Toby1 - Hexapod: 12 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Toby1, gəzmək üçün bir krank tripod qapısı hərəkətindən istifadə edən altıbucaqlı bir robotdur, toxunma sensoru ilə hərəkətini geri çevirə bilən çox yönlü bir botdur.

Addım 1: Yaxşı təməl

Redüktör sistemini yerləşdirəcək və sürücü birləşmələrini dəstəkləyəcək əsas gövdənin inşası. İstifadə olunan material taxta ağac, kibrit çubuqları və dekorativ haşiyə zolağıdır.

Addım 2: Aşağı Ötürücüləri əlavə edin

Aşağı və yuxarı dişlilərlə bağlı iki rels düzəltdim, alt hissəsi hərəkəti ötürmək üçün istifadə olunan kiçik dişlilər, yuxarı isə krank çubuqlarını yerində düzəldəcək və hərəkətə imkan verən böyük dişlilərdir.

Addım 3: Batareya və Genişləndirmə Bölməsini əlavə edin

Arakəsmələr əlavə edilərək yapışdırılaraq, artıq taxta kəsilərək robotun əsasını tərk edər. Sürücü çubuqlarını yerində saxlamaq üçün yuyucular əlavə edildi, lakin daha sonra hizalama problemləri səbəbindən çıxarıldı və dəyişdirildi.

Addım 4: Xal toplayın

Robotun hər tərəfinə iki kiçik genişləndirici yuva əlavə edildi, onlar sensor kimi istifadə edilməli idi, toxunma sensorunun botun qarnının altında olacağına qərar verdikdən sonra toplama nöqtələrinə çevrildilər. Bu, robotu apararkən və götürərkən çox lazımlı gəldi *, buna görə də çox yaxşı işləndi!

Addım 5: Cranks etmək

Hər krank zımparalanır və ikiqat yapışdırılır, burada yerinə yetirilir, amma bitdikdə heç bir oynağın itirilməsini və ya qırılmasını istəmirəm!

Addım 6: Kranların Hizalanması və Böyük Ötürücülərin Əlavə edilməsi

Böyük dişlilər və sürücü şaftları əlavə edildikdə, kranklar yerinə qoyuldu və hizalandı, bu, burada gedən bəzi daş dövrü hizalama üsullarıdır, amma saman! mətbəxdən çıxıb hobbi edirəm!: D

Addım 7: Ayaqları düzəldin

Kəsmələr kağız üzərində aparıldı və izlənildi, ortada bir bağlayıcı düzəltdim ki, hər ayağı oynaq boşqabına möhkəm otursun. Yenidən bunu etsəydim, bacaklarımı daha güclü bir şeydən edərdim, mənim fikrimcə, çılpaq taxta ayaqları bacaklar üçün çox kövrəkdir.

Addım 8: Toxunma Sensoru

* Zehniyyət qura bildiyiniz zaman niyə satın alırsınız, bu bir çox cəhətdən doğru olsa da, digər amillər bunu çətinləşdirə bilər … məsələn, zaman və ya pul. Bu sensorun daha çox rəqəmsal olmasını istəyirdim, 2 röle açarı istifadə etmək fikri ilə, amma əlimi yerli olaraq tuta bilmədim və onlayn satın almaq gözləmək üçün deyil, gözləmək deməkdir! ^^ buna görə də qurmağa, yaşamağa və öyrənməyə qərar verdim.

Addım 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D -lər hər tərəfə əlavə edildi, sarı və ağ sınandı, ancaq mavi sadəcə mükəmməl idi! Robota istədiyim bir az xarakter verdi. İşıqlar səhv bağlansa da, robotun hərəkət etdiyi istiqamətə işarə etməli və işıqlandırmalı idilər. Hamısını yenidən bağlaya bilərdim, amma səhv mənim üzərimdə qaldı və onu tərk etmək qərarına gəldim.

Robotların sürətini yavaşlatmaq üçün I sürət tənzimləyicisi əlavə edildi, lakin Toby1 gözəl bir sürətlə getdiyi üçün lazım deyildi.

Addım 10: Batareya Bölməsi

Əvvəlcə batareya 6v kameralı bir batareya olacaqdı, amma standart 9v mükəmməl ölçüdə idi və lazım olanlarla yaxşı işləyirdi. Buna görə getdim, rahat oturur və yuxarıdan aşağıya doğru saran elastik bir bantla tutulur.

Addım 11: Sürücü Motoru və Sürət qutusu

İlk şanzıman ideyası özümə aid idi və onu işləyən bir standarta uyğun qurdum, lakin uyğunlaşma mükəmməl deyildi və sürtünmə nəticəsində hərəkəti çökdürdü və mübarizə apardı! Buna görə də onu silmək və sürət qutusu (Haljia 6v 120 rpm) olan yaxşı bir motor almaq qərarına gəldim.

Addım 12: Qalereya

Toby1 ilk Hexapod robotumdur, çox şey öyrənmişəm! Növbəti tam hərəkət nəzarətinə sahib olacaq və ümid edirəm ki, göyərtədə bir kamera var.

Ümid edirik ki, Toby1 -ə baxıb zövq almısınız! Bütün/hər hansı bir sual, təklif və şərh xoş gəlmisiniz! Hamınıza təşəkkür edirəm və sizə və sizin üçün ən xoş arzularımıza görə!

Razorgon

YouTube Kanalı