E101 xətti, dinamiklə birlikdə Bot: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

İşdə müəyyən rənglərin üstündən keçərkən musiqi çalan robotu izləyən bir xətt

Addım 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson və Rithik Angala

Addım 2: Məqsəd

Bu bot, seçdiyiniz musiqini ifa edərkən yarada biləcəyiniz bir çox fərqli rəngli xətləri izləyəcək.

Addım 3: Necə Çalışır

Botun izləməsini istədiyiniz hər hansı bir otağın ətrafında fasiləsiz elektrik lenti yaradın. Yolu istənilən nöqtədə qurun və gedişini izləyin.

Addım 4: Materiallar

1. Məqsədimizə çatmaq üçün lazım olan bütün materialları topladı

· Raspberry Pi 3 B+

· Təkərlər (3)

· Motorlar (2)

· IR Sensorları (2)

· Şassi

· Tellər (∞)

· Vintlər (6)

· Fındıq (6)

· AA batareyaları (4)

· Batareya tutacağı

· Rəng sensoru

· Dinamik

· Dövrə lövhəsi

· Səs yuvası

· Fındıq

· Vintlər

· Rezistorlar (10k, 22k, 30k)

· Kondansatörler (50 və 30)

· LEDlər (yaşıl, qırmızı və sarı)

· USB -dən audio kabel

· 4 kabel

· 3 kabel kabeli

· Dinamik qutusu üçün bir neçə digər kiçik elektron komponentlər və akril

2. Raspberry Pi 3 B+qurmaq üçün bizə lazım idi

· HDMI Kabeli

· USB -dən MicroUSB Kabelinə

· Klaviatura

· Siçan

· Ekran

· İnternetə çıxış

Addım 5: Alətlər

Lehim silahı/stansiya

3D printer

Tel çıxarıcılar/kəsicilər

Vida sürücüsü phillips/flathead

Addım 6: Kod

Kodumuzla GitHub -a keçid burada. Nədənsə təlimatçılar kopyalayarkən və yapışdırarkən formatı bəyənmədilər, bunun əvəzinə bir GitHub faylı yaratdıq. Github, bir cihaza kopyalamaq və yapışdırmaqdan daha asan klonlaşdırmağa imkan verəcəkdir.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Addım 7: Adım 1

Raspberry PI -ni qurmaq

• Raspberry Pi -ni əldə etdikdən sonra onu HDMI vasitəsilə monitora qoşun
• Ekrandakı təlimatları izləyin

SD KARTIN AYARLANMASI

Micro USB kartınızı əldə etdikdən sonra onu hər hansı bir kompüterə qoşun və yanıb sönməsini formatlaşdırın

Addım 8: Adım 2

KODU YAZIN

• Qara xətti izləmək üçün bot üçün kod yazın (yuxarıda göstərilən kod)
• Kodu yazdıqdan sonra həmin kodu kompüterinizdən SD karta yükləyin
• Sonra SD kartı Raspberry Pi -yə daxil edin

Addım 9: Addım 3

BOTA MONTAJ EDİN

• Hər bir motoru hər irəli/geri təkəri ilə birləşdirin və vidalayın
• Kiçik şəffaf çarxı şassinin önünə vidalayın
• Sonra, digər iki təkəri mühərriki ilə şassiyə vidalayın
• Güc alması üçün müvafiq telləri batareya paketinə qoşun
• Batareyanı və Raspberry Pi -ni botun üstünə qoyun

Addım 10: Addım 4

KONAKTÖR YARAT

Dinamik qurmaq üçün istifadə etdiyimiz videoya baxmaq üçün bura vurun

Dinamik qurduqdan sonra onu şassinin üstünə qoyun

Addım 11: Addım 5

MUSİQİ

• Dinləyiciniz vasitəsilə hansı musiqini səsləndirmək istədiyinizə qərar verin
• Bu musiqini.mp3 olaraq SD kartınıza yükləyin
• SD kartınızı Raspberry Pi -yə daxil edin
• Bu musiqini Raspberry Pi -yə yükləyin
• Hər bir mahnı ilə hansı rənglə əlaqələndirmək istədiyinizə qərar verin və lazım olduqda kodu düzəldin