Gait Keeper: 7 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Problem bəyanat

87 normal, yaşlı yetkin üzərində aparılan bir araşdırmada, gediş nümunələri və əhval -ruhiyyənin ölçülməsi, gedişin klinik bir populyasiyada depressiya səviyyəsi indeksi təmin edə biləcəyinə dair əlaqəli sübutlar göstərdi [1]. Əlavə olaraq, gediş modelinin yaxşılaşdırılmasının ağrı və xəsarət riskini azaltdığı, bədənin təbii şok udma mexanizmlərindən istifadə etdiyi və zamanla gəzinti və qaçışdan gələn enerji iş yükünü payladığı göstərilmişdir. Layihəmiz, istifadə edənlərin rifahını yaxşılaşdırmaq üçün düzgün bir gediş təşviq etmək niyyətindədir.

[1] Sloman, L, et al. "Əhval, Depressiv Xəstəlik və Yürüş Nümunələri." Mövcud Nevrologiya və Nörobilim Hesabatları., ABŞ Milli Tibb Kitabxanası, Aprel 1987, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Necə işlədiyinə ümumi baxış

Cihazımız bir istifadəçinin yerişini qiymətləndirir və ayaq təzyiqinin paylanmasına əsaslanaraq ən optimal şəkildə gedib -getmədiyini müəyyənləşdirir. Bir sıra portativ döşəmə yastıqlarında təzyiqə həssas keçirici təbəqələr vasitəsilə buna nail olduq. Dabanına və ya ayağının topuna vurulan ortalama təzyiqə görə onların gedişini qiymətləndirdik. Bu, gediş qiymətləndirmə nəticəsinə görə yanan bir RGB LED -lərini işə salır.

Tamponları işə saldıqda, ağ LED -lərin ilk dövrəsi istifadəçini yastığın üstünə yıxaraq istədiyi yerə yerləşdirməsinə imkan verir. Mavi LED -lərin ikinci turu yandıqda, istifadəçinin yastıqları basması lazımdır. Bu, ayağın ön və arxası üçün tətbiq olunan maksimum və minimum təzyiqləri qeyd edir. Bu rəqəmləri istifadə edərək velostatın gələcək oxunuşlarını normallaşdırmaq üçün istifadə etdik. Əlavə olaraq, yastığın kimin pad üzərində addım atdığına əsaslanaraq yastığın nə vaxt oxumağa başlamalı olduğunu təyin edən dəyişən bir eşik hesablayırıq.

Şəkil

Layihənin son iterasiyası yuxarıdakı şəkillərdə göstərilir.

Addım 1: Materiallar

Materialların siyahısı (tək pad üçün)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

Velostat vərəqinin yarısı (https://amzn.to/2Pkfrke)

NeoPixel RGB Stripinin bir hissəsi (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" ¾ İnç Kontrplak (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1.3V Lityum-İon Batareya (https://bit.ly/2AVIcP7)

Tel (https://amzn.to/2G4PzcV)

Mis Bant (https://amzn.to/2SAIBOf)

Alüminium Folqa (https://amzn.to/2RFKs47)

Taxta Yapışqan (https://amzn.to/2Qhw7yb)

Addım 2: Lazerlə kəsmə

Hər bir ayaq yastığı üçün iki ədəd 1/2 düymlük kontrplak lazerlə kəsdik. Alt hissədə tellər və elektronika var, üst çərçivədə təzyiq yastıqları var və aşağıdakı hissələri qoruyur. Ümumilikdə 8 ədəd birləşdirildikdə 4 ayaq yastığı düzəldəcək birlikdə

Illustrator faylı, ayaq altlığının son ölçüləridir. QIRMIZI xətlər CUT, QARA isə həkk olunmalıdır. Lazer kəsmə maşınından asılı olaraq, Arduino Lilypadın ayaq altlığının altına oturması üçün kifayət qədər dərin bir oyma əldə etmək üçün fərqli güc/sürət birləşmələrinə ehtiyac olacaq. Məlumat üçün 50 sürət, 40 güc istifadə etdik və 3 ötürmə etdik.

Addım 3: Kabel çəkmə

Cəmi 11 bağlayıcı pimi olan LilyPad Arduino AT -dən istifadə etdik.

Yuxarıdakı Fritzing diaqramında və yuxarıdakı prototip şəkillərində göstərildiyi kimi Gait Keeper -in naqilləri ilə bağlı detallar:

• Ön Velostat Müsbət> A5
• Geri Velostat Müsbət> A4
• Velostat Zəminləri> GND Pin
• LED Siqnal> A3
• LED GND> GND Pin
• LED Müsbət> Müsbət Pin

Addım 4: Kod

Aşağıda kodumuza bir keçid və pseudocode və yanaşmamızın bir şəkli əlavə edilmişdir:

Addım 5: Montaj

Son montaj prosesi üçün əvvəlcə NeoPixel RGB Şeridini yastığın ətrafını saracaq qədər uzun hissələrə kəsdik və yastiqlərə həkk etdiyimiz izlərə uyğun tel kəsdik. Sonra yuxarıdakı ilk şəkildə göstərildiyi kimi telləri Lilypadların hər birindəki müvafiq sancaqlara lehimlədik və kodlarımızı lövhələrə yüklədik. Sonra, ikinci və üçüncü şəkillərdə göstərildiyi kimi, alüminium folqa zolaqlarını lazerlə kəsdiyimiz yuvalardan keçirərək bantla bağladıq. Sonra, mis lentdən istifadə edərək alüminium folqa bağlamaq üçün tellərdən istifadə etdik və Lilypads ilə əlaqəli olan naqilləri müvafiq əlaqə nöqtələrinə lehim etdik (pin A5 ön yastığa lazer kəsilmiş məftillərin yuxarı hissəsindən, pin A4 alt və yer ortadan - dördüncü şəkildə göstərilmişdir).

Beşinci görüntüdə göstərildiyi kimi, alüminium folqa şeritləri ilə eyni ölçüdə kəsilmiş Velostat zolaqlarını, keçirici materialla vahid təmasda olmasını təmin etmək üçün yerlərində bantladıq. Üst keçirici materialın üst təbəqəsi üçün, davamlılığı üçün mis lentdən istifadə edərək yuxarıdakı altıncı görüntüdə görünən düzbucaqlı ağac parçasının bütün səthini örtmək üçün hər şeyi yerində saxlayaraq spiral bir nümunə yaratdıq. Lehimlənmiş torpaq naqillərinə çatmaq üçün lazer kəsmə deliklərindən keçirilmiş bu spiral təbəqələr arasında əlaqə yaratmaq üçün mis lentdən də istifadə etdik.

Nəhayət, bütün materialları sıxışdırdıq və bütün taxta çərçivə hissələrini birləşdirdik, doldurulmuş batareyaları bağladıq və Lilypad -ı təyin olunmuş mənzil blokuna yapışdırdıq. Hər şey yerinə yetirildikdən sonra taxta çərçivəni bir -birinə yapışdırmaq üçün taxta yapışqan istifadə etdik, sonra kəsilmiş RGB şeritlərini xarici kənarına bağladıq və yapışqanı bir gecədə quruduq.

Addım 6: Qarşılıqlı Nümayiş Video

Budur, qrup üzvlərimizdən birinin yastıqlar üzərində gəzdiyini və LED rəyinin verildiyini göstərən bir video.