Tort bəzəyən robot: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Buzlanma istifadə edərək tortları bəzəmək üçün DIY Universal CNC Maşın v1.5 -dən istifadə edin.

Addım 1: Bu Layihədə İstifadə Edilən Şeylər

• DIY Universal CNC Maşını
• NEMA 17 Step Motor
• DRV8825
• Xüsusi Photon Stepper Sürücü Kartı: Bu addıma fayl əlavə edildi
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi Toxunma Ekranı

Addım 2: Nümayiş videosu

Addım 3: Baza CNC Maşını

14 Avqust 2018 -ci ildə DIY Universal CNC maşınından ibarət bir layihə dərc etdim. Alətləri asanlıqla dəyişdirilə bilər. Maşın qurmaq olduqca mürəkkəbdir, buna görə əlavə təlimatlar üçün bu layihəyə baxın.

Addım 4: Maşının təkmilləşdirilməsi

İlkin layihəmin bəzi qüsurları var idi, amma şərh bölməsində diqqətimi çəkdi. Birincisi, X ox kəmərinin qeyri -bərabər gərginliyi var idi. Bu hərəkətlərin o qədər də dəqiq olmamasına səbəb ola bilər. X ox arabası da dəmiryoluna kifayət qədər möhkəm oturmadı, bu da bütün qurğunun yuvarlanmasına və relsə qarşı üyüdülməsinə səbəb oldu. Bunu düzəltmək üçün, zamanlama kəmərinin yerləşdiyi yerə hərəkət edərək V yuvasının təkərlərini daha yaxşı yerlərə köçürməklə, əyilmənin qarşısını almaq üçün arxaya başqa bir təkər əlavə etməklə X oxu vaqon blokunu tamamilə yenidən dizayn etdim.

Addım 5: Buzlanmanın verilməsi

Buzlanmanı çox idarə olunan və proqnozlaşdırıla bilən bir sürətlə çıxarmaq üçün bir yola ehtiyacım var idi. Bu, bir step motor istifadə etmək demək idi. Amma sonra məsələ rotasiyadan aşağıya doğru çoxlu qüvvələr çıxarmağa başladı. Dişlilər, bilinən bir qüvvə çarpanıdır. Bir motorun milinə bağlanan kiçik bir dişli daha böyük bir dişli çevirə bilər və daha böyük dişli daha böyük bir qüvvə çıxara bilər. Bəs onda fırlanan hərəkət necə xətti hərəkətə çevrilir? Vida və qoz -fındıq oynamaq üçün bura girir. Sabit bir vida açan bir qoz əvəzinə, sabit qozu (böyük dişli ilə bağlanmış) vintin yuxarı və ya aşağı hərəkət etdirməsini istədim. Əvvəlcə bunu Fusion 360 -da hazırlayacaqdım, amma Thingiverse -ə baxdıqdan sonra ehtiyaclarıma uyğun bir şeylə rastlaşdım. Burada tapın:

Bir Particle Photon, bulud funksiyaları ilə idarə olunan step motorunu idarə edir. Apache veb serveri tərəfindən yerləşdirilən bir HTML səhifəsi yaratdım. Yuxarı, aşağı və dayandırmaq üçün 3 düymə var. Daha sonra bu səhifəyə Raspberry Pi 3 B+ və toxunma ekranı daxil olacaq.

Addım 6: Maşına nəzarət

DFRobot mənə yeni Raspberry Pi 3 B+ və 5in TFT Toxunma Ekranı göndərərək bu layihənin sponsorluğunda kömək etdi. Başlamaq üçün ən son Raspbian şəklini https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ saytından yüklədim və sonra Etcher.io istifadə edərək SD karta qoydum.

Sonra başqa bir Raspberry Pi -də aşağıdakı əmrləri daxil edərək js node qovluğunu quraşdırın:

git klonu https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Sonra istədiyiniz node versiyasını quraşdıra və istifadə edə bilərsiniz

nvm quraşdırma 6

nvm istifadə 6

node paket menecerini (npm) npm install npm@latest -g təkmilləşdirmək üçün də bu əmri işlədin

və nəhayət nəzarət proqramını quraşdırın

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

və cncjs işə salın. Səhifəyə daxil olmaq üçün https://: 8000 saytına daxil olun. Ayrıca, CNC maşınını idarə edən Arduino Uno -dan bir USB kabelini CNCJS serverində çalışan Raspberry Pi -yə bağladığınızdan əmin olun.

Addım 7: Dizaynın yaradılması

CAM üçün gcode hazırlamaq və yaratmaq üçün Fusion 360 istifadə etdim. Seçdiyim tort nümunəsi Arduino.cc loqosu idi. Əvvəlcə vebdən bir şəkil yüklədim və sonra əlavə edilmiş kətan funksiyasından istifadə edərək iş mühitinə daxil etdim. Sonra eskizdən bir cəsəd çıxartdım. Sonra CAM mühitinə getdim və bir tortu (9x13x2in) təqlid edən bir qurğu yaratdım. Və nəhayət 2d kəsmə əməliyyatından istifadə edərək bir alət yolu yaratdım.

Addım 8: Bir tort hazırlamaq vaxtıdır

Sadə bir tort hazırlamaq istədim, buna görə bir qutu ümumi sarı tort qarışığı aldım və 9x13 düymlük bir tavaya tökərək təlimatlara uyğun hazırladım. Pişirərkən 1 stəkan yağdan, 4 stəkan şəkər tozundan, 2 xörək qaşığı süddən və bir az vanildən sadə bir qaymaq hazırladım. Sonra bu kərə yağı soyudulmuş tortun üzərinə bərabər yayılır. Buzlanma başlığına müdaxilə edə biləcək böyük bir sapma olmadığından əmin oldum.

Buzlanma resepti burada çox önəmlidir. Çox axarsa, ekstrüde edildikdə yerində qalmayacaq. Çox qalın və stepper onu çıxara bilməyəcək. İşdə istifadə etdiyim budur:

Şəkər tozu ağırlığına görə 7 unsiya

15.5 çay qaşığı su

İstədiyimi "Arduino Blue" etmək üçün 4 damcı mavi qida boyası

Addım 9: Dekorasiya

İndi hər şey hazırdır, bir tort bəzəmək vaxtıdır. Əvvəlcə bütün baltaları evə qoydum və onları limit açarlarına toxunmağa məcbur etdim. Sonra buzlanma ekstrüzyonunu başlamaq üçün toxunma ekranındakı "aşağıya" toxundum. Sonra cnc maşınının gcodu izləməsini təmin etmək üçün cncjs veb səhifəsində start düyməsini basdım.