Arduino lövhəsi ilə RC avtomobilini qaldırın: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse -in layihə tələbinin yerinə yetirilməsi üçün yaradılmışdır (www.makecourse.com). Arduino lövhəsi olan 4X4 RC Avtomobil idarəetməsi 3-D çaplı hissələrdən hazırlanmışdır.

Addım 1: hissələr

Bu layihə üçün lazım olan hissələr bunlardır:

• DC mühərrikləri x2
• 4 Təkər (qiyməti 14,99 dollar+4 təkər və 4 DC Motor üçün vergi)
• Arduino UNO x1
• Kiçik Çörək Paneli x1
• Tellər
• 3 LED işıq
• 4 #8-32 x 3/4 bolt və qoz-fındıq.

Addım 2: 3-D çaplı hissələr

3 ölçülü çap olunmuş 6 hissədən ibarət idi. Yuxarıda, layihəm üçün seçdiyim ölçüləri (mililitrdə) görə bilərik, bu rəsmlər Solid Works proqramından istifadə edilərək hazırlanmışdır.

• İlk rəsm, çap etməyə qərar verdiyim üçbucaqlı qutunun ölçülərini göstərir.
• İkinci rəsm, bütün komponentləri gizlətmək üçün üçbucaqlı qutunun qapağını göstərir.
• Son rəsm üçün RC avtomobilini qaldırmaq üçün yaratdığım ayaqları görə bilərik ki, heç bir müdaxilə olmadan kiçik maneələri aşa bilsin.
• Son rəsmdə, bütün 3D hissələri bir araya gətirilərək son montajı görə bilərik.

Ayaqları bərkitmək üçün istifadə olunan boltlar, uyğun qoz-fındıqlarla #8-32 x 3/4 idi.

Addım 3: Lövhə naqilləri

Əlavə etdim ki, Arduinonun naqillərinin diaqramını yerləşdirmişəm, unutmayın ki, bu çörək taxtasındadır, amma son layihədə daha çox yer açmaq üçün bəzi telləri lehimləyirəm. Burada RC avtomobilinə 3 işıq bağladığımı görə bilərik. Ağ işıq RC avtomobilinin altında, yaşıl işıq RC avtomobili ön istiqamətdə, qırmızı isə avtomobil geri istiqamətdə gedərkən istifadə olunur.

Addım 4: Arduino üçün kod

Yuxarıda, kodun içərisində təsvirləri olan Arduino kodu var.

Addım 5: Son Quraşdırma

1. Üçbucaqlı qutunun hər bir ucunda 2 delik qazın
2. Qazma deliklərinin hər birinə bir LED qoyun, işıqların itməməsini təmin etmək üçün bir az isti yapışqan istifadə edin.
3. Kodu Arduio UNO -ya yükləyin
4. Bütün əlaqələri Arduino UNO və portativ batareya ilə üçbucaqlı 3D çap qutusuna daxil edin
5. IR qəbuledicisini qoymaq üçün qapağın üstündə kiçik bir çuxur qazın ki, idarəetmə pultunu oxuya bilsin
6. Qapağın hər ucuna 2 delik daha qazın, beləliklə qapaq üçbucaqlı qutuya vidalana bilər
7. #8-32 x 3/4 cıvataları və qoz-fındıqları ayaq mövqeyi ilə və X şəkli ilə göstərildiyi kimi vidalayın
8. Bütün 4 təkəri ayaqların hər ucuna qoyun
9. Sağdakı təkərə bir motor və sola bir motor əlavə edin. (Daha yaxşı balans üçün birini qabağa, birini arxaya qoydum)
10. Bəzi bəzək hissələri qoymaq üçün üçbucaqlı qutunun yan tərəfində cəmi 12 deşik qazıram (bu hər kəsin öz işidir)
11. Yeni RC avtomobilinizdən zövq alın.