Simli Uzaqdan İdarəetmə Robotu: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Məzmun

1. Giriş.

2. Komponentlər və Xüsusiyyətləri.

3. Motoru şassiyə necə bağlamaq olar.

4. DPDT keçidini mühərriklər və batareya ilə necə bağlamaq olar.

1. Giriş Əl mexanizmi, işləməsi üçün insanın tam müdaxiləsini tələb edən bir növ manipulyasiya robot sistemidir. Manuel robot sistemi xüsusi bir insan nəzarəti tələb edir

Addım 1: Komponentlər

2. Komponentlər və Xüsusiyyətləri a. Metal şasi bot gövdəsi)

b. 7 sm diametrli plastik təkər

c.2 DC dişli mühərriklər

d.9v Battery (həmçinin 12v adapter istifadə edə bilərik)

e. 3 m göy qurşağı teli

f. Cüt dirəkli ikiqat atma açarı (DPDT)

g. DPDT keçid qutusu

h. Lehim çubuğu

i. Lehimləmə qurğusu

j. tel kəsici

k. multimetr

a. metal şassi (robot gövdəsi)

Bu robotumuzun bədəni olacaq. Burada istifadə etdiyim biri, mühərriklərin quraşdırılması üçün müddəaları olan hazır şassidir. Mika təbəqə və ya taxta kimi bir şey istifadə edərək öz xüsusi şassinizi də edə bilərsiniz.

c. dc dişli mühərrik-2 ədəd

Əsas tərifdən başlayaq, motor elektrik enerjisini mexanikə çevirəcək bir maşındır. Beləliklə, sadəcə elektrik enerjisi verərək, motor milini döndərəcəyik. Burada dişli mühərriklərlə işləyəcəyik. Bu tip mühərriklər dişlilərdən istifadə edəcək. köhnə saatlarda, maşınlarda və hətta bəzi markalı saatlarda gördüyümüzə bənzər bir şey. Bir mühərrikin konkret terminləri yoxdur. yəni fırlanma istiqamətinə qərar verəcək hər hansı bir terminala ya müsbət, ya da mənfi təchizat verə bilərsiniz. Məsələn, mühərrikdəki iki terminal 1 və 2 adlanırsa, terminal 1 pozitivə və 2 mənfi bağlandıqda, mil saat yönünde dönür və əlaqə əks istiqamətdə tərsinə çevrilir.

d.9v Battery (həmçinin 12v adapter istifadə edə bilərik)

Bu, mühərriklərin işləməsi üçün lazım olan elektrik enerjisini təmin edəcək

g. DPDT keçid qutusu və ikiqat qütblü ikiqat atma açarı (DPDT)

Bu robotun hazırlanmasında ən vacib komponentlərdən biridir! Bu, robotumuzu idarə etmək üçün istifadə edəcəyimiz açardır. Adından da göründüyü kimi, ikiqat dirəkli ikiqat atma açarıdır. Bunu istifadə edərək, idarəetmə istiqamətini ya saat əqrəbi və ya saat əqrəbinin əksinə döndərə biləcəyik. Bu əlaqə haqqında daha sonra danışacağıq.

h. Lehim çubuğu və lehimləmə qurğusu

Lehim çubuğu, telləri mühərriklərə lehimləmək üçün istifadə olunur.

Addım 2: Motorlar və Batareya ilə DPDT Anahtarının İnterfaksı

Yuxarıdakı diaqramdan mühərriki asanlıqla batareya və DPDT açarı ilə bağlaya bilərik.

Addım 3: Robot Nəzarətindən istifadə

Kablolu idarəetmə qurmadan əvvəl yuxarıdakı cədvəldə göstərilən robotun əsas hərəkətini öyrənməliyik.

Addım 4: İndi Robotumuz Hərəkətə Hazırdır

Circuitth istifadə edərək DPDT açarları robotumuza bənzəyir.

aşağıdakı bağlantıları basın

1. layihəyə ümumi baxış. -

2. layihənin əlaqələri. -