Mikro üçün Oyuncaq Vinç Hacking: Bit Nəzarət: 9 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu addım-addım təlimatda, BBC micro: bit və BBC micro: bit üçün Kitronik Motor Sürücü Kartını istifadə edərək, BBC micro: bit ilə idarə oluna bilməsi üçün oyuncaq kranı fərdiləşdirəcəyik. əyilmə və dönmə hərəkətlərini aşkar etmək üçün akselerometr.

BBC micro -da akselerometrdən istifadə edərək, hansı istiqamətə əyildiyini (x və ya y oxu) müəyyən etmək üçün bu məlumatı kranın içindəki mühərriklərə geri verə bilərik. BBC mikro: biti yuxarıya doğru LED -lərlə düz tutulursa, X və Y sıfır olaraq oxunur: X və Y, hansı istiqamətə əyilməsindən asılı olaraq daha böyük və ya kiçik (mənfi) olur.

Necə edəcəyinizi öyrənin:

• Daxili akselerometr vasitəsi ilə kranı idarə etmək üçün BBC mikro: bit kodunu yazın.
• Oyuncaq kranı BBC mikro: bit idarə olunan vana çevirin.

Parça siyahısı:

Vinç düzəltmək üçün aşağıdakı elektron komponentlərə ehtiyacınız olacaq:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x Oyuncaq Vinç dəsti. (Qeyd: Fərqli bir vinç istifadə edirsinizsə, məftil və motor idarəetmə sistemi fərqli ola bilər).
• BBC mikro üçün 1 x Motor Sürücü Kartı: bit.
• 1 x 4xAA Batareya qutusu və açarları.
• 4 x AA Batareya.

Nəzarətçi üçün korpus seçimləri üçün ya lazer kəsmə şablonumuzu istifadə edə bilərsiniz:

• Lazer kəsmə korpus faylları (.dxf).
• 8 x M3 6mm maşın vintləri.
• 4 x M3 12mm maşın vintləri.
• 4 x M3 Fındıq.
• 4 x 6 mm plastik aralıqlar.

Və ya alternativ olaraq rəfdən kənar bir həll üçün:

• Şəffaf qutu.
• 8 x M3 6mm maşın vintləri.
• 4 x 6 mm plastik arakəsmələr.

Aşağıdakı avadanlıqlara da ehtiyacınız olacaq:

• Tel çıxarıcılar.
• Kiçik düz başlı tornavida.
• Phillips tornavida.
• 3.3mm matkap ucu ilə qazın.
• Ehtiyat USB portu və internetə çıxışı olan bir kompüter.
• USB -dən mikro -USB kabelinə.

Addım 1: Vinç qurun

Oyuncaq vincini onunla birlikdə verilən təlimatlarda göstərildiyi kimi qurun.

Addım 2: Nəzarətçini çıxarın

Kabeli kəsərək təchizatçı nəzarətçisini çıxarın. Mümkün qədər çox kabel buraxmaq üçün bunu nəzarətçiyə yaxınlaşdırın.

Addım 3: Telləri hazırlayın

Qara izolyasiyanın bir hissəsini çıxarın və sonra dörd daxili telin hər birinin ucundan izolyasiyanı çıxarın, mis daxili tel açıq qalacaq.

Addım 4: Telləri bağlayın

Mavi və sarı teli Kitronik Motor Sürücü lövhəsindəki 'Motor 1' girişinə və qırmızı və ağ teli 'Motor 2' girişinə qoşun.

Addım 5: Gücü bağlayın

Batareyaları batareya tutucusuna daxil edin və BBC micro: bit üçün Motor Sürücü Kartındakı güc terminalına qoşun. Batareya paketində gücü açmaq üçün açma/söndürmə açarı var.

Addım 6: Kodu yazın

BBC mikro: bitini vinç idarəetmə proqramı ilə proqramlaşdırın. Kodu bu ünvandan yükləyə bilərsiniz:

İndi kodu sınayaq! Derleme* düyməsini basın və bir neçə dəqiqədən sonra kod brauzerinizdə yükləmə olaraq görünməlidir. BBC micro: bit -i USB portuna qoşsanız, saxlama cihazı kimi görünəcək. Sadəcə yüklədiyiniz.hex faylını BBC micro: bit üzərinə sürükləyin. Fayl BBC explorer -da görünə bilməz: fayl araşdırıcısında ancaq orada var! Fayl köçürüldükdən sonra (BBC mikro: bitindəki işıq sürətlə yanıp sönməyi dayandıracaq) BBC micro: biti kompüterinizdən çıxarın.

Addım 7: Kodu sınayın

Kodronlu BBC micro: bitinizi Kitronik Motor Sürücü lövhəsindəki konnektora daxil edin və sınamaq üçün Motor Sürücü Kartını əyin!

Addım 8: Korpus (İsteğe bağlı)

BBC mikro: bitimizi sadə bir lazer kəsmə qutusunda yerləşdirdik, lakin bir çox uyğun korpus variantları var və ya onsuz da istifadə edilə bilər.. Dxf fayllarının sıxılmış bir nüsxəsini buradan yükləyə bilərsiniz.

Addım 9: Mövcud bir Muhafazanı fərdiləşdirin

Bu nümunədə bir hal olaraq 193 mm x 113 mm x 61 mm ölçülü Hammond Mavi Şəffaf Qutudan istifadə etdik.

Qutuda 5 delik (BBC mikro üçün Motor Sürücü Kartını quraşdırmaq üçün qutunun yan tərəfində 4: qutunun yan tərəfində bit) və telin krandan daxil edilməsi üçün bir çuxur qazın. Harada qazacağınızı bilmək üçün qutunun kənarındakı ağ lövhə qələmindən istifadə edərək beş dəliyi işarələyin. Telin çuxurunun BBC micro: bit üçün Motor Sürücü Kartını taxdığınız yerdən fərqli olaraq qutunun fərqli tərəfində olduğundan əmin olun.

Sonra telləri qutunun ortasında düzəltdiyiniz delikdən itələyin ki, telləri BBC micro: bit üçün Motor Sürücü Kartına vidalayasınız.

BBC micro üçün Motor Sürücü Kartını quraşdırın: 8 mm plastik boşluqlar və 6 mm M3 maşın vintlərindən istifadə edərək qutunun yan tərəfində.

Batareya qutusunu bağlayın və BBC mikro -nu qoşun: bir az uzaqlaşın!