DIY Drone Controller (Alıcı) W/Atmega328: 8 Addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Salam dostlar, Pcb pilotsuz uçuş aparatı dizayn edəcəyik.

Tezliklə ötürücü Pcb nəşr edəcəyəm.

Zəhmət olmasa layihəmi paylaşın və daha çox layihə üçün mənə dəstək olun.

Addım 1: Fritzing yükləyin

Bir PCB çəkməyin ən asan yolu Fritzing istifadə etməkdir. Fritzing saytından yükləyin. Fritzing pulsuz bir tətbiqdir. Fritzing qurmaq.

Addım 2: Fritzing 101

Açıq Fritzing.

Yeni bir rəsm açın.

Şəkil 2 -də olduğu kimi dövrə vurun.

Bir lövhə görəcəksiniz. Bu bizim ana kartımızdır. Bu lövhəni küncdən genişləndirə bilərsiniz.

Sonra hissələr pəncərəsini görə bilərsiniz.

Axtarış qutusundan hissələri axtara bilərsiniz.

Və hissəni lövhəyə sürüşdürə bilərsiniz.

Addım 3: hissələri əlavə edin

Əsl hissənizi tapsanız, bunu anakarta sürüşdürə bilərsiniz.

Siçanı sancaqlar üzərində hərəkət etdirdiyiniz zaman (klik deyil), sancaqlar adını görə bilərsiniz.

Gəmidə hissələri hərəkət etdirə bilərsiniz.

Addım 4: Rəsm çəkmə yolları

Bir pin üzərində vurun və başqa bir pin üzərində sürüşdürün. Bir yol tapacaqsınız, ancaq bu digər sancaqlara toxuna bilər, kabelləri təşkil etməlisiniz.

Hiylə: Minimum bir PCB dizaynı istəyirsinizsə, hissələri təxminən yerləşdirməlisiniz.

2 qatlı pcb dizayn edə bilərsiniz.

Əgər üst -üstə düşən 2 kabeliniz varsa, kabeli sağ vurmalısınız və bu kabeli təbəqənin altına daşımaq olar.

Addım 5: Drone Controller haqqında

Hansı hissələrdən istifadə edəcəyik?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (anten)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF kondansatör

1 x Kristal

2 x 0.1uF kondansatör

6 x 100k rezistor

1 x Düymə

1 x Güc Soketi

1 x gərginlik tənzimləyicisi (5V - 3.3V)

1 x Led

Addım 6: Parçaları bir -birinə bağlayın

1. Fotoşəkildə Pcb -nin şemasını görə bilərsiniz.
2. Nrf24l01 - Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (tənzimləyicidən)
10. BMP180 - Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 - Atmega;
16. VCC = 3.3v (tənzimləyicidən)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Birdən çox cihaz üçün A4 və A5 istifadə edə bilərik.
21. Güc üçün Led
22. + = 5V (bir rezistordan)
23. - = Gnd
24. Şəkildə digər əlaqələri görə bilərsiniz.

Addım 7: GRBL sənədim

"Pcbway.com" dan istifadə etdim və PC -lərim yaxşı istehsal olunur. Layihəmi pcbway.com Drone Controller -də görə bilərsiniz

Addım 8: YAZILIM

Atmega328p -ni necə proqramlaşdıra bilərsiniz?

Cavab: Atmega 328p-pu prosessorlu Arduino Uno istifadə edin.

Çip və lehimləmə proqramı.

Proqram hazırlayıram ki, proqram üçün mənə bir e -poçt göndərəsiniz.

Son işdən sonra oraya proqram yükləyəcəyəm.