UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Avtomobil: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Maşının üstündən hərəkət edərkən əlinizin ardınca gedəcək çox yönlü bir avtomobil necə qurulacaq. "3d prrint omni-bil" faylı avtomobilin çərçivəsi üçün 3D çapdır. "Omni-car" faylı arduino lövhənizin kodudur. Kodda "a" adlı sabit var. Motordan asılı olaraq bu dəyəri yenidən hesablamalı olacaqsınız. Bir tam fırlanma üçün lazım olan addımların miqdarını 360 -a bölməklə hesablanır. Bundan başqa, mühərrikinizin işə düşərkən "ölü vaxtı" varsa, "b" sabitinə ehtiyac var. Burada istifadə olunan mühərriklərin keyfiyyəti şübhəli olduğu üçün "b" dəyəri olduqca yüksəkdir və proqram bir qədər yoxlanılmamışdır. Fərdi hissələr işləyir, amma istiqamətləndirmək üçün istifadə olunan mühərrik yoxlama üçün etibarsız idi.

Bunun üçün sizə lazım olacaq:

1 arduino bord

Seçdiyiniz 2 pilləli mühərrik

2 DRV8825 step motor sürücü

2 HC-SR04 ultra səs sensoru

M-M və F-M konnektor kabelləri.

Addım 1: Adım 1: Sensorları bağlayın

hər şey 3D çap edildikdən sonra qutudan və iki uzun çubuqdan tutun. Sensorları çubuğun yuxarı hissəsinin ucuna möhkəm bağlayın. Kəsilmiş ucu qutuya sürüşdürün. Ən sol sensorun naqilləri üçün VCC -ni 5v -ə, gnd -i yerə bağlayın, arduino -da 3 -cü porta tiqin və arduino -da 4 -cü porta əks -səda verin. Digər sensoru trig üçün 5 portuna və echo üçün 6 portuna bağlayın.

Adım 2: Adım 2: Təkəri Montaj edin

Dartmanı təmin etmək üçün təkərin üzərinə bir rezin bant qoyun. Sonra çarxı diqqətlə tutucuya qoyun. Eksen üçün çuxurun bir motor üçün montaj ilə eyni tərəfdə olduğundan əmin olun. Mühərriki etibarlı şəkildə təkərin kənarına bağlayın. Motoru sürücüyə bağlayın. Sürücüdəki dir pin 10 -cu porta, pim 11 -ə isə bağlanmalıdır.

Adım 3: Adım 3: Diretion Motorunu bağlayın

digər mühərriki 3D çap qutusuna daxil edin. Təhlükəsiz bir şəkildə bağladığınızdan əmin olun. Bu motoru digər motor sürücüsünə bağlayın. Bu sürücü pimi pinini arduino lövhənizdə 9 -cu porta və dir pinini 8 -ə bağlamaq lazımdır.

Addım 4: Adım 4: Qurğunu yığın

Birinci şəkildə göstərilən iki hissə avtomobilin alt hissəsidir. Dibinin ayaqları ölçülərinə görə biçilməlidir. Avtomobildəki rezin bant yağlanmadığı üçün modeli uzun müddət gözləməli olacaqlar. Təkərin yerə toxunması üçün ayaqları kəsin. Təkər və tutucunu üç ayağı olan hissəyə yerləşdirin. Təkər yerində tutulduğu üçün digər hissəni yuxarıya sürüşdürün. Təkər tutucusunun oxunun bulbus hissəsi hər iki hissənin üstündə olmalıdır. nəhayət alt hissəni qutunun altına sürüşdürün. Bir M-M teli və ya bir düymə götürün və 7 portuna qoşun. Telin digər ucunu yerə bağlayın. Maşını işə salmaq üçün bu teli çıxarın və əlinizi maşının üstündə 5 saniyə saxlayın. Avtomobil indi əlinizin arxasınca getməlidir. Diqqət yetirin ki, port 7 çəkmə rejimindədir, yəni tel qoymasanız həmişə işə salınacaq. Yerə qoşulduqda, avtomobil effektiv olaraq "gözləmə" rejimində olacaq.