Arduino ilə RPLIDAR 360 ° Lazer Skanerindən necə istifadə olunur: 3 addım (şəkillərlə)
Arduino ilə RPLIDAR 360 ° Lazer Skanerindən necə istifadə olunur: 3 addım (şəkillərlə)

Mündəricat:

Anonim
Image
Image

By geo bruceBruce yanırYazar tərəfindən daha çox izləyin:

Makita / Dewalt Router (Shapeoko) ilə İstənilən Ölçülü Bitdən İstifadə Edin
Makita / Dewalt Router (Shapeoko) ilə İstənilən Ölçülü Bitdən İstifadə Edin
Musiqili Tesla Bobin Kit (təlimat)
Musiqili Tesla Bobin Kit (təlimat)
Musiqili Tesla Bobin Kit (təlimat)
Musiqili Tesla Bobin Kit (təlimat)
Parametrik Kasnak Dizaynı (DXF / STL)
Parametrik Kasnak Dizaynı (DXF / STL)
Parametrik Kasnak Dizaynı (DXF / STL)
Parametrik Kasnak Dizaynı (DXF / STL)

Haqqında: Salam, mən Bruce. Mən Belçikada bir tələbəyəm. Maraqlarım çoxdur: elektronika, kompüterlər, texnologiya … Boş vaxtlarımda çox vaxt keçirirəm: layihələrə, interneti araşdırmağa, velosiped sürməyə. ht… Geo bruce haqqında ətraflı »

Sumo robotlarının yaradılmasının böyük bir tərəfdarıyam və daha yaxşı, daha sürətli və daha ağıllı bir robot qurmaq üçün istifadə etmək üçün həmişə yeni maraqlı sensorlar və materiallar axtarıram. DFROBOT.com saytında 99 dollara əldə edə biləcəyiniz RPLIDAR A1 haqqında öyrəndim. Bu sensoru sınamaqla maraqlandığımı dedim və mənə bir dənə sınamaq şansı verdilər. LIDAR əldə etdikdən sonra, çox bahalı olduğu üçün iştirak etməyi planlaşdırdığım yarışmada bu tip sensorlardan istifadə etməyə icazə verilmədiyini öyrəndim.

Bu təlimatda sizə bu sensorun necə işlədiyini və arduino ilə necə istifadə edə biləcəyinizi izah edəcəyəm.

Addım 1: LIDAR Nədir?

"loading =" tənbəl"

LIDAR LED Üzük Layihəsinin hazırlanması
LIDAR LED Üzük Layihəsinin hazırlanması
LIDAR LED Üzük Layihəsinin hazırlanması
LIDAR LED Üzük Layihəsinin hazırlanması
LIDAR LED Üzük Layihəsinin hazırlanması
LIDAR LED Üzük Layihəsinin hazırlanması

Bu layihə üçün LIDAR -a ünvanlı bir led halqa quraşdıracağıq. Bu şəkildə LIDAR məlumatlarını görüntüləyə bilərik. Bu xüsusi proqramda LED ən yaxın aşkar edilən siqnal istiqamətində açılacaq.

Bu layihənin kodu robopeak nümunələrindən birinə əsaslanır:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Bu layihə üçün dəyişdirilən kod bu addımdakı zip faylına daxil edilir.

Lazım olan hissələr:

- LED üzük: LIDAR-a sığacaq qədər böyük 24 LED ilə, daxili diametri 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Ayrı 5V enerji təchizatı- 3D çaplı hissə:

  1. Lazım olan bütün hissələri alın
  2. Telləri LED halqasına lehimləyin
  3. LED halqasını 3d çap olunmuş hissəyə yapışdırın
  4. 3D çap edilmiş hissəni LIDAR -a quraşdırın, M2.5 vintlər üçün 3D çaplı hissədə deşiklər var, amma onları yerə qoymadım, sadəcə isti yapışqan istifadə etdim.
  5. LIDAR -dan telləri arduino -ya qoşun: GND -> GND5V -> 5V ayrı enerji təchizatı Di -> pin D5 arduino
  6. Eskizi yükləyin və xarici enerji təchizatını gücləndirin

Yekun nəticəni burada youtube -da izləyə bilərsiniz:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E