Lego Trotbot: 8 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimatlar yalnız LEGO hissələrindən istifadə edərək bir Trotbot necə qurulacağını göstərir.

Addım 1: Trotbot nədir?

Trotbot, Theo Jansen'in Strandbeest əsərini çox bəyəndiyim üçün mexaniki gəzinti dizaynlarından biridir.

Strandbeest robot üçün bir az məhdudiyyətə malikdir, çünki yalnız düz bir səthdə gəzə bilir, Trotbot bunu aşmaq üçün etdi.

Makezine -nin bu mövzuda çox yaxşı bir məqaləsi var, mən də bu yazını oxuyaraq bilirəm. Buna görə də burada təkrar sözlər yazmıram, sadəcə oxuyun:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Addım 2: Böyük Tork narahatlığı

Makezine məqaləsində göstərilən orijinal dizayn, bir cüt LEGO ən böyük fırlanma anı mühərrikindən (XL) istifadə edir və 1: 5 dişli dəsti ilə torku yenidən çoxaldır. Testlərimdə fırlanma anı plastik üçün çox böyükdür. LEGO hissələrini qırmaq çox asandır, buna görə 1: 5 dişli dəstini ləğv etdim.

Addım 3: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) son versiyası 2013 -cü ildə buraxılan 4.3.11 -dir. LEGO artıq LDD -ni dəstəkləmədiklərini, lakin yenə də LEGO dizayn və paylaşma üçün güclü bir vasitə olduğunu söylədi. Hələ də buradan yükləyə bilərsiniz:

www.lego.com/en-us/ldd

Makezine məqaləsindəki LEGO Trotbot dizaynı yalnız LEGO istifadə etmir, həm də bəzi LEGO hissələrini qırıb yapışdırmağı tələb edir. Həm də bunu necə etmək üçün tam addımları ifşa etmirlər.

Buna görə LDD ilə yenidən dizayn etdim, indi yalnız LEGO hissələrini istifadə edir və heç bir hissənin qırılmasını tələb etmir. Bu o deməkdir ki, bütün hissələr növbəti layihələr üçün yenidən istifadə oluna bilər:>

Qeyd 1: Mən LDD -də yeniyəm, bəzi hissələri mexaniki hissələri necə bağlayacağımı bilmirəm. Düşünürəm ki, sizin kimi ağıllı insanlar bunu necə edəcəyini bilirlər.

Qeyd 2: Trotbot.lxf faylımı necə düzəldəcəyinizi bilirsinizsə, paylaşmaq üçün mənə göndərin;>

Addım 4: Materiallar Bill

LDD -nin ən yaxşı xüsusiyyətlərindən biri, materialların (BOM) siyahısını yarada bilməsidir. Montajdan əvvəl bütün LEGO hissələrini sifariş etmək çox faydalıdır.

Qeyd: daha yaxşı tənzimləmək üçün daha 8 "CROSS AXLE 4M" və daha 8 "CROSS AXLE 8M" sifariş edə bilərsiniz.

Addım 5: Montaj

Zəhmət olmasa montaj üçün əlavə edilmiş PDF qurma təlimatına əməl edin.

Addım 6: Motor İdarəetmə Komponenti

BOM və bina təlimatında hələ motor idarəetmə komponenti yoxdur.

Ən sadə yol LEGO uzaqdan idarəetmə vasitəsindən istifadə etməkdir;

İdarə etmək üçün WiFi WebSocket Uzaqdan istifadə edə bilərsiniz:

Və ya bir MCU və ya RPi əlavə edərək bir robot düzəldə və Trotbot'u robotun mexaniki hissəsi olaraq çevirə bilərsiniz.

Addım 7: İncə Ayarlama

Makezine məqaləsində qeyd edildiyi kimi, ayaq hərəkət mexaniki ən vacib hissəsidir. Hər ayağında 2 çarpaz ox var, bina təlimatında 3M və 7M -dir. Bunu 4M və 8M ilə əvəz edə və dırmaşma performansını özünüz sınaya bilərsiniz.

Həm də Trotbotumun böyük ayaqları olduğunu görə bilərsiniz, sürüşkən zəmində sürtünməni artırmağa kömək edə bilər.

Bu təlimatlardakı Trotbot yalnız bir skeletdir, təsəvvürünüzlə daha fantastik edə bilərsiniz!

Addım 8: Xoşbəxt Oyun

Trotbotunuzu oyuna çıxarmaq vaxtıdır!