Mündəricat:
Video: Arduino ilə RPLIDAR 360 ° Lazer Skanerindən necə istifadə olunur: 3 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47
By geo bruceBruce yanırYazar tərəfindən daha çox izləyin:
Haqqında: Salam, mən Bruce. Mən Belçikada bir tələbəyəm. Maraqlarım çoxdur: elektronika, kompüterlər, texnologiya … Boş vaxtlarımda çox vaxt keçirirəm: layihələrə, interneti araşdırmağa, velosiped sürməyə. ht… Geo bruce haqqında ətraflı »
Sumo robotlarının yaradılmasının böyük bir tərəfdarıyam və daha yaxşı, daha sürətli və daha ağıllı bir robot qurmaq üçün istifadə etmək üçün həmişə yeni maraqlı sensorlar və materiallar axtarıram. DFROBOT.com saytında 99 dollara əldə edə biləcəyiniz RPLIDAR A1 haqqında öyrəndim. Bu sensoru sınamaqla maraqlandığımı dedim və mənə bir dənə sınamaq şansı verdilər. LIDAR əldə etdikdən sonra, çox bahalı olduğu üçün iştirak etməyi planlaşdırdığım yarışmada bu tip sensorlardan istifadə etməyə icazə verilmədiyini öyrəndim.
Bu təlimatda sizə bu sensorun necə işlədiyini və arduino ilə necə istifadə edə biləcəyinizi izah edəcəyəm.
Addım 1: LIDAR Nədir?
"loading =" tənbəl"
Bu layihə üçün LIDAR -a ünvanlı bir led halqa quraşdıracağıq. Bu şəkildə LIDAR məlumatlarını görüntüləyə bilərik. Bu xüsusi proqramda LED ən yaxın aşkar edilən siqnal istiqamətində açılacaq.
Bu layihənin kodu robopeak nümunələrindən birinə əsaslanır:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Bu layihə üçün dəyişdirilən kod bu addımdakı zip faylına daxil edilir.
Lazım olan hissələr:
- LED üzük: LIDAR-a sığacaq qədər böyük 24 LED ilə, daxili diametri 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Ayrı 5V enerji təchizatı- 3D çaplı hissə:
- Lazım olan bütün hissələri alın
- Telləri LED halqasına lehimləyin
- LED halqasını 3d çap olunmuş hissəyə yapışdırın
- 3D çap edilmiş hissəni LIDAR -a quraşdırın, M2.5 vintlər üçün 3D çaplı hissədə deşiklər var, amma onları yerə qoymadım, sadəcə isti yapışqan istifadə etdim.
- LIDAR -dan telləri arduino -ya qoşun: GND -> GND5V -> 5V ayrı enerji təchizatı Di -> pin D5 arduino
- Eskizi yükləyin və xarici enerji təchizatını gücləndirin
Yekun nəticəni burada youtube -da izləyə bilərsiniz:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Tövsiyə:
Arduino istifadə edərək Torpaq Nəm Sensorundan necə istifadə olunur: 4 addım
Torpaq Nəm Sensorunu Arduino istifadə edərək necə istifadə etmək olar: Torpaq Nəm sensoru, torpağın nəmini ölçmək üçün istifadə edilə bilən bir sensordur. Ağıllı əkinçilik layihələrinin, Suvarma nəzarətçiləri layihələrinin və ya IoT Kənd Təsərrüfatı layihələrinin prototiplərini hazırlamaq üçün uyğundur. Bu sensorun 2 probu var. Mənə öyrəşmiş
Rotary Encoder: necə işləyir və Arduino ilə necə istifadə olunur: 7 addım
Rotary Encoder: Arduino ilə necə işləyir və necə istifadə olunur: Bu və digər möhtəşəm dərsləri ElectroPeak -in rəsmi saytında oxuya bilərsinizBaxış Bu dərsdə, fırlanan kodlayıcıdan necə istifadə edəcəyinizi öyrənəcəksiniz. Əvvəlcə fırlanma kodlayıcısı haqqında bəzi məlumatlar görəcəksiniz və sonra necə edəcəyinizi öyrənəcəksiniz
Arduino Kalkulyatoru yaratmaq üçün Arduino ilə Klaviatura və LCD -dən necə istifadə olunur .: 5 addım
Arduino Kalkulyatoru etmək üçün Arduino ilə Klaviatura və LCD -dən Necə İstifadə Edilir .: Bu təlimatda 4x4 matrisli klaviatura və 16x2 LCD -ni Arduino ilə necə istifadə edə biləcəyinizi və sadə bir Arduino Kalkulyatoru yaratmaq üçün necə istifadə edəcəyinizi bölüşəcəyəm. Beləliklə başlayaq
Raspberry Pi ilə DMX512 / RDM necə istifadə olunur: 6 addım (şəkillərlə)
Raspberry Pi ilə DMX512 / RDM -dən necə istifadə olunur: Raspberry Pi, DMX512 avtobusu vasitəsilə işıqlandırma nəzarətləri üçün istifadə edilə bilər. DMX512 avtobus sistemlərində fiziki qat olaraq RS-485 istifadə olunur. RS422 / RS485 Serial HAT, Raspberry Pi ilə istifadə üçün nəzərdə tutulmuş, tamamilə galvanik izolyasiya edilmiş serial rabitə şapkasıdır
WiFi ilə Blynk ilə LED -i idarə etmək üçün ESP32 -dən necə istifadə olunur: 7 addım (şəkillərlə)
WiFi ilə Blynk ilə LED İdarə etmək üçün ESP32 Necə İstifadə Edilir: Bu dərslik, WiFi vasitəsilə Blynk ilə LED idarə etmək üçün ESP32 inkişaf lövhəsindən istifadə edəcək. Blynk, Arduino, Raspberry Pi və bənzərlərini İnternet üzərindən idarə etmək üçün iOS və Android tətbiqləri olan bir platformadır. Bu qura biləcəyiniz bir rəqəmsal tablosudur