Mündəricat:
- Addım 1: Trotbot nədir?
- Addım 2: Böyük Tork narahatlığı
- Addım 3: LEGO Digital Designer
- Addım 4: Materiallar Bill
- Addım 5: Montaj
- Addım 6: Motor İdarəetmə Komponenti
- Addım 7: İncə Ayarlama
- Addım 8: Xoşbəxt Oyun
Video: Lego Trotbot: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu təlimatlar yalnız LEGO hissələrindən istifadə edərək bir Trotbot necə qurulacağını göstərir.
Addım 1: Trotbot nədir?
Trotbot, Theo Jansen'in Strandbeest əsərini çox bəyəndiyim üçün mexaniki gəzinti dizaynlarından biridir.
Strandbeest robot üçün bir az məhdudiyyətə malikdir, çünki yalnız düz bir səthdə gəzə bilir, Trotbot bunu aşmaq üçün etdi.
Makezine -nin bu mövzuda çox yaxşı bir məqaləsi var, mən də bu yazını oxuyaraq bilirəm. Buna görə də burada təkrar sözlər yazmıram, sadəcə oxuyun:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Addım 2: Böyük Tork narahatlığı
Makezine məqaləsində göstərilən orijinal dizayn, bir cüt LEGO ən böyük fırlanma anı mühərrikindən (XL) istifadə edir və 1: 5 dişli dəsti ilə torku yenidən çoxaldır. Testlərimdə fırlanma anı plastik üçün çox böyükdür. LEGO hissələrini qırmaq çox asandır, buna görə 1: 5 dişli dəstini ləğv etdim.
Addım 3: LEGO Digital Designer
LEGO Digital Designer (LDD) son versiyası 2013 -cü ildə buraxılan 4.3.11 -dir. LEGO artıq LDD -ni dəstəkləmədiklərini, lakin yenə də LEGO dizayn və paylaşma üçün güclü bir vasitə olduğunu söylədi. Hələ də buradan yükləyə bilərsiniz:
www.lego.com/en-us/ldd
Makezine məqaləsindəki LEGO Trotbot dizaynı yalnız LEGO istifadə etmir, həm də bəzi LEGO hissələrini qırıb yapışdırmağı tələb edir. Həm də bunu necə etmək üçün tam addımları ifşa etmirlər.
Buna görə LDD ilə yenidən dizayn etdim, indi yalnız LEGO hissələrini istifadə edir və heç bir hissənin qırılmasını tələb etmir. Bu o deməkdir ki, bütün hissələr növbəti layihələr üçün yenidən istifadə oluna bilər:>
Qeyd 1: Mən LDD -də yeniyəm, bəzi hissələri mexaniki hissələri necə bağlayacağımı bilmirəm. Düşünürəm ki, sizin kimi ağıllı insanlar bunu necə edəcəyini bilirlər.
Qeyd 2: Trotbot.lxf faylımı necə düzəldəcəyinizi bilirsinizsə, paylaşmaq üçün mənə göndərin;>
Addım 4: Materiallar Bill
LDD -nin ən yaxşı xüsusiyyətlərindən biri, materialların (BOM) siyahısını yarada bilməsidir. Montajdan əvvəl bütün LEGO hissələrini sifariş etmək çox faydalıdır.
Qeyd: daha yaxşı tənzimləmək üçün daha 8 "CROSS AXLE 4M" və daha 8 "CROSS AXLE 8M" sifariş edə bilərsiniz.
Addım 5: Montaj
Zəhmət olmasa montaj üçün əlavə edilmiş PDF qurma təlimatına əməl edin.
Addım 6: Motor İdarəetmə Komponenti
BOM və bina təlimatında hələ motor idarəetmə komponenti yoxdur.
Ən sadə yol LEGO uzaqdan idarəetmə vasitəsindən istifadə etməkdir;
İdarə etmək üçün WiFi WebSocket Uzaqdan istifadə edə bilərsiniz:
Və ya bir MCU və ya RPi əlavə edərək bir robot düzəldə və Trotbot'u robotun mexaniki hissəsi olaraq çevirə bilərsiniz.
Addım 7: İncə Ayarlama
Makezine məqaləsində qeyd edildiyi kimi, ayaq hərəkət mexaniki ən vacib hissəsidir. Hər ayağında 2 çarpaz ox var, bina təlimatında 3M və 7M -dir. Bunu 4M və 8M ilə əvəz edə və dırmaşma performansını özünüz sınaya bilərsiniz.
Həm də Trotbotumun böyük ayaqları olduğunu görə bilərsiniz, sürüşkən zəmində sürtünməni artırmağa kömək edə bilər.
Bu təlimatlardakı Trotbot yalnız bir skeletdir, təsəvvürünüzlə daha fantastik edə bilərsiniz!
Addım 8: Xoşbəxt Oyun
Trotbotunuzu oyuna çıxarmaq vaxtıdır!
Tövsiyə:
Lego Figure USB Sürücü: 4 addım (şəkillərlə birlikdə)
Lego Şəkil USB Sürücü: Bu təlimatda sizə öz Lego fiqurlu USB flash sürücünüzün necə hazırlanacağını göstərəcəyəm. USB flash sürücülərini əvvəllər lego fiqurlarına qoyan insanları görmüşəm (məsələn, burada: http://www.etsy.com/shop/123smile), lakin heç kim alt hissəni istifadə etməyib
LEGO Nöqtələr İşıqlandırıcı Kəmər: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
LEGO Dots Light-Up Belt: LEGO #LetsBuildTegether LEGO yaradıcılığınızı araşdırın, qurun və paylaşın
Super Parlaq Lego işığı 14 $ -dan Radio Shack Masa Lambası: 8 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
14 dollarlıq Radio Shack Masa Lampasından Super Parlaq Lego işığı: Pişiyinizdən bir az kömək alaraq, Radio Shack-dən 14 dollarlıq bir masa lampasını asanlıqla istifadə edə biləcəyiniz güclü Lego işığına çevirin. Əlavə olaraq onu AC və ya USB ilə gücləndirə bilərsiniz. Mən bunu təsadüfən tapanda Lego modelinə işıq əlavə etmək üçün hissələr alırdım
"L-yumurta-o" Lego Yumurta Dekorator Robotu: 14 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
"L-yumurta-o" Lego Yumurta Dekorator Robotu: Pasxa demək olar ki, buradadır və bu, bəzi yumurtaları bəzəmək vaxtıdır! Yumurtalarınızı rəngləndirə bilərsiniz, ancaq bu sizin üçün bəzək işləri görən bir robot hazırlamaq qədər əyləncəli deyil
Lego Lego Skull Man: 6 addım (şəkillərlə birlikdə)
Lego Lego Skull Man: Salam bu gün sizə sərin kiçik bir batery ilə işləyən led lego kəllə adamı hazırlamağı öyrədəcəyəm. Bu, yaxın gələcəkdə keçiriləcək halloween üçün əla olardı. lövhəniz və ya kiçik bir mantiya parçası olduqda