necə işləyir: Əvvəlcə Arduino Uno-ya kod yükləyirsiniz (rəqəmsal ilə təchiz edilmiş bir mikro nəzarətçidir) və kodu çevirmək üçün analog portlar (C ++)