Təlim olunan Ghost Zoetrope: 11 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bir xəyal kimi geyinilən Təlimatlı Robot, Halloween üçün az qala başını itirəcək!

Real həyatda qara çubuqları görmürsünüz (bunlar bir flaş işığı çəkməyin nəticəsidir). Arduino, bir motor qalxanı, bipolyar step motoru, işıqlı tel və bir neçə xəyal alın-sonra rəqsi izləyin.

Addım 1: hissələr

(1) Arduino Uno

(1) Arduino Motor Qalxanı

(1) Bipolyar pilləli motor

(1) 12 volt 3 amper DC enerji təchizatı

(1) Led şerit işıqlarının ipi (lazım olduqda istifadə edin, ehtimal ki, çoxu qalacaq)

(1) FQP30n06l n kanallı qfet mosfet tranzistor

(1) 330 ohm müqavimət

(1) 12K ohm müqavimət

(1) 1n4004 diod

Müxtəlif 3 mm vintlər, taxta vintlər, 1/4 "kontrplak, 1/2" kontrplak (əsas) və 1 "x 2" ağac (LED işıqlarını quraşdırmaq üçün)

Addım 2: 3d çaplı xəyallar

Xəyalları çap etmək çətin deyil-ağ PLA, dəstəklər və 10% doldurma istifadə etdim. Bir xəyal üçün təxminən bir saat tələb olunur, buna görə təxminən 20 saat çap vaxtından bəhs edirik.

Hər birini iki çap edin:

xəyal

xəyal

xəyal

xəyal

xəyal

xəyal

Bir -birindən xəyalları çap edin.

Hub 96% ölçüdə və ən az 30% doldurulmalı şəkildə çap olunmalıdır.

Addım 3:

Göz qapaqları və dairəvi yükselticiler qara rəngdə olmalıdır, buna görə də bunu etmək üçün markerlərdən istifadə etdim.

Addım 4: Necə Çalışır

Bu, 3d obyektlərdən və yanıb -sönən bir strobdan (LED) istifadə edərək bir növ zoetropdur. Bu, hər bir inqilabda 20 "çərçivə" qurmaq üçün qurulmuşdur və yeni bir cisim lazımi vəziyyətdə olduqda, işıq lampası qısa müddətdə yanıb -sönür.

Bipolyar pilləli mühərrik Arduino mühərriki ilə asanlıqla idarə olunur (2 -ci addımdakı eskiz). Bipolyar pilləli motor, bir inqilabda iki yüz 1.8 dərəcə addım atır. Hər on addımda (18 dərəcə), aparat ipi açılır, sonra sönür.

Step motor, 3 mm vintlər (mühərrik daxilində) və ağac vintlər (kontrplak bazasına) istifadə edərək kontrplak bazasına bərkidilir.

12 düym diametrli (1/4 düym qalınlığında kontrplak) təkər 18 dərəcə artımlarla işarələnmişdir ki, hər xəyalın harada yerləşdiriləcəyini bilək. 3 düymlük vintlər və qoz -fındıq istifadə edərək, motor hubu kontrplaka bərkidilir. Motor hub və kontrplak dönər masası, step motor şaftının üzərinə sürüşür.

Sistemin kifayət qədər qaranlıq bir mühitdə işləməsi lazımdır. Zoetropda çox işıq varsa, parçaların ətrafında fırladıqca gözləriniz "bulanıklıq" görəcək. Quruluşumda xəyallar göz səviyyəsindən bir qədər yuxarıdadır, buna görə də "qara boyun" yoxa çıxır və baş "üzür" kimi görünür. Zoetropa (masadakı kimi) aşağı baxmağı planlaşdırırsınızsa, kontrplak dönər masasının qara rəngə boyanması lazımdır.

Addım 5:

Ən aşağı vəziyyətdə olan xəyaldan başlayırıq, sonra yüksəlir. Müəyyən bir hündürlüyə çatdıqdan sonra baş yüksəlir.

Addım 6:

Baş 45 dərəcə addımlarla dönər.

Addım 7:

İndi baş aşağı enir, sonra xəyal başlanğıc vəziyyətinə qayıdana qədər aşağı enir.

Addım 8:

Xəyallar lazımi ardıcıllıqla dönər masasına yerləşdirilir. Xəyalları yerində saxlamaq üçün alüminium yapışqan lentdən (bir dairəyə bükülmüş, yapışqan tərəfi kənara) istifadə etdim.

Addım 9:

Led işıq simli xəyalların üstünə qoyulur.

Addım 10:

Bitmiş cihazın görünüşü budur. Xəyalları işıqlandırmaq üçün ikinci bir işıq çubuğu qoydum-amma bu, çox işıqlandırma təmin etdi və qara rəngli sahələri daha görünən etdi.

Addım 11:

Dönər lövhəsini daha böyük edə bilərsiniz (step motorunun idarə edə biləcəyi ölçüdə) və LED işıqlarının konfiqurasiyasını/miqdarını dəyişə bilərsiniz.

Xəyalımı həyat yoldaşım Annelle polimer gildən modelləşdirdi və MakerBot Digitizer (skaner) istifadə edərək skan etdi. Xəyal Tinkercad istifadə edərək ölçü və hərəkətə görə düzəldildi.

2018 Halloween Müsabiqəsində ikinci yer